jack_avenger 4 17 февраля, 2008 Опубликовано 17 февраля, 2008 · Жалоба Доброго времени суток всем! Поискал по форуму о запуске FreeBSD на AT91RM9200 и ничего не нашел, поэтому решил открыть ветку. С недавних пор вожусь з запуском FreeBSD на RM9200. KB9202(www.kwikbyte.com) Auto boot.. 0x0 : m 42 53 44 0 0 1[E] 0x1 : ip 206 168 13 194[E] 0x2 : server_ip 206 168 13 207[E] 0x3 : tftp 0x20000000 kernel.bin[E] 0x4 : e 0x20000000[E] 0x5 : [E] 0x6 : [E] 0x7 : [E] 0x8 : [E] 0x9 : |?[E] >m 42 53 44 0 0 1 >ip 206 168 13 194 >server_ip 206 168 13 207 >tftp 0x20000000 kernel.bin tftp: 2497948 byte >e 0x20000000 KDB: debugger backends: ddb KDB: current backend: ddb Copyright (c) 1992-2008 The FreeBSD Project. Copyright (c) 1979, 1980, 1983, 1986, 1988, 1989, 1991, 1992, 1993, 1994 The Regents of the University of California. All rights reserved. FreeBSD is a registered trademark of The FreeBSD Foundation. FreeBSD 7.0-RC2 #2: Fri Feb 15 10:14:59 EET 2008 root@:/usr/obj/arm/usr/src/sys/KB920X CPU: ARM920T rev 0 (ARM9TDMI core) DC enabled IC enabled WB enabled LABT 16KB/32B 64-way Instruction cache 16KB/32B 64-way write-back-locking-A Data cache real memory = 33554432 (32 MB) avail memory = 29450240 (28 MB) atmelarm0: <AT91 device bus> on motherboard at91_st0: <ST> mem 0xdffffd00-0xdffffdff irq 1 on atmelarm0 at91_st0: watchdog registered, timeout intervall max. 64 sec at91_pio0: <PIOA> mem 0xdffff400-0xdffff5ff irq 1 on atmelarm0 at91_pio0: ABSR: 0x60 OSR: 0 PSR:0x138001f ODSR: 0 at91_pio0: [FILTER] at91_pio1: <PIOB> mem 0xdffff600-0xdffff7ff irq 1 on atmelarm0 at91_pio1: ABSR: 0xff300 OSR: 0 PSR:0x3fc00cff ODSR: 0 at91_pio1: [FILTER] at91_pio2: <PIOC> mem 0xdffff800-0xdffff9ff irq 1 on atmelarm0 at91_pio2: ABSR: 0 OSR: 0x1c0000 PSR:0xffffc07f ODSR: 0x180000 at91_pio2: [FILTER] at91_pio3: <PIOD> mem 0xdffffa00-0xdffffbff irq 1 on atmelarm: 0 PSR:0xfffffff ODSR: 0 at91_pio3: [FILTER] at91_pmc0: <PMC> mem 0xdffffc00-0xdffffcff irq 1 on atmelarm0 at91_pmc0: Primary: 10000000 Hz PLLA: 180 MHz CPU: 180 MHz MCK: 60 MHz at91_mci0: <MCI mmc/sd host bridge> mem 0xdffb4000-0xdffb7fff irq 10 on atmelarm0 at91_mci0: [ITHREAD] mmc0: <mmc/sd bus> on at91_mci0 at91_twi0: <TWI> mem 0xdffb8000-0xdffbbfff irq 12 on atmelarm0 at91_twi0: [ITHREAD] iicbus0: <Philips I2C bus> on at91_twi0 setting cwgr to 0x1a4a4 iicbus0: <unknown card> at addr 0 iic0: <I2C generic I/O> on iicbus0 icee0: <I2C EEPROM> at addr 0xa0 on iicbus0 ate0: <EMAC> mem 0xdffbc000-0xdffbffff irq 24 on atmelarm0 miibus0: <MII bus> on ate0 ukphy0: <Generic IEEE 802.3u media interface> PHY 0 on miibus0 ukphy0: 10baseT, 10baseT-FDX, 100baseTX, 100baseTX-FDX, auto ate0: Ethernet address: 42:53:44:00:00:01 ate0: [ITHREAD] uart0: <DBGU> mem 0xdffff200-0xdffff3ff irq 1 on atmelarm0 uart0: console (115200,n,8,1) uart1: <USART0> mem 0xdffc0000-0xdffc3fff irq 6 on auart2: <USART1> mem 0xdffc 4000-0xdffc7fff irq 7 on atmelarm0 uart2: [FILTER] uart3: <USART2> mem 0xdffc8000-0xdffcbfff irq 8 on atmelarm0 uart3: [FILTER] uart4: <USART3> mem 0xdffcc000-0xdffcffff irq 9 on atmelarm0 uart4: [FILTER] at91_spi0: <SPI> mem 0xdffe0000-0xdffe3fff irq 13 on atmelarm0 at91_spi0: [ITHREAD] spibus0: <spibus bus> on at91_spi0 ohci0: <AT91 integrated ohci controller> mem 0xdfe00000-0xdfefffff irq 23 on atmelarm0 ohci0: [GIANT-LOCKED] ohci0: [ITHREAD] usb0: OHCI version 1.0 usb0 on ohci0 usb0: USB revision 1.0 uhub0: <Atmel OHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1> on usb0 uhub0: 2 ports with 2 removable, self powered uhub0: device problem (IOERROR), disabling port 2 Cannot get 100 Hz clock; using 100Hz at91_st0: [FILTER] Timecounter "AT91RM9200 timer" frequency 32768 Hz quality 1000 Timecounters tick every 10.000 msec SD CARD: 998768640 bytes mmcsd0: <mmc or sd flash card> on mmc0 mmc0: setting