[Dmitriy_V 0]

Вы упустили ключевой момент, который особо отмечен в статье - для наблюдения допплеровского эффекта в широкополосном сигнале необходим beamsplitter и выровненные оптические пути двух лучей, чтобы фазы всех частотных составляющих сигнала на детекторе совпадали. Для лазера можно не выравнивать с точностью 1/4 длины волны, как для белого света, но с точностью в доли мм выравнивать придется. Попробуйте это реализовать в мышке или при отражении от большой поверхности.

 

А почему бы не использовать звук? Ширина полосы небольшая, исходный сигнал известен.

Излучатель генерирует звук в направлении вала под некоторым углом, микрофон ловит сигнал и сравнивает по фазе с генерируемым. Если вал вращается, то за счет эффекта доплера фаза будет меняться. Неравномерность вала компенсируется калибровкой, грязь не мешает, элементная база на порядок дешевле лазерного аналога.

[alexQ 0]

Если двигатель 3-х фазный электрический и есть доступ к обмоткам, то вал трогать не нужно, нужно нормализовать противоэдс с обмоток двигателя и потом на сигнальнике расчитать вектора и получить скорость вращения :)