Worldmaster 0 Вчера в 12:56 Опубликовано вчера в 12:56 (изменено) · Жалоба Здравствуйте. В общем ситуация следующая. Сделал кадровый буфер, данные собираются, штампуются данными гироскопа и передаются на комп. что качается камеры: 1. ядро MIPI RX Advance - получает сырой поток с камеры. 2. ядро MIPI DSI/CSI-2 Receiver - получает сырой поток с предыщего ядра и обрабатывает пакеты данных. 3. ядро MIPI Byte-to-Pixel Converter - получает пакеты с предыдущего ядра и выделяет из них данные пикселей. Так вот Вроде бы все работает как и должно. С последнего ядра есть сигналы O_LineValid и O_FrameValid. Собрал тестовый образец таким образом что сигнал O_LineValid вывожу на светодиод. Выходная частота пикселей 28мгц. Вот так сделал связи: library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use ieee.std_logic_unsigned.all; use IEEE.numeric_std.all; entity camera_csi_processor is port ( RESET: in std_logic := '0'; DATA_P: in std_logic := '0'; DATA_N: in std_logic := '0'; DATA_2_P: in std_logic := '0'; DATA_2_N: in std_logic := '0'; CLK_P: in std_logic := '0'; CLK_N: in std_logic := '0'; MipiEn: in std_logic := '0'; I_Pix_Clk: in std_logic := '0'; O_FrameValid : out std_logic := '0'; O_LineValid : out std_logic := '0'; O_PixData: out std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0') ); end camera_csi_processor; architecture logic of camera_csi_processor is constant I_REF_DataType: std_logic_vector(5 downto 0) := "101010"; -- "RAW-8, 6'h2A" signal O_ShortPack_EN: std_logic := '0'; signal O_LongPack_EN: std_logic := '0'; signal O_DataTypeMatch_EN: std_logic := '0'; signal O_ECC_OK: std_logic := '0'; signal O_ECC: std_logic_vector(7 downto 0) := (others => '0'); signal O_ChanelID: std_logic_vector(1 downto 0) := (others => '0'); signal DataType: std_logic_vector(5 downto 0) := (others => '0'); signal PayloadDataCnt: std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0'); signal PAYLOAD: std_logic_vector(15 downto 0) := (others => '0'); signal PAYLOAD_DV: std_logic_vector(1 downto 0) := (others => '0'); signal Mipi_Ready: std_logic := '0'; signal Mipi_Data_Read_Clk: std_logic := '0'; signal Mipi_Data_Out1: std_logic_vector(7 downto 0) := (others => '0'); signal Mipi_Data_Out0: std_logic_vector(7 downto 0) := (others => '0'); component mipi_rx port ( reset_n: in std_logic; HS_CLK_P: in std_logic; HS_CLK_N: in std_logic; clk_byte_out: out std_logic; HS_DATA1_P: in std_logic; HS_DATA1_N: in std_logic; data_out1: out std_logic_vector(7 downto 0); HS_DATA0_P: in std_logic; HS_DATA0_N: in std_logic; data_out0: out std_logic_vector(7 downto 0); hs_en: in std_logic; clk_term_en: in std_logic; data_term_en: in std_logic; ready: out std_logic ); end component; component MIPI_DSI_CSI2_RX_Top port ( I_RSTN: in std_logic; I_BYTE_CLK: in std_logic; I_REF_DT: in std_logic_vector(5 downto 0); I_READY: in std_logic; I_DATA0: in std_logic_vector(7 downto 0); I_DATA1: in std_logic_vector(7 downto 0); O_SP_EN: out std_logic; O_LP_EN: out std_logic; O_LP_AV_EN: out std_logic; O_ECC_OK: out std_logic; O_ECC: out std_logic_vector(7 downto 0); O_WC: out std_logic_vector(15 downto 0); O_VC: out std_logic_vector(1 downto 0); O_DT: out std_logic_vector(5 downto 0); O_PAYLOAD: out std_logic_vector(15 downto 0); O_PAYLOAD_DV: out std_logic_vector(1 downto 0) ); end component; component MIPI_Byte_to_Pixel_Converter_Top port ( I_RSTN: in std_logic; I_BYTE_CLK: in std_logic; I_PIXEL_CLK: in std_logic; I_SP_EN: in std_logic; I_LP_AV_EN: in std_logic; I_DT: in std_logic_vector(5 downto 