transfer rate to 30.000MHz Trying to mount root from ufs:/dev/mmcsd0s1a warning: no time-of-day clock registered, system time will not be set accurately Loading configuration files. No suitable dump device was found. Entropy harvesting: interrupts ethernet point_to_point kickstart. swapon: adding /dev/mmcsd0s1b as swap device Starting file system checks: /dev/mmcsd0s1a: FILE SYSTEM CLEAN; SKIPPING CHECKS /dev/mmcsd0s1a: clean, 146347 free (1171 frags, 18147 blocks, 0.5% fragmentation) Setting hostuuid: 2db3ec31-dbc8-11dc-bc4d-425344000001. Setting hostid: 0x8098ae24. Mounting local file systems:. Setting hostname: borda.nik.net.ua. lo0: flags=8049<UP,LOOPBACK,RUNNING,MULTICAST> metric 0 mtu 16384 inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 Additional routing options:. Starting devd. ate0: link state changed to UP Additional IP options:. Mounting NFS file systems:. ELF ldconfig path: /lib /usr/lib /usr/lib/compat /usr/local/lib Creating and/or trimming log files:. Starting syslogd. /etc/rc: WARNING: Dump device does not exist. Savecore not run. Initial arm initialization:. Additional ABI support:. NFS access cache time=60 Clearing /tmp (X related). Starting lighttpd. Starting local daemons:. Updating motd. Mounting late file systems:. Starting sshd. Starting cron. Local package initialization: msql3. Starting inetd. Starting background file system checks in 60 seconds. Sat Feb 16 19:38:36 UTC 2008 FreeBSD/arm (borda.nik.net.ua) (ttyu0) login: root Password: Feb 16 19:39:03 borda login: ROOT LOGIN (root) ON ttyu0 Last login: Sat Feb 16 19:22:59 on ttyu0 Copyright (c) 1992-2008 The FreeBSD Project. Copyright (c) 1979, 1980, 1983, 1986, 1988, 1989, 1991, 1992, 1993, 1994 The Regents of the University of California. All rights reserved. FreeBSD 7.0-RC2 (KB920X) #2: Fri Feb 15 10:14:59 EET 2008 You have new mail. borda# pkg_info libtool-1.5.24 Generic shared library support script lighttpd-1.4.18_1 A secure, fast, compliant, and very flexible Web Server msql-3.8 Version 3 of the Mini SQL relational database system pcre-7.6 Perl Compatible Regular Expressions library rdb-2.6d A fast, portable, relational database management syste Лm borda# uname -a FreeBSD borda.nik.net.ua 7.0-RC2 FreeBSD 7.0-RC2 #2: Fri Feb 15 10:14:59 EET 2 008 root@:/usr/obj/arm/usr/src/sys/KB920X arm borda# Запускал на плате KwikiByte KB9202C. Загрузка длится около 2 мин и причиной тому медленная работа с SD-карточкой. В запуске очень помогла рассылка freebsd-arm на http://lists.freebsd.org/mailman/listinfo/freebsd-arm В данный момент ищу облегченную бесплатную базу данных с поддержкой SQL Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
doomer#gp 0 17 февраля, 2008 Опубликовано 17 февраля, 2008 · Жалоба Trying to mount root from ufs:/dev/mmcsd0s1a UFS на флеш - не хорошо,конечно. На счет базы, можно посмотреть в сторону SQLite : http://www.sqlite.org Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jack_avenger 4 18 февраля, 2008 Опубликовано 18 февраля, 2008 · Жалоба Trying to mount root from ufs:/dev/mmcsd0s1a UFS на флеш - не хорошо,конечно. На счет базы, можно посмотреть в сторону SQLite : http://www.sqlite.org Знаю что нехорошо, отключу syslog, викину все лишние службы, добавлю RAM до 128 Мб и отключу своп - тогда посмотрю что из этого выйдет. Устройство не будет интенсивно использоваться - раз в сутки сбор даных по UART-y, запись в базу и передача через Ethernet по требованию. На SQLite смотрел - у нее зависимость от libiconv, которую пока не смог скомпилировать под arm. Запустил только mSQL но она слабенькая да вдобавок еще и платная. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
