Перейти к содержанию
    

WinAVR и RETI

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.

Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).

Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...

Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.

Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).

Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...

Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

Может это поможет

 

 ISR (TIMER1_OVF_vect) // ето для переполнения таймера 1
{

}

и так для каждого прерывания

компилятор сделает всё как нада...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Тут такой вопрос - можно конечно и так, но это байт 20-40 на интерупт...Не так много конечно но всё же...

Я имел ввиду, в идеале, что как то на уровне компилятора - как в иаре - на месте интерупта в таблице стоит ретИ - этож более удобно, и места меньше.

А если нет , то как по другому ??

Изменено пользователем Kuzmi4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

вот так делается пустое прерывание

EMPTY_INTERRUPT(vector);

или что то же самое

void vector (void) __attribute__ ((naked));

void vector (void) { __asm__ __volatile__ ("reti" ::); }

где на место vector подставляем свой interrupt

например TIMER1_OVF_vect

 

можно так же перенаправить все неиспользованные прерывания на

один обработчик

ISR(__vector_default);

или что то же самое

void vector (void) __attribute__ ((signal));

void vector (void) {}

 

соответственно можно написать вот так:

EMPTY_INTERRUPT(__vector_default);

правда тогда reti подставится не в саму таблицу а в отдельную функцию

чтобы подставить прямо в таблицу нужно прописать EMPTY_INTERRUPT для каждого

неиспользуемого

 

только нужно не забыть

#include <avr/interrupt.h>

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Хм.. вот что получилось..

----------------------

#include<avr/io.h>

#include <avr/iom168.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/twi.h>

#include <util/crc16.h>

 

// Medium speed - ATMega168 //

///////////////////////////////

#define F_CPU 7372800 //Hz

///////////////////////////////

#include <util/delay.h>

///////////////////////////////

#include "file.h"

///////////////////////////////

 

EMPTY_INTERRUPT(INT0_vect);

 

int main (void)

{

 

return 1;

}

-----------------------

а на асме

---------

+00000000: 940C0034 JMP 0x00000034 Jump

+00000002: 940C0051 JMP 0x00000051 Jump

+00000004: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000006: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000008: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000000A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000000C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000000E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000010: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000012: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000014: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000016: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000018: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000001A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000001C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000001E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000020: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000022: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000024: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000026: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000028: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000002A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000002C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+0000002E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000030: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000032: 940C004F JMP 0x0000004F Jump

+00000034: 2411 CLR R1 Clear Register

+00000035: BE1F OUT 0x3F,R1 Out to I/O location

+00000036: EFCF SER R28 Set Register

+00000037: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate

+00000038: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location

+00000039: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location

+0000003A: E011 LDI R17,0x01 Load immediate

+0000003B: E0A0 LDI R26,0x00 Load immediate

+0000003C: E0B1 LDI R27,0x01 Load immediate

+0000003D: EBE6 LDI R30,0xB6 Load immediate

+0000003E: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate

+0000003F: C002 RJMP PC+0x0003 Relative jump

+00000040: 9005 LPM R0,Z+ Load program memory and postincrement

+00000041: 920D ST X+,R0 Store indirect and postincrement

+00000042: 30A0 CPI R26,0x00 Compare with immediate

+00000043: 07B1 CPC R27,R17 Compare with carry

+00000044: F7D9 BRNE PC-0x04 Branch if not equal

+00000045: E011 LDI R17,0x01 Load immediate

+00000046: E0A0 LDI R26,0x00 Load immediate

+00000047: E0B1 LDI R27,0x01 Load immediate

+00000048: C001 RJMP PC+0x0002 Relative jump

+00000049: 921D ST X+,R1 Store indirect and postincrement

+0000004A: 30A0 CPI R26,0x00 Compare with immediate

+0000004B: 07B1 CPC R27,R17 Compare with carry

+0000004C: F7E1 BRNE PC-0x03 Branch if not equal

+0000004D: 940C0052 JMP 0x00000052 Jump

+0000004F: 940C0000 JMP 0x00000000 Jump

@00000051: __vector_1

---- tst_reti.c -----------------------------------------------------------------------------------

17: EMPTY_INTERRUPT(INT0_vect);

+00000051: 9518 RETI Interrupt return

@00000052: main

22: {

+00000052: EFCF SER R28 Set Register

+00000053: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate

+00000054: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location

+00000055: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location

25: }

+00000056: E081 LDI R24,0x01 Load immediate

+00000057: E090 LDI R25,0x00 Load immediate

+00000058: 940C005A JMP 0x0000005A Jump

+0000005A: CFFF RJMP PC-0x0000 Relative jump

 

 

 

--------------------------

 

а я немного не то имелл вииду - мне бы в таблицу засунуть этот RETI ....

 

Втсавка вместо EMPTY_INTERRUPT - void INT0_vect (void) даёт тож самое...

Изменено пользователем Kuzmi4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.

Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).

Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...

Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

 

Теоритечески это можно сделать если переписать 'gcrt1.S', где в таблице прерываний для всех неиспользуемых прерываний вставить инструкцию 'RETI', и включить его в свой проект.

 

Только я не понял, какой в этом практический смысл?

 

Анатолий.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???
В иаре это решается на уровне линкера заполнением свободных слов в сегменте векторов константой (кодом команды RETI) опцией -H1895 -h(CODE)0-(_..X_INTVEC_SIZE-1). Думаю что и в WinAVR надо копать тоже в сторону линкера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну как сказать - практический смысл в принципе есть. Если написать правильно программу - то никакого, с одной стороны, а с другой - если человек вдруг лепил на скорую руку проэкт и забыл чтото(взрослые дяди конечно так не делают , но мне далеко до них) - то этот ретИ в принципе очень поможет. ну + ещё то , что не занимается пару десятков байт на перенаправление...

2- Сергей Борщ - спа. Бум искать.

Изменено пользователем Kuzmi4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну как сказать - практический смысл в принципе есть.

Вот и я про тоже, никакого практического смысла нет, есть только 'в приеципе'.

Если написать правильно программу - то никакого, с одной стороны, а с другой - если человек вдруг лепил на скорую руку проэкт и забыл чтото(взрослые дяди конечно так не делают , но мне далеко до них) - то этот ретИ в принципе очень поможет.

Разрешить только те прерывании для которых есть обработчики, это максимум 2 минуты работы при любом уровне подготовки.

ну + ещё то , что не занимается пару десятков байт на перенаправление...

При использовании "EMPTY_INTERRUPT(xxx_vect);" - все накладные расходы это одна лишняя инсрукция.

 

Анатолий.

Изменено пользователем aesok

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 aesok - я выше приводил листинг - это действительно 1 лишняя инструкция, которой могло и не быть..

а на счёт всё же этой темы - пришёл к выводу , что или 1 лишняя инструкция или делай сам( в принципе можна ещё порыться в линкере) ...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...