[FisherVet 0]

Доброе время суток всем!!!

 

Занимаюсь сейчас девайсом на ATMEGA16, который должен следить за параметрами сетевого напряжения и создавать логи параметров на флеш-карте. Работу с картой памяти моделировал для начала в протеусе там всё работает просто замечательно и читает и пишет в неё (в протеусе правда есть модель только MMC карты, но насколько я понял она в SPI режиме совместима с SD). А вот когда начал тоже самое делать на реальном железе (купил для этого SD карту от Панасоника на 16Мбайт) начались проблеммы!

 

Сброс и переход в SPI режим идёт отлично как по маслу, карточка возвращает положенную единичку после нескольких команд CMD0. А при попытке выполнить инициализацию по CMD1 в цикле сначала выдаёт несколько единиц (как в общем то и положено), а потом вместо нуля, говорящего, что инициализация окончена, переводит линию в третье состояние и больше уже на CMD1 не реагирует. На другие команды после этого отвечает единичкой это означает, что карта не готова. На недопустимые команды выдаёт 4, что и означает - команда недопустима, т. е. ведёт себя вполне адекватно.

 

Почему карта не инициализируется для меня оказалась великой тайной. Помогите пожалуйста, может у кого есть идеи на этот счёт или сталкивался уже с этой проблеммой!!!

 

[zorromen 1]

Вапрос немного в всторону...ты работаешь с файловой системой? у тя есть че почитать по этому поводу...лучше если на русском...

[aaarrr 63]

Вроде как все правильно делаете.

На CMD1 карта может достаточно долго не отзываться (~500ms).

Попробуйте добавить пустые циклы клоков после снятия CS.

[FisherVet 0]

Вапрос немного в всторону...ты работаешь с файловой системой? у тя есть че почитать по этому поводу...лучше если на русском...

 

Нет с FAT пока не работаю, просто пишу на карту поток данных, возможно впоследствии и займусь этим.

 

http://mp3vkarmane.nm.ru/mmc.html - это единственный вразумительный документ на русском по FAT для карт памяти, остальное на инглише. В гугле полно доков на эту темму.

 

На CMD1 карта может достаточно долго не отзываться (~500ms).

Попробуйте добавить пустые циклы клоков после снятия CS.

 

Спасибо буду пробовать.

[FisherVet 0]

Спасибо всем!!! Решил я проблему , дело было в питании карточки - стабилизатор на 3,3 В тухлый оказался, под нагрузкой, когда к карте обращаешься, напряжение на нём падало до 1 - 2 В. Заменил стабилизатор и всё заработало как надо.

 

С Наступающим всех. :cheers:

[add 0]

Тему новую как то заводить нехотелось и поиском не нашел..Объясните пожалуйста что означает "CMD1"и подобного рода команды в SD, т.е. понятно что это команда..но расшифровки найти немогу..формат..сколько байт и какая команда чему соответствует.. Подскажите ссылки или доки .Спасибо

[aaarrr 63]

На местном FTP: /pub/DOC/Standarts&Specifications/SD_Full_Specification/

[FisherVet 0]

Тему новую как то заводить нехотелось и поиском не нашел..Объясните пожалуйста что означает "CMD1"и подобного рода команды в SD, т.е. понятно что это команда..но расшифровки найти немогу..формат..сколько байт и какая команда чему соответствует.. Подскажите ссылки или доки .Спасибо

 

CMD1 - команда сброса и инициализации карточки. Полный список команд можно посмотреть на сайте СанДиска http://www.sandisk.com/Oem/Manuals/

 

По мануалам довольно сложно понять как реализован протокол обмена карты, поэтому выкладываю исходники библиотеки работы с SD картой для КодеВизиона. Может кому поможет съэкономить несколько дней работы.

 

Итак карта подключается к SPI проца. В исходниках к порту PORTB.4 подключена линия CS SD карты.

 

Заголовочный файл для работы с картой содержит коды комманд:

 

................................................................................

.............................................................................