prst 0 20 февраля, 2008 Опубликовано 20 февраля, 2008 · Жалоба Доброго времени суток всем! Поискал по форуму о запуске FreeBSD на AT91RM9200 и ничего не нашел, поэтому решил открыть ветку. С недавних пор вожусь з запуском FreeBSD на RM9200. KB9202(www.kwikbyte.com) ...... FreeBSD/arm (borda.nik.net.ua) (ttyu0) login: root Password: Feb 16 19:39:03 borda login: ROOT LOGIN (root) ON ttyu0 Last login: Sat Feb 16 19:22:59 on ttyu0 Copyright (c) 1992-2008 The FreeBSD Project. Copyright (c) 1979, 1980, 1983, 1986, 1988, 1989, 1991, 1992, 1993, 1994 The Regents of the University of California. All rights reserved. FreeBSD 7.0-RC2 (KB920X) #2: Fri Feb 15 10:14:59 EET 2008 You have new mail. borda# pkg_info libtool-1.5.24 Generic shared library support script lighttpd-1.4.18_1 A secure, fast, compliant, and very flexible Web Server msql-3.8 Version 3 of the Mini SQL relational database system pcre-7.6 Perl Compatible Regular Expressions library rdb-2.6d A fast, portable, relational database management syste Лm borda# uname -a FreeBSD borda.nik.net.ua 7.0-RC2 FreeBSD 7.0-RC2 #2: Fri Feb 15 10:14:59 EET 2 008 root@:/usr/obj/arm/usr/src/sys/KB920X arm borda# Запускал на плате KwikiByte KB9202C. Загрузка длится около 2 мин и причиной тому медленная работа с SD-карточкой. В запуске очень помогла рассылка freebsd-arm на http://lists.freebsd.org/mailman/listinfo/freebsd-arm В данный момент ищу облегченную бесплатную базу данных с поддержкой SQL Автору - зачет! Отлично! Замечательно! Превосходно! Я конечно не любитель FreeBSD, больше фан линукса, но не в этом дело, и очень уважаю FreeBSD + давно присматриваюсь к ней на embedded системы. И год назад искал ее возможность использования на RM9200 - не нашел и обломился... Думал что у FreeBSD с эмбиддедом вообще дела плохи.... а как оказалось не все так плохо! И даже видно из этого поста что это таки осуществимо и "оно работает" (С@матроскинГ) я ее присматриваю как альтернативному решению вместо линукса. да, спасибо за ссылку куда копать при поиске иформации (может у Вас есть еще интерсные ссылочки) если всеже эта мысль осуществится - будет уже какаято тропа натоптана... Супер! . Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба Собственно, на Черкашинской плате она тоже нормально работает , правда с некоторыми патчами, часть их которых уже влита в upstream. Правда у меня тут что-то USB сдох, то ли на плате, то ли ещё где-то:-( Доброго времени суток всем! Поискал по форуму о запуске FreeBSD на AT91RM9200 и ничего не нашел, поэтому решил открыть ветку. С недавних пор вожусь з запуском FreeBSD на RM9200. А как Вы kb9202 заказывали, если не секрет? На SQLite смотрел - у нее зависимость от libiconv, которую пока не смог скомпилировать под arm. А почему не собирается? У меня вроде она нормально компилилась. Точно не помню, платы под рукой нет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jack_avenger 4 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба Собственно, на Черкашинской плате она тоже нормально работает , правда с некоторыми патчами, часть их которых уже влита в upstream. Я тоже сначала запускал на плате Дмитрия Черкашина. На ней удалось запустить ядро, но оно не видело SD-карточку (как позже оказалось дело было в инициализации периферии U-Boot`ом). Тогда и решил заказать KB9202 чтоб развеять все сомнения. Правда у меня тут что-то USB сдох, то ли на плате, то ли ещё где-то:-( На КВ9202 USB тоже "выделывается". Вроде ему просто не хватает питания. А как Вы kb9202 заказывали, если не секрет? Через знакомого в штатах. Прислал через почтовую службу EMS. А почему не собирается? У меня вроде она нормально компилилась. Точно не помню, платы под рукой нет. В данный момент собираю. Раньше ядро видело только 32Мб памяти (пофиксил). Странно что не компилировалось, должно было просто swap использовать. Медленное оно очень. Как делать кросс-компиляцию портов не знаю, с запуском FreeBSD в qemu-arm тоже глухо. