[rosshupkin 0]

Я сам занимаюсь робототехникой и примерно понял,что вы хотите. Вся задача сводиться к управлению усилителем мощьности, например микроконтроллером. Вот пример:

 

Усилитель мощности: L293D, или аналоги, но есть ограничение пр току двигателей.

iR2104 ррайвер полуплеча H-моста на полевых транзисторах (ток зависит от выбраных транзисторов до нескольких сот ампер)

 

И вся эта штука управляется от микроконтроллера,например AVR сигналом ШИМ, что позволяет уменьшать или увеличивать скорость колес, направление и.т.д

[pictele 0]

достаточно :)

но в робототехнике я не разбираюсь, поэтому и обратился

 

вопрос в том возможно ли поставить другую микросхему (обязательно программируемую) и какую именно, а затем написать программу для неё

 

если ее (lm324) вообще возможно заменить на другую

 

Можно заменить на PIC16F628.Она программируемая и имеет четыре компаратора.

[Tormentor 0]

Нужно подобрать микросхему для робота (собранного)

Такую, чтобы можно было ее программировать

сейчас стоит микросхема lm324

затем создать несложную программу движения работа если заинтересовались пишите сюда или в ЛС (icq желательно оставлять)

 

территориально Москва

 

отошлю вам электр схему и все что будет нужно :)

Можно поэксперементировать. Возможно, будет необходимо изменить схему. В чем, собственно, задача игрушки? :twak:

[Alexis_ 0]

Нужно подобрать микросхему для робота (собранного)

Такую, чтобы можно было ее программировать

сейчас стоит микросхема lm324

 

Робот не его. Его просто попросили запрограммировать микросхему.