[Иван_Я 0]

Подскажите пожалуйста возможно ли на ассемблере написать программку для ядра ARM ? В даташитах даже не указывается время выполнения команды...?... (Необходимо создать недорогое, но быстрое приложение. Поэтому нужна программа на ассемблере).

[KAlex 0]

Возможно.

Время выполнения зависит от тактовой ядра.

(???)

[richie 0]

Не факт, что написанный человеком ассемблерный код будет эффективнее сгенерированного оптимизирующим многопроходным компилятором.

[MrYuran 29]

В даташитах даже не указывается время выполнения команды...?...

AVR32 != ARM

(это я по поводу темы-близнеца)

[_Pasha 0]

AVR32 != ARM

(это я по поводу темы-близнеца)

За кросспостинг вааще надо как-то бить ;)

 

По теме: замечено, что в случае с ARM от любого сишного компилятора оторваться в плане эффективности кода очень тяжело. 

[GetSmart 0]

По теме: замечено, что в случае с ARM от любого сишного компилятора оторваться в плане эффективности кода очень тяжело. 

Мягко говоря - неправда. Некоторые алгоритмы (циклы и прочее) можно написать на асме со скоростью исполнения в несколько раз быстрее. Но писать из-за этого всю программу на асме - мазохизм.

[_Pasha 0]

Некоторые алгоритмы (циклы и прочее) можно написать на асме со скоростью исполнения в несколько раз быстрее.

Отожрать при этом регистры, коих и так мало. 

[GetSmart 0]

Отожрать при этом регистры, коих и так мало. 

Сколько жадине не давай, ему всегда мало :)

Неуж то сложно сохранить всё ненужное в стеке, а на выходе восстановить?

[_Pasha 0]

Неуж то сложно сохранить всё ненужное в стеке, а на выходе восстановить?

Тогда получится Си :)

[Иван_Я 0]

AVR32 != ARM

(это я по поводу темы-близнеца)

 

Это я понял. У меня есть и АРМ и АВР32. и вопросы я поднял по теме. так что сам написал, что они не равны.

 

по теме: Дело в том, что с АВР8 понятно там есть время такта и все команды привязаны к тактам (в основном 1 к 1). а что в АРМ, что АВР 32 не понятно вообще. и Потом, что касается программы на Си - на ней компилятор создает машиный код, но как посчитать например время выполнения одного цикла ПИД алгоритма? на асе как-то понятно. знаешь сколько тактов выполняется команда и уже можешь оценить время выполнения одного цикла того или иного алгоритма....

 

может быть у кого есть простейшие примеры для АРМ (АВР32) на языке ассемблера). поделитесь пожалуйста.

[_Pasha 0]

но как посчитать например время выполнения одного цикла ПИД алгоритма?

 

У Вас длительность процесса приближается к интервалу его вызова?

[scifi 1]

В даташитах даже не указывается время выполнения команды...?...

Не знаю, как другие ARMы, а для ARM7TDMI есть такой документ Technical Reference Manual, в котором есть глава Instruction Cycle timings. Конечно, в отдельно взятом МК надо учитывать, как процессор цепляется к памяти и периферии.

 

Потом, что касается программы на Си - на ней компилятор создает машиный код, но как посчитать например время выполнения одного цикла ПИД алгоритма?

Зачем это считать? Для получения нужной периодичности есть таймеры. Считать циклы - это лишняя головная боль и потенциальное минное поле.

[sergeeff 1]

Складывается впечатление, что автор текущей ветки не с той стороны заходит на решение поставленной перед ним задачи. И уж, конечно, подсчеты тактов на выполнение - не вариант, про это неоднократно на форуме говорилось.

[Иван_Я 0]

Складывается впечатление, что автор текущей ветки не с той стороны заходит на решение поставленной перед ним задачи. И уж, конечно, подсчеты тактов на выполнение - не вариант, про это неоднократно на форуме говорилось.

 

Обычно перед созданием программы оценивают возможности процессора. Если стоит задача работы в реальном времени (а у меня все такие задачи), то подсчет тактов очень важен.

 

При управлении векторном есть такое понятие как разложение на dq составляющие. Смотрел в документации на ТМС20хх... там есть пример на ассемблере как это разложение произвести. Но к сожалению нет возможности приобрести отладку для данного проца ( а в наличии есть АРМ LPC и АВР32 распаянный на плате NGW100) (задача реализации в лабораторных условиях и учебных целей).

Короче необходимо выполнять в основном арифметические операции, поэтому и требуется ассемблер.

 

У Вас длительность процесса приближается к интервалу его вызова?

 

Да скорее всего так и будет. Просто хочется сделать запас определенный. ВОт этого я и бось - что длительность одного цикла обсчета приблизится к времени отсчета данных АЦП. Причем не обязательно будет использоваться именно ПИД алгоритм, еще есть цель реализовать dq преобразование... вычисление синуса и косинуса.. Поэтому в основном мне и нужен ассемблер. (Я в учебных целях. Есть большое желание реализовать dq преобразование).

[sergeeff 1]

А если надо работать в нереальном времени? Шутка.

 

Никак не пойму, причем здесь выполнение арифметических операций и программирование на ассемблере?

 

Что такое программирование в реальном времени? Надо обрабатывать высокочастотные процессы? А почему "в учебных целях" нельзя обрабатывать низкочастотные процессы?

 

Можно реализовать некоторое преобразование на реальном процессоре и оценить, до какой частоты входных сигналов он может реально работать. Чем такой подход "в учебных целях" плох?

 

А какова частота опроса ADC?