[Fape 0]

Наверняка кто то из вас писал загрузчик для AVR для ATMega например если не сложно поделитесь примером кода (желательно на Си) или киньте ссылку на таковой пример :) спасибо !

[Igor26 0]

Наверняка кто то из вас писал загрузчик для AVR для ATMega например если не сложно поделитесь примером кода (желательно на Си) или киньте ссылку на таковой пример :) спасибо !

На atmel.com найдите апнот AVR109. Там есть исходники на Си для IAR

[adnega 11]

Выдержки кода

test_selfprog.zip

[Fape 0]

:07: о откликнувшиеся ) неожидал ! спасибо ... вобщем что и как писать я знаю пример в даташите проштудировал ... пишу на Си в CVA и возникает такая проблема видимо при заполнении временного буфера при попытке записи страницы записываеца тока первое слово ...

[Igor26 0]

записываеца тока первое слово

или не заполняешь временный буфер до конца, или даёшь команду "Записать страницу" сразу после записи в буфер первого слова.

[Fape 0]

я видимо что то не понимаю ! этот временный буфер он реализован аппаратно ? или это место в SRAM которое я должен выделить и на которое должен указывать регистр Z ?

 

вот участок кода который упорно не хочет работать как надо !!!

 

переменная gate - регистр r8

 

void DoSPM(unsigned char arg)

{

while (SPMCSR & 0x01)

{ }

SPMCSR = arg;

#asm("spm");

}

 

 

// стираем страницу

gate = 0x00;

#asm("mov r30, r8");

gate = 0x00;

#asm("mov r31, r8");

DoSPM(0b00000011);

// разрешаем адресацию RWW

DoSPM(0b00010001);

 

// указатель Z на адресс 0x0000

gate = 0x00;

#asm("mov r30, r8");

gate = 0x00;

#asm("mov r31, r8");

 

// заполнаем буфер

for (i = 0; i < 128; ++i)

{

gate = 0xbb;

#asm("mov r1, r8");

gate = 0xcc;

#asm("mov r0, r8");

DoSPM(0b00000001);

#asm("adiw r30, 2");

}

// записываем странцу

gate = 0x00;

#asm("mov r30, r8");

gate = 0x00;

#asm("mov r31, r8");

DoSPM(0b00000101);

 

 

может кто увидит свежим глазом чде тут ошибка ?

 

еще вопрос про этому временному буферу и его заполнению ! как я понял порядок действий такой :

если заполнять буфер целиком все 128 слов

 

1) записываем в Z = 0x0000

2) записываем в r0 и r1 слово

3) даем команду spm запомнить байт

4) увеличиваем Z на 2

5) повторяем 2 - 4 п 128 раз )

 

затем записываем страницу ... так ?

[haker_fox 61]

Наверняка кто то из вас писал загрузчик для AVR для ATMega например если не сложно поделитесь примером кода (желательно на Си) или киньте ссылку на таковой пример :) спасибо !

Уважаемый Fape! Тем, посвященных bootloader'у в этой ветке форума достаточно много. Воспользуйтесь поиском и рассмотрите примеры.

[bodja74 0]

Забыли флаг PGWRT проверять при записи страницы.

[Fape 0]

посмотрел пример разобрался ) но возникла другая проблема ! не могу передать управление в область приложения ... т.е. после програмирования вызываю код меняющий положение таблици прерываний и делаю безусловный переход на адрес 0x0000

MCUCR = 0x01;

MCUCR = 0x00;

#asm("jmp 0x00");

 

или

 

#asm

push r16

ldi r16, 0x01

sts MCUCR, r16

ldi r16, 0x00

sts MCUCR, r16

pop r16

jmp 0x00

#endasm

 

эффект один и тотже происходит рестарт загрузчикаэ

 

может опять чего забыл ? :(

 

да в предыдущем сообщении в на асме вместо команд sts естественно out

да интересная особенность ! если после перепрошивки моим загрузчиком слить память программ МК программатором в HEX файл а затем прошить програматором этот HEX обратно в МК ... загрузчик передает управление основной программе без нареканий ! :07:

[Igor26 0]

Попробуйте передать управление вместо команды jmp 0x00, таким образом:

 

ldi r30,0x00

ldi r31,0x00

ijmp

[Fape 0]

спасибо Igor26 все заработало ! благодарю за участие :a14: :) :)

[Stas633 0]

...

вот участок кода который упорно не хочет работать как надо !!!

....
void DoSPM(unsigned char arg)  
{   
    while (SPMCSR & 0x01)
    { }
    SPMCSR = arg;
    #asm("spm");  
}
...

 

Как я понял, Вы "решили" проблему использовав "куски" ASM-кода из предложенного adnega примера.

 

Ошибка же заполнения буфера в приведенном Вами коде возникает из-за инструкции while (SPMCSR & 0x01); в подпрограмме DoSPM.

Компилятор CVAVR к качестве "временного" изпользует регистр r30, и функция while (SPMCSR & 0x01); компилируется в код:

in r30,0x37
sbrc r30,0
rjmp pc-0x0002

, попрограмма DoSPM вызывается после записи каждого слова в буфер, следовательно r30 регулярно "портится".

 

Я заменил while() на

...
    #asm("Wait_spm:");
    i=SPMCR;
    #asm("sbrc _i,0");
    #asm("rjmp Wait_spm");
...

, оставив остальную часть своей программы без изменений.