[randomize 0]

мне это нужно всё за месяц подготовить

[VDG 0]

мне это нужно всё за месяц подготовить

Чтобы сдать курсач или отчитаться перед инвесторами? :a14:

[IDEHE 0]

достаточно :)

но в робототехнике я не разбираюсь, поэтому и обратился

 

вопрос в том возможно ли поставить другую микросхему (обязательно программируемую) и какую именно, а затем написать программу для неё

 

если ее (lm324) вообще возможно заменить на другую

 

Вы хотите, чтобы микросхема вместо LM324 выполняла те же функции?

[randomize 0]

Чтобы сдать курсач или отчитаться перед инвесторами? :a14:

1 :)

инвесторов у меня нет

 

 

 

Вы хотите, чтобы микросхема вместо LM324 выполняла те же функции?

можно и так

 

но как мне сказали нужен дополнительный программируемый микроконтроллер

Изменено 14 февраля, 2008 пользователем randomize

[bzx 0]

Можно и без микроконтроллера, но с микроконтроллером можно сделать более гибкий алгоритм, можно его менять, можно реализовать несколько алгоритмов и выбирать нужный и т.д. Да и для собственного развития не помешает, особенно если собираетесь двигаться дальше, а этот проект не простая забава или только для сдачи курсовика в институте.

Я не спорю, что использование mcu даст ряд преимуществ, но если человек хочет “программировать ОУ” и данную задачу пытается поставить другому человеку, то это либо “клиника”, либо, на что больше похоже, отсутствие каких то даже поверхностных знаний ни то что в электронике, а радиолюбительстве вообще. Поэтому, в данном случае советовать человеку самостоятельно освоить программирование mcu не стоит, это лишь усугубит клинику... В любом случае, сигнал с фотодатчика напрямую на mcu не подашь, надо как минимум усилить и подать хотя бы на компаратор контроллера. Плюс должны быть какие то сигналы для управления поворотом, причём, совсем не понятно как сделан поворот, либо стоят 2 ходовых движка, тогда меняя момент на валах можно повернуть, либо посталвен шаговик для поворота.

[IDEHE 0]

1 :)

инвесторов у меня нет

можно и так

 

но как мне сказали нужен дополнительный программируемый микроконтроллер

 

Да я это и имел в виду, в смысле микроконтроллер. Возможно Attiny какой-нибудь. Так можно довольно гибкий алгоритм реализовать.

[randomize 0]

Я не спорю, что использование mcu даст ряд преимуществ, но если человек хочет “программировать ОУ” и данную задачу пытается поставить другому человеку, то это либо “клиника”, либо, на что больше похоже, отсутствие каких то даже поверхностных знаний ни то что в электронике, а радиолюбительстве вообще. Поэтому, в данном случае советовать человеку самостоятельно освоить программирование mcu не стоит, это лишь усугубит клинику... В любом случае, сигнал с фотодатчика напрямую на mcu не подашь, надо как минимум усилить и подать хотя бы на компаратор контроллера. Плюс должны быть какие то сигналы для управления поворотом, причём, совсем не понятно как сделан поворот, либо стоят 2 ходовых движка, тогда меняя момент на валах можно повернуть, либо посталвен шаговик для поворота.

стоят 2 движка

Я нигде не писал,

что хочу запрограммировать ОУ lm324.

Я спрашивал на какую микросхему нужно ЗАМЕНИТЬ lm324, но как мне объяснили я должен ДОПОЛНИТЬ схему еще одной уже программируемой, а не изменить

[Kris2007 0]

Почитай про микроконтроллеры, про ОУ и вообще про электронику.

А то если ты так будешь отвечать на вопросы, как пишешь здесь тебя просто отправят и курсач и смотреть то не будут.

Какой курс кстати?

[Ron 0]

1 :)

инвесторов у меня нет

можно и так

 

но как мне сказали нужен дополнительный программируемый микроконтроллер

 

 

Да ты скажи сколько денег даешь и все !!! Сделаем

[SWTRUS 0]

Предлагаю нормальный "пивной вариант" - вместо LM324 можно с некоторой натяжкой поставить 4 штуки PGA103: и схема изменится до неузнаваемости (никто не скажет что схалявил) и алгоритм не сильно "улетит" (в сравнении с LM324) и можно смело кидать камень в любого кто скажет что эта штука не программируется :) забыл добавить самое главное - программирования совсем немного - буквально пару ног у кажой "косточки" правильно к земле-питания посадить...

Изменено 15 февраля, 2008 пользователем SWT-RUS

[randomize 0]

До 10к /рк электроникс/

схему особо мемять не нужно

корпус есть, с 2 моторами на редукторах

и еще желательно чтоб программатор легко найти для предложенного микроконтроллера

[afad 0]

Еще раз посмотрел схемку робота. Возможности его, увы, ограничены. Двигатели включены так, что правый (по схеме) может только включаться в одном направлении, а левый или включаться прямо, или реверсироваться (при этом правый отключается). Левые 2 операционника служат для усиления и фильтрации сигнала, а правые 2 как раз и обеспечивают алгоритм переключения двигателей для отъезда и разворота.

Для полноценного управления неплохо было бы обеспечить независимое управление каждым двигателем (с возможностью реверса каждого) от микроконтроллера. Для этого нужно еще 4 ключа (для правого двигателя, для левого уже есть).

Возможности развития такого робота, кстати, есть и даже очень, несмотря на наличие всего одного датчика. Если двигатели включать поочередно, то робот будет двигаться с небольшими разворотами влево и вправо, и тогда он сможет сканировать перед собой территорию. Т.е. он сможет в своей памяти составить картину (одномерную, слева направо) препятствий, и алгоритм действий выбирать исходя из этой картины. Тут уж без микроконтроллера не обойтись.

 

Кстати, похожий "Электронный таракан" описан в "Радио", N12, за 2007г.

P.S. Похожий на Ваш исходный вариант, без микроконтроллера. А вместо фотодатчика - "усы", прикрепленные к кнопкам.

[randomize 0]

предлагайте варианты до 10к.р. для доработки схемы и написания программы (можно даже парочку программ движения)

отписал в лс SWT-RUS

[alniko 0]

Чтобы не ухудшать "клинику" можно предложить сделать

последовательный автомат на К561 серии. И задержки можно

будет менять осознано перепайкой С и R. В свое время продумывал

алгоритм поворота дачного домика за солнцем - чтобы солнышко

всегда светило в окошко (на 561 серии + 4 фотодатчика)

[VDG 0]

но как мне сказали нужен дополнительный программируемый микроконтроллер

Ситуация у вас хуже. Надо выкинуть всё кроме колес с моторчиком и спроектировать совершенно другое устройство.

 

предлагайте варианты до 10к.р.

Да легко. С вас 10000р и робот (механика). С меня обратно вам робот с новой платой и программой.

Изменено 17 февраля, 2008 пользователем VDG