swampman 0 29 апреля, 2009 Опубликовано 29 апреля, 2009 · Жалоба Плата AT91SAM7-P64 от OLIMEX, хочу прицепить оптрон на ножку PA3. Никак не получается воспользоваться примерами от aaarrr: __irq void pio_interrupt( void ) { AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR; AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0; } 1й вариант int main( void ) { AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24); AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ); AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt; AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0; AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_PIOA); AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01 << AT91C_ID_PIOA); for (;;) { delay(); } } 2й вариант int main( void ) { AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24); AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA ); AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_PPUDR = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOA); AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = ~0; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = AT91C_PIO_PA3; AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = 0; AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)pio_interrupt; AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_PIOA); for (;;) { delay(); } } в прерывание не входит, постоянно крутится в delay(). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 66 29 апреля, 2009 Опубликовано 29 апреля, 2009 · Жалоба Глобально прерывания разрешены? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться