Andrew-S 0 28 марта, 2008 Опубликовано 28 марта, 2008 · Жалоба Добрый день! Применяю синусно-косинусный датчик СКТД-6465. У него есть точная и грубая обмотки, коэффициент 32. С датчика получаю sin_t, cos_t, sin_g, cos_g в виде 16 разрядных чисел, вычисляю два угла - точный и грубый и преобразую эти два отсчета в результирующий угол. С коротким кабелем до датчика алгоритм работает прекрасно. Проблема возникает при увеличении длины кабеля. По кодам наблюдаю что алгоритм "склеивания" сбоит на границах точного отсчета где нужно принимать решение о секторе результирующего угла (угол резко переходит в соседний сектор). Может кто сталкивался подскажите как с этим бороться программно? Или это аппаратная проблема? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dronnet 0 31 марта, 2008 Опубликовано 31 марта, 2008 · Жалоба С двухостчетными СКВТ не работал, только с обычными типа ВТ-5. Зачем кабель от СКВТ увеличивать???? лучше передавать уже код и не боятся за различные шумы (которые наведутся на длинный кабель обязательно). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Andrew-S 0 1 апреля, 2008 Опубликовано 1 апреля, 2008 · Жалоба Задача именно в увеличении кабеля от СКВТ до контроллера, в связи с конфигураций объекта управления, на котором датчики стоят. В принципе на коротком кабеле результат меня устраивает, но хотелось бы подстраховаться и сделать более универсальное решение под разные объекты. Есть несколько кабелей и на самом коротком алгоритм работает без сбоев. А в инете не нашел ничего толком по обработке двухотсчетных СКВТ. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Yura_K 0 1 апреля, 2008 Опубликовано 1 апреля, 2008 · Жалоба Как угол получаете? Мы использовали два способа - программный (на AVR) и аппаратный на AD2S90. Вроде никаких проблем не было. Завтра достану кусок программы сшивки. В общих чертах - от грубого отсчета берется 5 бит, остальные - от точного. Грубый отсчет корректируется точным. P.S. Вроде с длиной кабеля проблем не было. Правда максимум 1 метр был, правда помех прилично, но работало нормально. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Andrew-S 0 2 апреля, 2008 Опубликовано 2 апреля, 2008 · Жалоба Я использую программный метод, аналогично 5 бит - от грубого, младшие - от точного. Результирующий угол получается из грубого замещением младших разрядов от точного и добавлением (или вычитанием) 1 в 11 разряде. Максимальный провод у нас - 2.5 метра. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Yura_K 0 3 апреля, 2008 Опубликовано 3 апреля, 2008 · Жалоба Код сшивки на ассемблере AVR ; ГО - CH DH DL - Старш. Сред. Младш. ; ТО - CL AH AL - Старш. Сред. Младш. ;-----------------------------"сшивка" кодов точного и грубого каналов ; согласование отсчетов lsl DL ; сдвиг кода ГО на 5 разрядов rol DH rol CH lsl DL rol DH rol CH lsl DL rol DH rol CH lsl DL rol DH rol CH lsl DL rol DH rol CH mov BH,CH andi CH,0x07 ldi XH,0 ldi XL,KodTO_Lo ld AL,X+ ld AH,X+ ld CL,X andi CL,0x07 ldi BL,0x08 sub CH,CL brcs sh0 cpi CH,0x04 brcs sh1 add BH,BL ; добавить единицу в код ГО rjmp sh1 sh0: com CH cpi CH,0x04 brcs sh1 sub BH,BL ; вычесть единицу из кода ГО sh1: andi BH,0xf8 or BH,CL Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Andrew-S 0 4 апреля, 2008 Опубликовано 4 апреля, 2008 · Жалоба Спасибо за информацию, я программировал на Си, мне сложновато сразу разобраться. Но похоже что идея та же! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Andrew-S 0 4 апреля, 2008 Опубликовано 4 апреля, 2008 · Жалоба Yura_K, подскажите, пожалуйста, сколько разрядов у грубого и точного отсчетов изначально до сшивания? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Yura_K 0 4 апреля, 2008 Опубликовано 4 апреля, 2008 · Жалоба По три байта, т.е. 24 разряда. Но это запредельно конечно. У точного шумит, начиная уже с 16-го разряда. Суммарный угол - 3 байта, но вполне хватает и двух. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DeVdistress 0 16 мая, 2008 Опубликовано 16 мая, 2008 · Жалоба По три байта, т.е. 24 разряда. Но это запредельно конечно. У точного шумит, начиная уже с 16-го разряда. Суммарный угол - 3 байта, но вполне хватает и двух. можно на принципиальную схему взглянуть?! И по подробнее( чем цифруеш и как обрабатываеш) У меня стоит похожая задача! Заранее благодарен! :a14: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DeVdistress 0 19 мая, 2008 Опубликовано 19 мая, 2008 (изменено) · Жалоба Хочу поделиться найденным ничтяком!! :) тут много о какой то книге, наверное об этой Хрущев В.В.Электрические машины систем автоматики.1985 Вроде тут вся теория есть!!! Ща буду изучать Изменено 19 мая, 2008 пользователем DeVdistress Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DeVdistress 0 19 мая, 2008 Опубликовано 19 мая, 2008 · Жалоба По три байта, т.е. 24 разряда. Но это запредельно конечно. У точного шумит, начиная уже с 16-го разряда. Суммарный угол - 3 байта, но вполне хватает и двух. А как включён СКВТ??? Что подано на квадратурную первичную обмотку Го и То. Можно по подробнее о схеме включения СКВТ??? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DeVdistress 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 (изменено) · Жалоба Помогите с схемой подключения ВТ100? я нашёл такие схемы подключения! какие использовали вы и в каких случаях?? меня в основном интересует, что подавать на квадратурную обмотку если мы используем обыкновенное включение сквт!??? Изменено 21 мая, 2008 пользователем DeVdistress Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Yura_K 0 21 мая, 2008 Опубликовано 21 мая, 2008 · Жалоба У моего ПТ выведена только одна обмотка возбуждения. Квадратурная, видимо, где-то внутри. Подаю на выведенную соответственно, на выходе четыре обмотки, т.к. два канала. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться