Lelikk 0 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Выбираю Ось для небольшого устройства, типа пульта управления (можно обойтись вообще без нее, но все же хочется что-то). Процессор LPC2119, полистал исходники обеих ОС - но с ходу трудно понять, у какой какие особенности. Задача не предъявляет особых требований к скорости обработки и задержкам, крутиться будет скорее всего неизменный кргу задач. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MrYuran 29 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Задача не предъявляет особых требований к скорости обработки и задержкам, крутиться будет скорее всего неизменный кргу задач. Я пробовал только scmRTOS под MSP430 - вполне ничего. Тем более, что разработчики и идеологи рядом и оперативно отвечают на вопросы и проблемы. Для начала, по-моему, самое то. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 2 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Для начала, по-моему, самое то. Для начала на ARM лучше FreeRTOS - ресурсов кушает поболе, но для ARM это менее критично, зато за счет этого более бескомпромисна и похожа на "большие" системы. От нее уже потом, как от серединки, можно в вверх/вниз двигаться. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
MrYuran 29 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба FreeRTOS - ресурсов кушает поболе, но для ARM это менее критично Кстати, о птичках: а если использовать минимум сервисов и примочек, может, и ресурсов меньше потребуется? Тогда действительно, FreeRTOS более перспективна, она хотя бы официально признана википедией :) Ещё: счас посмотрел - FreeRTOS на чистом си написана, без плюсов. Для кого-то это может быть важно. Жалко, что порт для 449 мсп-шки только, а у меня 149, надо будет искать 10 отличий... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 2 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба ..может, и ресурсов меньше потребуется? Памяти? Flash да, но и само ядро не минималистичное - нет ограничений на число задач и их приоритеты, таймерообразные вещи не в лоб сделаны, очереди и прочее суровее... Все это требует еще и времени. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 143 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Процессор LPC2119, полистал исходники обеих ОС - но с ходу трудно понять, у какой какие особенности.Когда мне задают подобный вопрос, я отвечаю: основное отличие между этими ОС такое: Если вам не нужно в процессе работы программы создавать и удалять задачи, то вам подойдет scmRTOS и вы получите преимущества в скорости и количестве занимаемой памяти (как флеша, так и ОЗУ). Здесь на форуме была ветка, в которой я сравнивал эти ОС по памяти/скорости. Если вам надо динамически создавать/удалять задачи, то scmRTOS вам точно не подойдет, но вы можете посмотреть еще и на TNKernel, я ее не пробовал, но по отзывам она экономичнее FreeRTOS по памяти и пошустрее. Опять же, какой компилятор вы используете? scmRTOS на данный момент имеет "боевой" порт LPC только под IAR, в репозитории лежит рабочий, но довольно сырой порт под GCC дя AT91 и ADuC (пока нет возможности компилить ОС в thumb), портировать его на LPC дело буквально часа. Если вы используете Кейл, вам придется портировать ее самостоятельно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 2 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Когда мне задают подобный вопрос, я отвечаю: основное отличие между этими ОС такое: Если вам не нужно в процессе работы программы создавать и удалять задачи, то вам подойдет scmRTOS... Отнюдь, не только это. Просто на вскидку по функциональному минимуму: 1. Задачи с одинаковыми приоритетами (да, да, знаю, что в мануале scmRTOS пространно описана "ненужность", но лично мне нужно :) ) 2. Количество задач - не столь важно, но тем не менее. 3. При большом количестве задач более простая организация тех-же таймеров scmRTOS начинает больше тормозить. 4. Функции API более простые, узкоспециализированнее их больше и они опаснее в использовании. 5. Вытесняющая и кооперативная многозадачность в одном флаконе. Наверноее что-то еще забыл :( И кстати, какое у Вас научное звание? Вы доктор наук? Профессор? А Вы только труды профессоров читаете :)? Совершенно зря :(. И вообще никогда не высказываете СВОЕ мнение? Ну это Ваше право, только к чему совершенно непонятные упреки людям, которые выступают от своего имени? Moderator: То MacGregor - просьба высказываться по сути вопроса. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Lelikk 0 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Когда мне задают подобный вопрос, я отвечаю: основное отличие между этими ОС такое: Если вам не нужно в процессе работы программы создавать и удалять задачи, то вам подойдет scmRTOS и вы получите преимущества в скорости и количестве занимаемой памяти (как флеша, так и ОЗУ). Здесь на форуме была ветка, в которой я сравнивал эти ОС по памяти/скорости. Если вам надо динамически создавать/удалять задачи, то scmRTOS вам точно не подойдет, но вы можете посмотреть еще и на TNKernel, я ее не пробовал, но по отзывам она экономичнее FreeRTOS по памяти и пошустрее. Опять же, какой компилятор вы используете? scmRTOS на данный момент имеет "боевой" порт LPC только под IAR, в репозитории лежит рабочий, но довольно сырой порт под GCC дя AT91 и ADuC (пока нет возможности компилить ОС в thumb), портировать его на LPC дело буквально часа. Если вы используете Кейл, вам придется портировать ее самостоятельно. Использовать я как раз скорее всего буду IAR, так что проблема портирования не стоит. Вероятно попробую я все же FreeRTOS, так особых требований к быстродейтсвию нет (нет критичного ко времени объекта управления), а совсем минималистичного инструментария не люблю. :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 143 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Просто хотел бы ознакомится с научными трудами Сергея БорщаА вы загляните в исходники порта scmRTOS для ARM... И приведите свои аргументы "за" и "против" обоих ОС. Отнюдь, не только это.Но это наиболее существенное (на мой взгляд) из отличий. Одинаковые приоритеты, да, согласен, плюс FreeROS. Количество задач - теоретически 64 для scmRTOS (практически сейчас 32). У меня пока больше 5 не было. Таймера - на большом количестве задач да, будет тормозить. На малом количестве - наоборот. Функции API - плюсовый компилятор гораздо строже к соответствию типов, так что насчет "опаснее" - спорно. Вытесняющая и кооперативная... А оно надо? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 2 13 сентября, 2008 Опубликовано 13 сентября, 2008 · Жалоба Функции API - плюсовый компилятор гораздо строже к соответствию типов, так что насчет "опаснее" - спорно. Опаснее не в смысле неверного вызова, а в том смысле, что однотипные цели достигаются в разных условиях бОльшим количеством системных вызовов. Вытесняющая и кооперативная... А оно надо? Кооперативную, естественно, можно и ручками в любой из задач организовать, а можно и готовым механизмом воспользоваться. Ну а вообще кооперативная нужна, напрмер, для обслуживание некого количества однотипных каналов. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость Цыкетчик 24 сентября, 2008 Опубликовано 24 сентября, 2008 (изменено) · Жалоба :07: Изменено 24 сентября, 2008 пользователем Цыкетчик Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться