[Alisha Bridges 0]

 

Введение

ER-GNSS/MINS-01 оснащен высокоточными и надежными MEMS-гироскопами и акселерометрами. Он объединяет двухантенный, полносистемный, полнодиапазонный спутниковый модуль позиционирования и ориентации. Благодаря интегрированному алгоритму навигационного слияния он обеспечивает непрерывную, точную и надежную информацию о местоположении, ориентации и скорости даже в сложных условиях GNSS. Он предлагает множество интерфейсов связи и стандартизированных пользовательских протоколов связи, что делает его пригодным для применения в авиации, на суше, на море и т. д.

Особенности

Высокая надежность и высокая точность MEMS-гироскопа (нестабильность смещения <0,02°/ч) и высокоточный MEMS-акселерометр большого диапазона (±60g, нулевая нестабильность смещения <2 мкг).
Рабочая температура составляет от -40℃ до +80℃, а температурная компенсация гироскопа и акселерометра выполняется в рабочем диапазоне температур, что обеспечивает лучшую производительность смещения.
Встроенный полнодиапазонный двухантенный модуль позиционирования и ориентации GNSS, который поддерживает высокоточное позиционирование и измерение скорости с одной антенной, а также поддерживает функцию быстрой ориентации с двумя антеннами.
Система может предоставлять чрезвычайно точную интегрированную навигационную информацию, ориентацию до 0,01°, постобработку 0,004°, направление 0,05°, постобработку 0,01°
Разнообразие интерфейсов данных, более простая установка и использование, поддержка RS422/RS232 и CAN
Прецизионный корпус из алюминиевого сплава, высокая надежность, может широко использоваться в наземных, авиационных, навигационных системах.
Области применения

• Широкий БПЛА, регистратор полетных данных, интеллектуальный беспилотный автомобиль,
• Городское картографирование, гидрологическая съемка,
• Позиционирование и ориентация дорожного полотна,
• Подводный аппарат, надводное судно.

https://www.ericcointernational.com/inertial-navigation-system/mems-inertial-navigation-system/mapping-level-ultra-precision-gnss-mems-ins.html

https://www.ericcointernational.com/inertial-navigation-system

[eddddy 20]

8 минут назад, Alisha Bridges сказал:

высокоточный MEMS-акселерометр большого диапазона (±60g, нулевая нестабильность смещения <2 мкг)

Ну и какая разрешающая способность заявленная, хотя бы в mg, на этих самых ±60g?

[novikovfb 17]

44 minutes ago, eddddy said:

Ну и какая разрешающая способность заявленная, хотя бы в mg, на этих самых ±60g?

по приведенной ссылке довольно подробный перечень характеристик. Хуже того, написано: нестабильность смещения нуля <2 ug, т.е. 0,002 mg. Похоже, что это - долговременная нестабильность, потому что на 5 секундах там уже 5 ug

[yes 6]

3 hours ago, novikovfb said:

по приведенной ссылке довольно подробный перечень характеристик. Хуже того, написано: нестабильность смещения нуля <2 ug, т.е. 0,002 mg. Похоже, что это - долговременная нестабильность, потому что на 5 секундах там уже 5 ug

не смотрел параметры, но принцип работы таких устройств позволяет не особо напрягаться с долговременными ошибками инерциалки:
там же ЖПС двухантенный, то есть RTK он считает раз 10 в секунду (меньше как-то стыдно в настоящее время), а инерциалка с МЕМСами чтобы между ЖПСных отсчетов как-то интерполировать

[Alisha Bridges 0]

16 часов назад, Alisha Bridges сказал:

 

 

介绍

ER-GNSS/MINS-01配备高精度、可靠的MEMS陀螺仪和加速度计。它集成了双天线、全系统、全频段卫星定位定向模块。凭借集成的导航融合算法，即使在具有挑战性的 GNSS 环境中，它也能提供连续、准确和可靠的位置、方向和速度信息。它提供多种通信接口和标准化定制通信协议，适合航空、陆地、海上等应用。

特点

高可靠性高精度MEMS陀螺仪（偏置不稳定性<0.02°/h）和高精度长距离MEMS加速度计（±60g，零偏置不稳定性<2μg）。
工作温度范围为-40℃至+80℃，陀螺仪和加速度计在工作温度范围内进行温度补偿，保证了更好的偏置性能。
内置全频段双天线GNSS定位定向模块，支持一根天线高精度定位测速，同时支持两根天线快速定向功能。
系统可提供极其精确的组合导航信息，方位可达0.01°，后处理0.004°，方向0.05°，后处理0.01°
多种数据接口，更方便安装使用，支持RS422/RS232和CAN
精密外壳制作铝合金材质，可靠性高，可广泛应用于地面、航空、导航系统。
使用领域

• 宽幅无人机、飞行数据记录仪、智能无人机、
• 城市测绘、水文测量、
• 路面的定位和方向，
• 水下航行器、水面舰艇。

https://www.ericcointernational.com/inertial-navigation-system/mems-inertial-navigation-system/mapping-level-ultra- precision-gnss-mems-ins.html

https://www.ericcointernational.com/inertial-navigation-system

Спасибо за ваш комментарий. Разрешающая способность ER-GNSS/MINS-01 составляет 0,00005 мг. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected]. Наша техническая поддержка будет рада помочь вам с любыми дополнительными вопросами.

16 часов назад, eddddy сказал:

那么，在同样的 ±60g 下，声明的分辨率是多少（至少以 mg 为单位）？

Спасибо за ваш комментарий. Разрешающая способность ER-GNSS/MINS-01 составляет 0,00005 мг. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected]. Наша техническая поддержка будет рада помочь вам с любыми дополнительными вопросами.