 

//Файл mmccommand.h

 

//Комманды и ответы

 

#define MMC_GO_IDLE_STATE 0 ///< initialize card to SPI-type access

#define MMC_SEND_OP_COND 1 ///< set card operational mode

#define MMC_SEND_CSD 9 ///< get card's CSD

#define MMC_SEND_CID 10 ///< get card's CID

#define MMC_SEND_STATUS 13

#define MMC_SET_BLOCKLEN 16 ///< Set number of bytes to transfer per block

#define MMC_READ_SINGLE_BLOCK 17 ///< read a block

#define MMC_WRITE_BLOCK 24 ///< write a block

#define MMC_PROGRAM_CSD 27

#define MMC_SET_WRITE_PROT 28

#define MMC_CLR_WRITE_PROT 29

#define MMC_SEND_WRITE_PROT 30

#define MMC_TAG_SECTOR_START 32

#define MMC_TAG_SECTOR_END 33

#define MMC_UNTAG_SECTOR 34

#define MMC_TAG_ERASE_GROUP_START 35 ///< Sets beginning of erase group (mass erase)

#define MMC_TAG_ERARE_GROUP_END 36 ///< Sets end of erase group (mass erase)

#define MMC_UNTAG_ERASE_GROUP 37 ///< Untag (unset) erase group (mass erase)

#define MMC_ERASE 38 ///< Perform block/mass erase

#define MMC_CRC_ON_OFF 59 ///< Turns CRC check on/off

// R1 Response bit-defines

#define MMC_R1_BUSY 0x80 ///< R1 response: bit indicates card is busy

#define MMC_R1_PARAMETER 0x40

#define MMC_R1_ADDRESS 0x20

#define MMC_R1_ERASE_SEQ 0x10

#define MMC_R1_COM_CRC 0x08

#define MMC_R1_ILLEGAL_COM 0x04

#define MMC_R1_ERASE_RESET 0x02

#define MMC_R1_IDLE_STATE 0x01

// Data Start tokens

#define MMC_STARTBLOCK_READ 0xFE ///< when received from card, indicates that a block of data will follow

#define MMC_STARTBLOCK_WRITE 0xFE ///< when sent to card, indicates that a block of data will follow

#define MMC_STARTBLOCK_MWRITE 0xFC

// Data Stop tokens

#define MMC_STOPTRAN_WRITE 0xFD

// Data Error Token values

#define MMC_DE_MASK 0x1F

#define MMC_DE_ERROR 0x01

#define MMC_DE_CC_ERROR 0x02

#define MMC_DE_ECC_FAIL 0x04

#define MMC_DE_OUT_OF_RANGE 0x04

#define MMC_DE_CARD_LOCKED 0x04

// Data Response Token values

#define MMC_DR_MASK 0x1F

#define MMC_DR_ACCEPT 0x05

#define MMC_DR_REJECT_CRC 0x0B

#define MMC_DR_REJECT_WRITE_ERROR 0x0D

 

................................................................................

.............................................................................

 

CMDx соответствует коду команды только в десятичном виде.

 

Далее представлен сам файл с функциями

 

................................................................................

.............................................................................

//Файл mmclib.c 2006 Michael Fisher Vet inc.

 

#include "mmcCommand.h"

#include <spi.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>

 

 

char i,b;

 

char MMC_Reset(void)

{

unsigned char retry,r1;

r1=retry=0;

 

//Устанавливаем карту в режим SPI

do

{

spi(0xFF);

spi(0xFF);

spi(0xFF);

spi(0xFF);

 

 

r1=MMC_SendCommand(MMC_GO_IDLE_STATE,0);

 

 

retry++;

if(retry>10)return 10;

}while(r1!=0x01);

 

//Инициализировать карту

 

 

retry=0;

do

{

r1=MMC_SendCommand(MMC_SEND_OP_COND,0);

 

retry++;

if(retry>250)return r1;

 

 

}while(r1);

 

//Отключить CRC проверку

 

 

r1=MMC_SendCommand(MMC_CRC_ON_OFF, 0);

 

//Установить длину блока

 