0); I_WC: in std_logic_vector(15 downto 0); I_PAYLOAD_DV: in std_logic_vector(1 downto 0); I_PAYLOAD: in std_logic_vector(15 downto 0); O_FV: out std_logic; O_LV: out std_logic; O_PIXEL: out std_logic_vector(15 downto 0) ); end component; begin MyMIPI: mipi_rx port map ( reset_n => RESET, HS_CLK_P => CLK_P, HS_CLK_N => CLK_N, HS_DATA1_P => DATA_2_P , HS_DATA1_N => DATA_2_N , HS_DATA0_P => DATA_P, HS_DATA0_N => DATA_N, ready => Mipi_Ready, clk_byte_out => Mipi_Data_Read_Clk, data_out1 => Mipi_Data_Out1, data_out0 => Mipi_Data_Out0, hs_en => MipiEn, clk_term_en => '1', data_term_en => '1' ); cam1_reader: MIPI_DSI_CSI2_RX_Top port map ( I_RSTN => RESET, I_REF_DT => I_REF_DataType, I_BYTE_CLK => Mipi_Data_Read_Clk, I_READY => Mipi_Ready, I_DATA0 => Mipi_Data_Out0, I_DATA1 => Mipi_Data_Out1, O_SP_EN => O_ShortPack_EN, O_LP_EN => O_LongPack_EN, O_LP_AV_EN => O_DataTypeMatch_EN, O_ECC_OK => O_ECC_OK, O_ECC => O_ECC, O_VC => O_ChanelID, O_DT => DataType, O_WC => PayloadDataCnt, O_PAYLOAD => PAYLOAD, O_PAYLOAD_DV => PAYLOAD_DV ); ca1_pix_conv: MIPI_Byte_to_Pixel_Converter_Top port map ( I_RSTN => RESET, I_BYTE_CLK => Mipi_Data_Read_Clk, I_SP_EN => O_ShortPack_EN, I_LP_AV_EN => O_LongPack_EN, I_DT => DataType, I_WC => PayloadDataCnt, I_PAYLOAD_DV => PAYLOAD_DV, I_PAYLOAD => PAYLOAD, I_PIXEL_CLK => I_Pix_Clk, O_FV => O_FrameValid, O_LV => O_LineValid, O_PIXEL => O_PixData ); end architecture; После настройки камеры и включения этот светодиод начинает мигать с разной периодичностью. Я так понимаю это означает что с камеры идет полноценный поток, он корректно дешифруется и обрабатываются пакеты и по итогу система даже достает пиксели из пакетов. Далее я укладываю их в оперативу и затем считываю на комп. Оператива проверена следующим образом: Создан процесс со счетчиком на частоте 28мгц. и он просто на каждом такте увеличивает значение и подает его на вход оперативы. На компе при считывании я вижу правильные данные от 1 до 255 . Но если я завожу сигнал O_PixData с конвертера то на компе какая то хрень происходит. Данные в основном идут 0xff. Пробовал визуализировать и вот что получается: Что это за хрень то? и главное почему так? Настройки камеры я взял с файла который китайцы предоставили. arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0304, 2); // : 2 = 24 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0306, 32); // x 32 = 768 = vt_pix_clk arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0302, 1); // 1 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0300, 9); // vt_pix_clk / 4 = 192 Мгц = OP_SYS_CLK arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x030A, 1); // 1 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0308, 9); // vt_pix_clk / 8 = 24 Мгц = op_pix_clk arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31B0, 0x0047); // FRAME_PREAMBLE arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31B2, 0x0026); // LINE_PREAMBLE arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31B4, 0x328C); // MIPI_TIMING_0 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31B6, 0x32E8); // MIPI_TIMING_1 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31B8, 0x1C12); // MIPI_TIMING_2 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31BA, 0x1452); // MIPI_TIMING_3 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31BC, 0x8488); // MIPI_TIMING_4 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31E0, 0x00F1); // PIX_DEF_ID arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31E6, 0xA35F); // PIX_DEF_ID_2 