Перейти к содержанию
Поиск
    

TWI в sam7s

Ответить

Goofy    0

Goofy
Опубликовано · Жалоба

Впервые для себя запускаю TWI на sam7s.

 

Использована атмеловская lib_twi

 

Запись

int AT91F_TWI_WriteSingle(const AT91PS_TWI pTwi,
                        int SlaveAddr,
                        char *data)
{
    unsigned int end = 0, status, err=0;

    /* Enable Master Mode */
  //  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;

    /* Set the TWI Master Mode Register */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR =  (SlaveAddr<<16 ) & ~AT91C_TWI_MREAD;

    /* Write the data to send into THR. Start conditionn DADDR and R/W bit
       are sent automatically */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_THR = *data;
    
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;

    /* NACK errata handling */
    /* Do not poll the TWI_SR */
    /* Wait 3 x 9 TWCK pulse (max) 2 if IADRR not used, before reading TWI_SR */
    /* From 400Khz down to 1Khz, the time to wait will be in µs range.*/
    /* In this example the TWI period is 1/400KHz */
   AT91F_TWI_WaitMicroSecond (40);

    while (!end)
    {
      status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;
      if ((status & AT91C_TWI_NACK) == AT91C_TWI_NACK)
      {
        err++;
        end=1;
      }
    /*  Wait for the Transmit ready is set */
      if ((status & AT91C_TWI_TXRDY) == AT91C_TWI_TXRDY)
        end=1;
    }
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
    /* Wait for the Transmit complete is set */
    status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
      status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;

    return err;
}

 

Инициализация (вызывается для 100кГц)

void AT91F_TWI_Open(int TwiClock)
{
    /* Configure TWI PIOs */
    AT91F_TWI_CfgPIO ();

    /* Configure PMC by enabling TWI clock */
    AT91F_TWI_CfgPMC ();

    /* Reset the TWI */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_SWRST;

    
    /* Configure TWI in master mode */
    AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI);


    /* Set TWI Clock Waveform Generator Register */
  //AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR=0x047575;
    AT91F_SetTwiClock(TwiClock);
}

 

Расчёт делителей

void AT91F_SetTwiClock(int TwiClock)
{
  unsigned int cldiv,ckdiv=1;

  /* CLDIV = ((Tlow x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
  /* CHDIV = ((THigh x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
  /* Only CLDIV is computed since CLDIV = CHDIV (50% duty cycle) */
          cldiv = ( (MCK/(2*TwiClock))-3 ) / pow(2,ckdiv);
  while (  cldiv> 255 )
  {
   ckdiv++;
   cldiv = ( (MCK/(2*TwiClock))-3 ) / pow(2,ckdiv);

  }
  AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR =(ckdiv<<16)|((unsigned int)cldiv << 8)|(unsigned int)cldiv;
}

 

 

Проблема в том, что процедура передачи просто виснит, очевидно не получая из статус регистра TXRDY. TWI инициализирован приведённой выше процедурой.

Я не ошибаюсь, считая, что "железные" проблемы никак не влияют на работу модуля внутри?

Пока не идёт речи о корректности передачи, лишь о факте того, что статус регистр не ведёт себя должным образом.

Есть ли вероятность что модуль битый напрочь?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Homa_Gans    0

Homa_Gans
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Запускал TWI на AT91SAM7A3 проблем не было.

Но у меня функция AT91F_SetTwiClock() маленько по другому была.

И еще что цепляется на шину?

Резисторы подтягивающие стоят?

Изменено пользователем Хомяк

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Goofy    0

Goofy
Опубликовано · Жалоба
Запускал TWI на AT91SAM7A3 проблем не было.

Но у меня функция AT91F_SetTwiClock() маленько по другому была.

И еще что цепляется на шину?

Резисторы подтягивающие стоят?

 

Эту функцию я правил чуть чуть, думал, мало ли...

 

Подтяжка стоит. Только влияет ли это на процесс обновления регистров самого TWI ?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

gladov    0

gladov
Опубликовано · Жалоба

Сразу бросается в глаза, что Вы делаете при передаче принудительно START|STOP. По DS на at91Sam7X от октября 2007г., этого делать не надо. А может быть и нельзя. Я тоже долго мучил TWI и столкнулся с проблемой - если при передаче принудительно дернуть START, то последующая операция чтения глючит. Ни старт, ни стоп при передаче не надо включать.