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба Я тоже сначала запускал на плате Дмитрия Черкашина. На ней удалось запустить ядро, но оно не видело SD-карточку (как позже оказалось дело было в инициализации периферии U-Boot`ом). Тогда и решил заказать KB9202 чтоб развеять все сомнения. Там для SD нужно ещё пуллапы выставить,у него они не распаяны. Правда в моём варианте вместо SD была MMC:-( На КВ9202 USB тоже "выделывается". Вроде ему просто не хватает питания. А что пишет? У меня тоже было подозрение на питание, но сейчас она от 1А питается. Самое интересное, что всё работало до припайки SD-разъёма, так что теперь не ясно, в чём проблема - в софте или железе. Пока отладка USB-стека ничего не дала. При этом совершенно нормально можно считать Manuactrer, модель, pciid, но запрос GET_DESCRIPTOR с типом CONFIG возвращает какие-то левые данные. Через знакомого в штатах. Прислал через почтовую службу EMS. А сколько шло? В данный момент собираю. Раньше ядро видело только 32Мб памяти (пофиксил). Странно что не компилировалось, должно было просто swap использовать. Медленное оно очень. Как делать кросс-компиляцию портов не знаю, с запуском FreeBSD в qemu-arm тоже глухо. qemu-arm эмулирует Integrator, FreeBSD на нём не работает. Я запускал её на SkyEye. Правда сейчас что-то в skyeye сломали. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jack_avenger 4 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба Там для SD нужно ещё пуллапы выставить,у него они не распаяны. Правда в моём варианте вместо SD была MMC:-( ММС вроде как не поддерживается FreeBSD (так мне сказали в рассылке). Да и платы Черкашина у меня уже нет А что пишет? У меня тоже было подозрение на питание, но сейчас она от 1А питается. Самое интересное, что всё работало до припайки SD-разъёма, так что теперь не ясно, в чём проблема - в софте или железе. Пока отладка USB-стека ничего не дала. При этом совершенно нормально можно считать Manuactrer, модель, pciid, но запрос GET_DESCRIPTOR с типом CONFIG возвращает какие-то левые данные. uhub0: <Atmel OHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1> on usb0 uhub0: 2 ports with 2 removable, self powered <здесь пауза секунд на 5> uhub0: device problem (IOERROR), disabling port 2 Думаю последняя строчка из-за того, что второй порт доступен только в BGA-корпусах Если подать нормальное питание (иначе греется стабилизатор на плате) и подключить USB Flash то она обнаруживается ядром: umass0: <Transcend T.sonic 520, class 0/0, rev 2.00/0.02, addr 2> on uhub0 но в /dev не нахожу нового устройства. Не помню что я там из ядра выбрасывал и в данный момент не могу проверить. Тест преобразователя USB->UART: ucom0: <Prolific Technology Inc. USB-Serial Controller, class 0/0, rev 1.10/3.00, addr 2> on uhub0 borda# cu -l /dev/cuaU0 -s 115200 Connected 12312312312312312 Работает. У меня там просто RX и ТХ соеденены. Это все с внешним питанием USB. На внутреннем питании жутко греется стабилизатор, не хочу тестировать чтоб не сгорел. А сколько шло? 4 дня из штатов на Украину, по штатах доставка была дольше - что-то около недели. qemu-arm эмулирует Integrator, FreeBSD на нём не работает. Я запускал её на SkyEye. Правда сейчас что-то в skyeye сломали. Где-то видел запуск FreeBSD в qemu-arm-system для NEO1973. A вот оно. Надо будет посмотреть. Конвертер проверил и без внешнего питания - работает. Конектится и дисконектится нормально. А вот отключение umass, даже если она и не смонтирована, вызывает kernel panic. Еще у меня SD как-то очень медленно работает (запись ~500кБайт/c). