[koluna 0]

Здравстуйте!

Столкнулся с проблемой при обмене между процессором и датчиком.
Для начала пытаюсь считать из датчика всего 1 байт - идентификатор.
Использую SPL, код простейший, таймауты пока не обрабатывал, но знаю где зависает (см. в коде).
Датчик после обмена удерживает линию SDA в нуле (именно он, проверял отсоединяя его),
Если линию SDA отсоединить, потом присоединить, то функция чтения завершается и возвращается правильный результат - x58.
Приложил осциллограмму (верхний канал - SDA, нижний - SCL).

Прошу помочь разобраться.
 

uint8_t byte = I2C_single_read(I2C1, BMP280_ADDRESS << 1, 0xD0);

...
  
  
uint8_t I2C_single_read(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t HW_address, uint8_t addr)
{
	uint8_t data;

	while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));

	I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

	I2C_Send7bitAddress(I2Cx, HW_address, I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

	I2C_SendData(I2Cx, addr);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

	I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

	I2C_Send7bitAddress(I2Cx, HW_address, I2C_Direction_Receiver);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

	data = I2C_ReceiveData(I2Cx);
	while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));

	I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
	I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
	while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); // Зависает здесь!!!

	return data;
}

 

Изменено 31 августа пользователем koluna

[koluna 0]

Функция инициализации.
 

void I2C_init(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t speed)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(I2Cx == I2C1 ? RCC_APB1Periph_I2C1 : RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    delayMSec(10);
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, DISABLE);

    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    //	I2C_StructInit(&I2C_InitStructure);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = speed;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 1;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

Частоту пробовал разную, ситуация не меняется.

[koluna 0]

Резисторы подтяжки изначально 4.7 к.
Уменьшал до 1 к, увеличивал до 10 к - не влияет.
От процессора до датчика по проводам 10-15 см.

[EdgeAligned 86]

Чтобы прекратить чтение из слейва (датчика), нужно после последнего принятого байта отправить "NoAck", то есть, не подтверждать байт, при этом ведомый отпускает линии и мастер может после этого сформировать сигнал Stop. Сигнал NoAck - высокий уровень, выставляемый мастер-приёмником. Причем, сигнал NoAck нужно выставить в заданный временной промежуток. В мануале предлагается два варианта этого действия. 
У вас сигнал NoAck не успевает пройти в заданное время и датчик считает, что мастер продолжает приём данных, но использует clock stretch (не генерирует такты) для ожидания. Сигнал Stop не формируется, поскольку датчик удерживает управление линией SDA.

[koluna 0]

Да, начал разбираться с I2C, проверил и убедился сам в этом.
Спасибо!

[koluna 0]

Другой вопрос.

Если мы общаемся (чтение 1 байта) к устройству, которого нет на шине (адрес другой), то что в этом случае должно происходить?
По сути мы получаем NAK. И что дальше?
Сейчас опять подвисаю после отправления байта адреса: контроллер удерживает SCL в низком уровне, датчик - тоже.

Кстати, датчик этот не умеет clock stretch.

Изменено 3 сентября пользователем koluna

[EdgeAligned 86]

NACK и должен происходить. Чтобы это понять, надо разобраться, что такое этот NACK. Это высокий уровень линии SDA в момент 9-го импульса SLK. Когда от мастера идет в линии передача адреса слейва, в течение первых 8-ми импульсов SCL шиной SDA управляет мастер. А на 9-м импульсе он ждет ответа от слейва. Если слейв с запрашиваемым адресом есть на линии, он в этот момент притянет SDA к 0, это будет ACK. А если слейва с запрашиваемым адресом нет на линии, то притянуть SDA будет некому, она останется в высоком уровне, это будет NACK.

Если в ответ на запрос мастером адреса слейва пришел NACK (высокий уровень SDA), то мастер должен сформировать Stop.

 

Байт адреса слейва в младшем бите содержит признак направления дальнейших данных - запись или чтение. Это надо учитывать, потому как поведение датчика будет зависеть от этого бита. Надо прочесть мануал на датчик.

[koluna 0]

On 9/3/2024 at 3:22 PM, EdgeAligned said:

NACK и должен происходить. Чтобы это понять, надо разобраться, что такое этот NACK. Это высокий уровень линии SDA в момент 9-го импульса SLK. Когда от мастера идет в линии передача адреса слейва, в течение первых 8-ми импульсов SCL шиной SDA управляет мастер. А на 9-м импульсе он ждет ответа от слейва. Если слейв с запрашиваемым адресом есть на линии, он в этот момент притянет SDA к 0, это будет ACK. А если слейва с запрашиваемым адресом нет на линии, то притянуть SDA будет некому, она останется в высоком уровне, это будет NACK.

Это я уже знаю, все осциллографом видно 🙂

On 9/3/2024 at 3:22 PM, EdgeAligned said:

Если в ответ на запрос мастером адреса слейва пришел NACK (высокий уровень SDA), то мастер должен сформировать Stop.

Да, чувствую, что надо сделать как-то так, но как конкретно - пока не знаю.
Сейчас там в цикле ожидание флагов, нужная комбинация не устанавливается и подвисаем:

#define  I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED        ((uint32_t)0x00070082)  /* BUSY, MSL, ADDR, TXE and TRA flags */

Наверное, по таймауту надо выходить и формировать STOP.

[EdgeAligned 86]

Таймаут не нужен, просто после передачи адреса слейва прочитайте состояние бита ACK. И если нет состояния Ack, тогда просто формируете Stop.

В мануале на модуль I2C подробно расписан порядок действий и порядок проверки флагов.

[VladislavS 39]

На F100 без таймаутов с I2C нельзя. Он там мягко говоря не очень. Всегда есть ненулевая вероятность остаться в цикле ожидания любого бита навсегда.

 

[x893 60]

On 8/31/2024 at 12:36 PM, koluna said:

Прошу помочь разобраться.

Для понимания сделайте обмен ногодрыгом.