 

r1=MMC_SendCommand(MMC_SET_BLOCKLEN,512);//Сдесь задаётся размер сектора

 

 

return r1;

 

 

}

 

unsigned char MMC_SendCommand(char cmd,unsigned long int arg)

{

char r1;

 

PORTB.4=0;

r1=MMC_Command(cmd,arg);

PORTB.4=1;

spi(0xFF);

 

return r1;

 

}

 

 

unsigned char MMC_Command(char cmd,unsigned long int arg)

{

char r1,retry;

retry=0;

 

//Передать комманду

spi(cmd|0x40);//Комманда

spi(arg>>24);//Аргумент

spi(arg>>16);

spi(arg>>8);

spi(arg);

spi(0x95);//Имеет значение только при передачи режима обмена

 

//Ждём ответа, если ответа нет более 64 циклa, то ошибка карты и возвращаем 0хFF

while((r1=spi(0xff))==0xFF)if(retry++>252)break;

 

//Вернуть ответ

return r1;

 

}

 

unsigned char MMC_ReadSector(unsigned long int sector,unsigned char *buffer)

{

char r1;

int i;

 

PORTB.4=0;//Активировать карту

 

r1=MMC_Command(MMC_READ_SINGLE_BLOCK, sector<<9);//Установить номер сектора

if(r1!=0)return r1;//Если комманда не выполнена сообщить код ошибки

 

while(spi(0xFF)!=MMC_STARTBLOCK_READ);//Ждём готовности данных

 

for(i=0;i<512;i++)//Читаем данные в буфер

{

buffer=spi(0xFF);

 

}

//Читаем 2 бита CRC

spi(0xFF);

spi(0xFF);

 

PORTB.4=1;//Освобождаем карту

spi(0xFF);

 

return 0;

}

 

unsigned char MMC_WriteSector(unsigned long int sector,unsigned char *buffer)

{

char r1;

int i;

 

 

 

PORTB.4=0;//Активировать карту

 

r1=MMC_Command(MMC_WRITE_BLOCK, sector<<9);//Установить номер сектора

if(r1!=0)//Если комманда не выполнена сообщить код ошибки

{

PORTB.4=1;//Освобождаем карту

return r1;

}

 

 

// пЕРЕДАТЬ ПУСТОЙ БАЙТ

spi(0xFF);

spi(0xFF);

//Передать стартовый байт

spi(MMC_STARTBLOCK_WRITE);

//Записываем в карту данные

for(i=0; i<512; i++)

{

spi(buffer);

}

 

//Читаем 2 бита CRC

spi(0xFF);

spi(0xFF);

//Читаем ответ карты

r1 = spi(0xFF);

 

if( (r1&MMC_DR_MASK)!= MMC_DR_ACCEPT)

{

PORTB.4=1;//Освобождаем карту

return r1;

}

 

// wait until card not busy

while(!spi(0xFF));

 

PORTB.4=1;//Освобождаем карту

spi(0xFF);

 

return 0;

}

................................................................................

.............................................................................

 

В основном коде перед работой с картой вызываем функцию MMC_Reset(); Если она вернула 0, то всё впорядке и работаем далее, если нет то ошибка расшифрована хорошо в доке - http://mp3vkarmane.nm.ru/mmc.html.

 

После инициализации можно:

-записать сектор - unsigned char MMC_WriteSector(unsigned long int sector,unsigned char *buffer), в случае успеха вернёт 0

-прочитать сектор - unsigned char MMC_ReadSector(unsigned long int sector,unsigned char *buffer)

 

Где sector - номер сектора от 0 до n (n=объём карты/размер сектора), *buffer - указатель на буфер с данными, должен быть равен размеру сектора, поскольку читать и писать можно только сектор целиком, как в жёстком диске.

 

Вот в общемто и всё что надо

[bloodden 0]

Кому интересно - FAT - http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html нормально переносится в кодевижн. Работает на ура, там есть и работа с ММС, всё готово. Там же http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html описание работы с ММС. Лично всё переносил, работает.