 

Эту функцию я правил чуть чуть, думал, мало ли...

 

Подтяжка стоит. Только влияет ли это на процесс обновления регистров самого TWI ?

 

Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Goofy    0

Goofy
Опубликовано (изменено) · Жалоба
Сразу бросается в глаза, что Вы делаете при передаче принудительно START|STOP. По DS на at91Sam7X от октября 2007г., этого делать не надо. А может быть и нельзя. Я тоже долго мучил TWI и столкнулся с проблемой - если при передаче принудительно дернуть START, то последующая операция чтения глючит. Ни старт, ни стоп при передаче не надо включать.

Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

 

Принудительный старт выставил ради эксперимента. Убрал обратно. Дело в том, что SCL SDA линии красоты ради были подключены через MAX3002 чтобы синхронизировать уровни с 5В, что собственно не диктуется необходимостью (выводы sam7s к 5в терпимы, подтяжка внешняя, 100К припаял для начала). Ради уменьшения глючности отрезал дорожки от MAX3002, соеденил с 5В частью шины напрямую. При инициализации выходит что ключи на ножках sam7s256 открыты, на шине нулевой уровень. Цикл так же виснит. :crying:

Изменено пользователем Goofy

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

gladov    0

gladov
Опубликовано · Жалоба
Принудительный старт выставил ради эксперимента. Убрал обратно. Дело в том, что SCL SDA линии красоты ради были подключены через MAX3002 чтобы синхронизировать уровни с 5В, что собственно не диктуется необходимостью (выводы sam7s к 5в терпимы, подтяжка внешняя, 100К припаял для начала). Ради уменьшения глючности отрезал дорожки от MAX3002, соеденил с 5В частью шины напрямую. При инициализации выходит что ключи на ножках sam7s256 открыты, на шине нулевой уровень. Цикл так же виснит. :crying:

 

А 100К не много? Рекомендуют от 5 до 10 ставить. А почему бы не попробовать остановить цикл во время висяка и не посмотреть что лежит в TWI_SR?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Goofy    0

Goofy
Опубликовано (изменено) · Жалоба
А 100К не много? Рекомендуют от 5 до 10 ставить. А почему бы не попробовать остановить цикл во время висяка и не посмотреть что лежит в TWI_SR?

 

Обстановка изменилась.

Для sam7s обязательным судя по всему является

 

AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDER=AT91C_PA4_TWCK|AT91C_PA3_TWD;

 

Резисторы переставил на 10к. Однако верхний уровень сигнала явно не 5 вольт. Зависание прекратилось когда на шину подцепил приёмное устройство. Попытка заглянуть в сигнал осцилографом (25рF, TWI инициализируется под частоту 50гц) снова вешает цикл и ничего не наблюдается. Будем разбираться ...

Изменено пользователем Goofy

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Homa_Gans    0

Homa_Gans
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Я на TWI вешал 24LC256

подтягивал 2к

 

Привожу свой код

Кварц 16МГц работал на частоте квалца , без ФАПЧ

 

//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_SetTwiClock
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void AT91F_SetTwiClock(void)
{
  int sclock;

  /* Here, CKDIV = 1 and CHDIV=CLDIV  ==> CLDIV = CHDIV = 1/4*((Fmclk/FTWI) -6)*/

  sclock = (10*MCK /AT91C_TWI_CLOCK);
  if (sclock % 10 >= 5)
      sclock = (sclock /10) - 5;
  else
      sclock = (sclock /10)- 6;
  sclock = (sclock + (4 - sclock %4)) >> 2;    // div 4

  AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR    = ( 1<<16 ) | (sclock << 8) | sclock;
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_Open
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void AT91F_TWI_Open(void)
{
  AT91F_TWI_CfgPIO();                     // configure TWI PIOs
  AT91F_TWI_CfgPMC();                     // enable clock TWI
  AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI);   // configure in MASTER mode
  AT91F_SetTwiClock();
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_WriteByte
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
int AT91F_TWI_WriteByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data2send, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0,error=0;

