bzx 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба ...Для алгоритма ПИ регулятора АП7000 хватит? как думаете? ;)... Ха, если только это, то и контроллера из серии 10f от микрочипа должно хватить. :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
artemkad 89 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 (изменено) · Жалоба а DSP -digital signal processing!!! Я знаю что означает аббревиатура DSP. Осталось узнать что лично тебе надо от процессора. Бо судя по тому, что ты пишешь ты весьма туманно представляешь зачем тебе оно надо. ЗЫ. Ну а цифровой обработкой сигнала вполне по силам заниматься и AtTiny13, но это совсем не повод называть ее DSP. Есть желание реализовать алгоритм ПИ регулятора, а вот элементную базу ДОСТУПНУЮ пока не нашел... хотя сейчас изучаю АП7000 или АВР32... думаю может что на ней получиться.... Скажи, на кой тебе для ПИ-регулятора именно DSP? Каковы параметры того, что ты собрался регулировать? Вот тут, например PID-регулятор на "старой" 8-битной AVR-ке http://www.atmel.fi/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf И ничего - справляется... Изменено 14 ноября, 2007 пользователем ArtemKAD Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Ха, если только это, то и контроллера из серии 10f от микрочипа должно хватить. :) Спасибо! ;) Но я не знаю что такое 10f :01: ;) подскажите пожалуйста это МК? или что другое...)) Спасибо! ;) Но я не знаю что такое 10f :01: ;) подскажите пожалуйста это МК? или что другое...)) ой )))) извините....я уже переучился видимо...написано же что микрокнтроллеры из Пиков))))... Значит для реализации Пи алгоритма не обязательно нужен ЦСП!... А если например 2 регулятора - 1.Регулятор тока 2.Регулятор скорости? Для управления электроприводом....справиться? Огромной точности не требуется)))) чисто для экспериментов..... Или например с помощью АЦП брать отсчеты и затем уже с помощью ЦПУ ловить переход через ноль! Нужно имеено через АЦП. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
artemkad 89 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба начит для реализации Пи алгоритма не обязательно нужен ЦСП!... А если например 2 регулятора - 1.Регулятор тока 2.Регулятор скорости? Для управления электроприводом....справиться? Лови подборку аппнотов от Атмела... http://www.atmel.fi/products/AVR/mc/ Если в общем - для управления двигателями важнее несколько шустрых аппаратных ШИМа чем крутой DSP... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Я знаю что означает аббревиатура DSP. Осталось узнать что лично тебе надо от процессора. Бо судя по тому, что ты пишешь ты весьма туманно представляешь зачем тебе оно надо. ЗЫ. Ну а цифровой обработкой сигнала вполне по силам заниматься и AtTiny13, но это совсем не повод называть ее DSP. Скажи, на кой тебе для ПИ-регулятора именно DSP? Каковы параметры того, что ты собрался регулировать? Вот тут, например PID-регулятор на "старой" 8-битной AVR-ке http://www.atmel.fi/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdf И ничего - справляется... ))) а разве можна для ПИ и не ЦСП?? Если так то это очень даже радует Я нашел какой-то апноут на сайте Атмел...именно для ПИД алгоритма.....для медленно изменяющихся процессов он конечно пойдет... а если идет речь о двухконтруной системе управления 1. Регулятор тока 2.Скорости Справяться ли 8разрядные мк от атмел? конечно огромной точности и надежности не нужно, но хотяб чисто принцип проверить.... а...вот ещё вопрос, так как МК не дороги можно ли использовать мультипроцессорный режим, то есть для опредленной задачи свой МК? Или это не увеличит на много производительность...... )))) да я тока с мая начал изучать МК. Для своих макетов физических при исследованиях в аспирантуре...)) тока первый курс... поэтому может что то и нелепо звучит))) ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Лови подборку аппнотов от Атмела... http://www.atmel.fi/products/AVR/mc/ ..... несколько шустрых аппаратных ШИМа чем крутой DSP... Да, но ШИМ это для асинхронных двигателей. А если например двигатель постоянного тока? Здесь нужны уже расчеты.... :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
artemkad 89 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Да, но ШИМ это для асинхронных двигателей. А если например двигатель постоянного тока? А чем ты напряжение на двигателе будешь крутить? Потенциометрами? ;) Двигателями постоянного тока с точки зрения МК управлять проще. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба А чем ты напряжение на двигателе будешь крутить? Потенциометрами? ;) Двигателями постоянного тока с точки зрения МК управлять проще. Да Вы правы...я то об этом и не подумал....))))... В обычных электроприводах используется тиристорные преобразователи, что по сути тоже дискретное устройство.... Кстати что значит Brushless DC/.... бесколлекторный что ли? А что делать есои коллекторный? на счет этого на сайте атмел ниче нет :) Глянул на цену отладочных средств для управления двигателями... ДОРОГО..... Глянул на цену отладочных средств для управления двигателями... ДОРОГО..... Хотя плата STK520 стоит не дорого) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