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x3120, 0x0001); // GAIN_DITHER_CONTROL arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x301E, 0x002A); // DATA_PEDESTAL_ arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0344, 0x0004); // X_ADDR_START arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0346, 0x0004); // Y_ADDR_START arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0348, 0x0233); // X_ADDR_END 559 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x034A, 0x0233); // Y_ADDR_END 559 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x034C, 0x0230); // X_OUTPUT_SIZE 560 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x034E, 0x0230); // Y_OUTPUT_SIZE 560 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x3040, 0x0041); // READ_MODE arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x30A4, 0x0001); // Y_EVEN_INC_ arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0342, 0x02F8); // LINE_LENGTH_PCK 760 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0340, 0x0248); // FRAME_LENGTH_LINES 584 arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x3012, 0x0107); // COARSE_INTEGRATION_TIME_ // RAW format 8bit arw = arx.ReadRegister(d3xxDevice, 0x0112); arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x0112, 0x0808); // RAW 8bit // // 2lane format // arw = arx.ReadRegister(d3xxDevice, 0x31AE); // формат 2-lane // arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x31AE, 0x0202); // // режим тестового вывода BAR monochrome arw = arx.ReadRegister(d3xxDevice, 0x3070); arx.WriteRegister(d3xxDevice, 0x3070, 3); // BAR monochrome Единственное тут есть параметры: REG= 0x31B0, 0x0047 // FRAME_PREAMBLE REG= 0x31B2, 0x0026 // LINE_PREAMBLE Но я в настройках корки нигде не увидел задание этих параметров. Как их использовать то? Даже специально включил BAR monochrome чтобы данные шли понятные. Вот оригинальный файл но я достал только те данные которые похожи на правду и для которых есть описание в даташите. остальное я вообще не понял зачем нужно. ARX3A0_MIPI_2LANE_560X560.ini Даже не знаю куда думать. (( Может у кого есть какие нибудь идеи что происходит?? Изменено вчера в 13:19 пользователем Worldmaster Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DanilinS 4 22 часа назад Опубликовано 22 часа назад · Жалоба Quote После настройки камеры и включения этот светодиод начинает мигать с разной периодичностью. Я так понимаю это означает что с камеры идет полноценный поток, он корректно дешифруется и обрабатываются пакеты и по итогу система даже достает пиксели из пакетов. Нет. 3 модуля последовательно. С непонятной работоспособность. Что могло пойти не так ... Отлаживать поэтапно. Как минимум - писать тестбенч и смотреть реакцию модулей. А лучше - поэтапная отдадка. С выводом данных на логический анализатор. Встроенный или внешний. Подключаем 1 ядро. Смотрим что на выходе. Как формируется кадр. И что там вообще формируется. Далее подключаем 2 ядро - смотри выход. Адекватные данные? Ни и 3 ядро аналогично. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Maverick_ 15 58 минут назад Опубликовано 58 минут назад · Жалоба Возьмите сохраните какую то область изображения в блочной памяти или не несколько строк (посмотрите есть ли реакция на свет - писксели меняют значения) потом данные передайте на комп например через юарт например или посмотрите на них в внутрисхемном отладчике убедитесь что принимаете с камеры правильные данные потом тоже самое после вычитки с ddr памяти Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