  // Set TWI Internal Address Register
  if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  pTwi->TWI_MMR = mode & ~AT91C_TWI_MREAD;
  if(nb <2)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN | AT91C_TWI_STOP;
    pTwi->TWI_THR = *data2send;
  }
  else
  {
    // Set the TWI Master Mode Register
    for(counter=0;counter<nb;counter++)
    {
      pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
      if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
      status = pTwi->TWI_SR;
      if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
      while (!(status & AT91C_TWI_TXRDY))
      {
        status = pTwi->TWI_SR;
        if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
      }
      pTwi->TWI_THR = *(data2send+counter);
   }
  }
  status = pTwi->TWI_SR;
  if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
  while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
  {
    status = pTwi->TWI_SR;
    if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
  }
  return error;
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_ReadByte
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
int AT91F_TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0,error=0;

  // Set TWI Internal Address Register
  if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

  // Start transfer
  if (nb == 1)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP;
    status = pTwi->TWI_SR;
    if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
    {
      status = pTwi->TWI_SR;
      if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    }
    *(data) = pTwi->TWI_RHR;
   }
   else
   {
     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
     status = pTwi->TWI_SR;
     if ((status & ERROR) == ERROR) error++;

     // Wait transfer is finished
     while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
     {
       status = pTwi->TWI_SR;
       if ((status & ERROR )== ERROR) error++;
        if(status & AT91C_TWI_RXRDY)
        {
      *(data+counter++) = pTwi->TWI_RHR;
      if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
    }
     }
   }
   return 0;
}
//==============================================================================
//  Функция             :
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, char *data, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0;
  // Set TWI Internal Address Register
  // without internal address ??????
  //if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  // Use MS 7 bits as mode ??????
  pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

  // Start transfer
  if (nb == 1)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP;
    status = pTwi->TWI_SR;
    //if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP));
    *(data) = pTwi->TWI_RHR;
  }
  else
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
    status = pTwi->TWI_SR;
    // Wait transfer is finished
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
    {
      AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_1");
      if(status & AT91C_TWI_RXRDY)
      {
         *(data+counter++) = pTwi->TWI_RHR;
         AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_2");
         if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
         //AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_3");
      }
    }
  }
}

Изменено пользователем Хомяк

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Goofy    0

Goofy
Опубликовано · Жалоба

Проблема решилась.

При отсутствии устройства на шине по запрашиваемому адресу, цикл виснит. Буду вводить таймауты.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ruslan1    17

Ruslan1
Опубликовано · Жалоба
Проблема решилась.

При отсутствии устройства на шине по запрашиваемому адресу, цикл виснит. Буду вводить таймауты.

Какое-то время назад тут уже подымалась тема TWI. Тема для меня больная, но повторяться не буду, только выводы:

 

Хотите иметь надежное устройство- делайте софтовый TWI. Чтобы Ваше устройство работало так, как хотите Вы и не зависало от каждой иголки на шине.

 

Подчеркну, это мой личный выстраданный опыт, никому свое мнение навязывать не буду.

Причем это я на других АРМах грыз (AT91RM9200). Но "чуйствую", что уши у проблемы те же.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Terrabyte    0

Terrabyte
Опубликовано · Жалоба

всё будет хорошо господа! читайте документ:

http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...st&id=16553

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

cebotor    0

cebotor
Опубликовано · Жалоба
Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

а не в процессорах ли ST ?

в подтверждение могу сказать что на STM32 при инициализации TWI в случае неправильной подтяжки

мастер встает в такое кривое состояние что потом никогда не может сгенерировать start condition

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

pan_oleg    0

pan_oleg
Опубликовано · Жалоба

вот у меня такая ситуация, на STM32 не может сгенерировать start,

подтяжка 5 к, на шине еепромка, виснет только при чтении из еепромки,

что поменять с подтяжкой?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

singlskv    0

singlskv
Опубликовано · Жалоба
всё будет хорошо господа! читайте документ:

http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...st&id=16553

Terrabyte а может быть Вы сможете подитожить инфу по работе i2c ?

и выложить ее на всеобщее обозрение в виде FAQ ?

Готов выдать Вам еще несколько мыслей, но хотелось бы на выходе получить готовую

апликайшен про то как нужно пользоваться i2c на samxxxxx....

Сам буду ей пользоваться..... :)

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

aaarrr    69

aaarrr
Опубликовано · Жалоба

ИМХО, TWI на SAM7 все же неработоспособен. У меня есть несколько "почти работающих" вариантов, но все они благополучно сыпятся на попытке общения с SAA7113. Софтверный во сто крат лучше, поверьте :)

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...