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба ММС вроде как не поддерживается FreeBSD (так мне сказали в рассылке). Да и платы Черкашина у меня уже нет uhub0: <Atmel OHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1> on usb0 uhub0: 2 ports with 2 removable, self powered <здесь пауза секунд на 5> uhub0: device problem (IOERROR), disabling port 2 Думаю последняя строчка из-за того, что второй порт доступен только в BGA-корпусах А про первый ничего не пишет вообще? У меня возникает ошибка в запросе GET CONFIG. Видимо, всё же железо где-то сломалось. Правда где, не ясно. Если подать нормальное питание (иначе греется стабилизатор на плате) и подключить USB Flash то она обнаруживается ядром: umass0: <Transcend T.sonic 520, class 0/0, rev 2.00/0.02, addr 2> on uhub0 но в /dev не нахожу нового устройства. Не помню что я там из ядра выбрасывал и в данный момент не могу проверить. Нужно scbus и da подрубить. Где-то видел запуск FreeBSD в qemu-arm-system для NEO1973. A вот оно. Надо будет посмотреть. Оно там не очень работает пока. Но прогресс у народа вроде есть. Еще у меня SD как-то очень медленно работает (запись ~500кБайт/c). Писать на SD сильно не пробовал - жалко;-) А скорость может быть маленькой, из-за того, что SD в 1-битном режиме работает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jack_avenger 4 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба А про первый ничего не пишет вообще? У меня возникает ошибка в запросе GET CONFIG. Видимо, всё же железо где-то сломалось. Правда где, не ясно. Про первый ничего. На второй матерится независимо от наличия нормального питания. Нужно scbus и da подрубить. Спасибо, посмотрю вечером. Писать на SD сильно не пробовал - жалко;-) А скорость может быть маленькой, из-за того, что SD в 1-битном режиме работает. Вроде в рассылке встречал что в 4-х битном. Но скорее всего медленная сама SD, попробую поменять. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 21 февраля, 2008 Опубликовано 21 февраля, 2008 · Жалоба Про первый ничего. На второй матерится независимо от наличия нормального питания. На втором pull-up'ы слабые, как сказано в ERRATA. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 25 февраля, 2008 Опубликовано 25 февраля, 2008 · Жалоба Тофарищи, а если у кого-нибудь ещё осталась рабочая плата Черкашина с рабочим USB: не могли бы Вы запустить образ фри и выложить dmesg? А то я никак с USB не разберусь что-то:-( Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jack_avenger 4 26 февраля, 2008 Опубликовано 26 февраля, 2008 · Жалоба Тофарищи, а если у кого-нибудь ещё осталась рабочая плата Черкашина с рабочим USB: не могли бы Вы запустить образ фри и выложить dmesg? А то я никак с USB не разберусь что-то:-( К сожелению платы уже нет. Но я вспомнил что Дмитрий говорил что-то об отличиях в разводке его платы в сравнении с Атмеловской касательно USB. Деталей не помню. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
stass 0 26 февраля, 2008 Опубликовано 26 февраля, 2008 · Жалоба К сожелению платы уже нет. Но я вспомнил что Дмитрий говорил что-то об отличиях в разводке его платы в сравнении с Атмеловской касательно USB. Деталей не помню. Жалко. По поводу USB Host - там отличий быть не может, по-другому не сделать. А USB Device у него, действительно, по-своему разведён, пины другие. Хотя это и не принципиально. Самое забавное, что пока мы не поменяли MMC слот на SD - всё работало... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dch 0 29 февраля, 2008 Опубликовано 29 февраля, 2008 · Жалоба Самое забавное, что пока мы не поменяли MMC слот на SD - всё работало... Не должно влиять - три пина которыми SD отличается от MMC - могут использоваться как линии передачи данных у SD или как пины SCC и поэтому выведены и на SCC разъем и на ММС/SD. Замена разъема не должна влиять на USB. На USB девайсе два джпио используются другие против атмеловского USB посему двайвер USB девайсе обычно правится. На USB хосте должен работать оригинальный драйвер. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