artemkad 89 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба А что делать есои коллекторный? на счет этого на сайте атмел ниче нет Возможно потому, что оно слишком просто. хотя вообще-то есть: http://www.atmel.fi/dyn/products/app_notes...nd%20Algorithms Смотри к примеру аппнот с ATA6824 или AVR480 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Спасибо! Сейчас разбираюсь с NGW100....у меня есть ДЖТАГИС2 и в руководстве написано что надо запускать так как же и СТК1000 Открываю старт СТК1000 там указано чт онужно скачать с сайта атмел прогу на запуск прерывания АП7000! значит, скачал я это дело Далее в мануале пишеться что нужно скомпилировать с помощью Cygwin. и приведена строчка "cd /your-local-location/appnotes/avr32101_the_avr32_interrupt_controller/ make" вместо---->your-local-location/appnotes/avr32101_the_avr32_interrupt_controller у меня C:/Avr32/.... и уже здесь находяться все скачанные файлы... что я тока не делал Cygwin пишет что нет такой директории и файла... Может подскажете что тут может быть? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
singlskv 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Спасибо! Сейчас разбираюсь с NGW100.... вместо---->your-local-location/appnotes/avr32101_the_avr32_interrupt_controller у меня C:/Avr32/.... и уже здесь находяться все скачанные файлы... что я тока не делал Cygwin пишет что нет такой директории и файла... Cygwin это грубо говоря линух который запускается под windows. Корневой директорией для цигвина будеть c:\Cygwin, соответственно исходники нужно располагать где-то типа C:\Cygwin\home\your-user-name\..... при этом в командной строке цыгвина пути нужно указывать от корня цыгвина, типа: cd /home/your-user-name/your-project-dir make Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Cygwin это грубо говоря линух который запускается под windows. Корневой директорией для цигвина будеть c:\Cygwin, соответственно исходники нужно располагать где-то типа C:\Cygwin\home\your-user-name\..... при этом в командной строке цыгвина пути нужно указывать от корня цыгвина, типа: cd /home/your-user-name/your-project-dir make поместил всё в Cygwin/home.... все равно не работает.... я пишу в самом Cygwine cd /home/Ivan/make в ответ нет такой директории.... your-user-name-это я так понимаю где мои исходники.... your-project-dir- а это зачем?.... Что-то на make вообще не реагирует! Ни в справке ни где бы то нибыло ещё..... ни руководства нет ....... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
singlskv 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба поместил всё в Cygwin/home.... все равно не работает.... я пишу в самом Cygwine cd /home/Ivan/make в ответ нет такой директории.... your-user-name-это я так понимаю где мои исходники.... your-project-dir- а это зачем?.... make это не директория :) your-project-dir это я так обозвал директорию где находится Ваш исходник и Makefile для его компилирования при помощи команды make Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
XXXXX 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба а зачем тогда в мануале по старту СТК 500 именно make пишут за слешом!!! cd /your-local-location/appnotes/avr32101_the_avr32_interrupt_controller/ make А куда тогда команду make то писать? РАЗОБРАЛСЯ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! АААААААААААААААААААААААААААААА ДА КТО Ж ПРИДУМАЛ ЭТОТ gcc!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ОКАЗЫВАЕТСЯ СНАЧАЛО УКАЗЫВАЕТСЯ ПУТЬ!!!! И НАЖИМАЕТСЯ ЭНТЕР А ПОТОМ КОМАНДА MAKE И ОПЯТЬ ЭНТЕР!!!.... Ну сё))) мона спокойна спать ити ))))) ВСЕМ СПАСИБО!!!! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bodja74 0 14 ноября, 2007 Опубликовано 14 ноября, 2007 · Жалоба Глянул на цену отладочных средств для управления двигателями... ДОРОГО..... Хотя плата STK520 стоит не дорого) Вот для таких железок я писал проги. Две верхние на тини2313 ,прекрасно справляется с двумя движками. Нижняя на меге64 .Все железо реально крутит коллекторными движками,и само "железо" испытано и отработана схематика устройства. Народ правильно говорит ,для движков суперконтроллера не нужно. Будет интерес заюзать ,я кину ссылку ,дабы не считали за рекламу ,в Москве они продаются. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
