Перейти к содержанию
    

Датчики угла поворота

Здравствуйте!

 

 

Стоит такая задача: необходимо измерить угол поворота вокруг оси.

Представьте, есть прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота.

Подскажите, какой датчик (гиросоп, магниторезистивный датчик?) подойдет для этого? Диапазон измерения -/+45 градусов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Меня прежде всего интересует вопрос - возможно ли решить данную задачу, используя только простые датчики - магнитные, акселерометры... Нужно простое и дешевое решение - датчик (или группа датчиков) с аналоговым выходом.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Предложенный вариант (стоимость порядком 6 баков плюс магнит) имеет аналоговый выход.

Поставь проволочный потенциометр - тоже практикуется.

И вообще, стоило бы точнее формулировать задачу - на сколько точно измерять начальное положение, отклоненеие, плывучесть от температур, влаги и т.д., тряска, грязь, надёжность и прочая в условиях эксплуатации

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Здравствуйте!

 

 

Стоит такая задача: необходимо измерить угол поворота вокруг оси.

Представьте, есть прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота.

Подскажите, какой датчик (гиросоп, магниторезистивный датчик?) подойдет для этого? Диапазон измерения -/+45 градусов.

Поясните, пожалуйста: "....прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота." Поворот- понятие относительное.Относительно чего?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть электронный гаечный ключ. При затяжке гайки необходимо определять на какой угол ее повернули.

Относительно условий эксплуатации: датчик находится в сухом герметичном корпусе, температура - прибор эксплуатируется в заводском помещении, т.е. к температурным перепадам тоже мягие требования. Точность измерения ~ 0.1 градуса.

Изучая этот вопрос, я столкнулся с такими проблемами:

1) Гироскоп - стоимость ~ 30$, analog devices

2) Магниторезистивные дачтики - необходимо закреплять постоянный магнит на оси поворота, что не представляется возможным в данных условиях.

 

Здесь меня интересуют принципиальные идеи того, как с помощью существующих дачтик решить поставленную задачу, по возможности, минимизируя стоимость. Спасибо :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

http://www.symmetron.ru/suppliers/sensors/sensors.shtml

http://analog.com.ru/Public/gyro.pdf

 

пьезогироскопы производства Murata используем для этой цели.

К тому-же Вы не сообщили, какова должна быть погрешность.

Смотрите по приведенным ссылкам.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

К тому-же Вы не сообщили, какова должна быть погрешность.

Я хотел принципиальную идею.

-------------------------------------

 

Спасибо! Это то что нужно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Хотя нет, не пойдет, гироскопы дороги для этого дела. Есть ли еще варианты, без применения гироскопа? Точность нужна порядка 1-10 минут.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть электронный гаечный ключ. При затяжке гайки необходимо определять на какой угол ее повернули.

Простите за любопытство, но обычно измеряют момент затяжки гайки, а не угол поворота.

В чем особенность Вашей гайки?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Есть электронный гаечный ключ. При затяжке гайки необходимо определять на какой угол ее повернули.

Простите за любопытство, но обычно измеряют момент затяжки гайки, а не угол поворота.

В чем особенность Вашей гайки?

 

 

Момент мы уже измеряем, теперь нужно угол знать. Вообще, это нужно для подтяжки гаек...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

путем интегрирования столь малых угловых скоростей с датчика угловой скорости (коими являются микроэлектромеханические гироскопы), с которыми тянется гайка точность 6 минут мне представляется практически недостижимой.

На мой взгляд, надо что-нибудь опорное механическое,+ энкодер.

Магнитные методы без предварительной калибровки вряд ли дадут такую точность - вокруг железо и железо каждый раз разное :).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

путем интегрирования столь малых угловых скоростей с датчика угловой скорости (коими являются микроэлектромеханические гироскопы), с которыми тянется гайка точность 6 минут мне представляется практически недостижимой.

 

Скажите, какой точности РЕАЛЬНО удастся добиться, интегрируя угловую скорость? Без привлечения дополнительных ухищрений, т.е., используя серийный гироскоп, например, фирмы Analog Devices - ADXRS300 ?

Насчет магнитых датчиков согласен с Вами.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Скажите, какой точности РЕАЛЬНО удастся добиться, интегрируя угловую скорость? Без привлечения дополнительных ухищрений, т.е., используя серийный гироскоп, например, фирмы Analog Devices - ADXRS300 ?..
Для того, чтобы прикинуть РЕАЛЬНУЮ ошибку, нужны дополнительные данные, а именно:

- характерное время интегрирования угловой скорости (данный гироскоп НЕ является датчиком угла);

- уровень и спектральный состав виброускорений в точке установки датчика;

- диапазон угловых скоростей платформы.

 

Навскидку: об идее получить точность в 6 угловых минут на ADXRS300 за время измерения порядка секунды придётся забыть; реальная ошибка будет более чем на порядок выше.

Мурата - вообще отстой. Они пьезо, вибрация на них влияет жутко, да и шумы - выше крыши.

Для более-менее приемлемого решения этой задачи нужны именно датчики угла, как уже и заметили выше. Но не магниторезистивные.

Есть такие штуки - сельсины. Может, они пригодятся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для того, чтобы прикинуть РЕАЛЬНУЮ ошибку, нужны дополнительные данные, а именно:

- характерное время интегрирования угловой скорости (данный гироскоп НЕ является датчиком угла);

- уровень и спектральный состав виброускорений в точке установки датчика;

- диапазон угловых скоростей платформы.

 

Навскидку: об идее получить точность в 6 угловых минут на ADXRS300 за время измерения порядка секунды придётся забыть; реальная ошибка будет более чем на порядок выше.

Мурата - вообще отстой. Они пьезо, вибрация на них влияет жутко, да и шумы - выше крыши.

Для более-менее приемлемого решения этой задачи нужны именно датчики угла, как уже и заметили выше. Но не магниторезистивные.

Есть такие штуки - сельсины. Может, они пригодятся

М-с ADXL105AQC; AD минута осреднения, без вибраций угол 0.1 град

Реальный результат

штуки - сельсины сложны в использовании, дороги, но хороши

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...