[iiv 29]

Добрый день,

разрабатываю

Остановился на том, чтобы на mspm0g1507 оцифровывать и потом собирать на esp32. Макет уже попробовал, удается делать то, что хочется, но надо соскалировать теперь.

То есть у меня есть в аппаратуре 32 штуки mspm0g1507, которые соединены с 4 esp32 (по 8 на одну esp32).

Для перепрограммирования одной mspm0g1507 как я понимаю, мне надо иметь 3 пина SWD/SWC/NRST соединенных со внешним контроллером, которым в моем случае является esp32. Но если я 8 таких mspm0g1507 на один esp32 воткну, то у меня кончатся ножки (мне там надо еще 14 ног по другим делам использовать).

Скажите, пожалуйста, а можно как-то какие-то ножки из SWD/SWC/NRST с разных mspm0g1507 совместить? То есть я подозреваю, что все SWD и NRST со всех контроллеров можно объединить, но не уверен, поэтому и вопрошаю.

PS: поставить еще один esp32 только для программирования 8 mspm0g1507 не хотелось бы, так как места нет. Читал, что можно rtos на mspm0g1507 поставить и из него перепрошивать, но сомневаюсь, что этот вариант не будет отъедать ресурсы этого слабого процессора, а у меня там как-то совсем все до тактов рассчитано.

Спасибо!

ИИВ

[Obam 38]

https://electronics.stackexchange.com/questions/102239/how-to-daisy-chain-swd-debug-port

[iiv 29]

35 minutes ago, Obam said:

https://electronics.stackexchange.com/questions/102239/how-to-daisy-chain-swd-debug-port

спасибо за ссылку, я ее видел, но ведь (если я конечно правильно понимаю) в этом TI контроллере нет ни multi-drop, ни JTAG'а.

[HardEgor 87]

В 05.08.2024 в 01:46, iiv сказал:

То есть у меня есть в аппаратуре 32 штуки mspm0g1507, которые соединены с 4 esp32

При таких объёмах стоить поставить еще один контроллер который будет всех программировать и хранить все прошивки.

[Obam 38]

У ТСа - "беда": "звезда" из 32х SWD. Они в цепочку ну никак.

спасибо за ссылку, я ее видел, но ведь (если я конечно правильно понимаю) в этом TI контроллере нет ни multi-drop, ни JTAG'а.
А по UART их никак в цепочку?
Как адресуемые светодиоды...

Тут такое дело: TI доку не даёт на Средне-Русскую возвышенность ;-)

[mantech 53]

13 часов назад, iiv сказал:

мне надо иметь 3 пина SWD/SWC/NRST

 

13 часов назад, iiv сказал:

Но если я 8 таких mspm0g1507 на один esp32 воткну, то у меня кончатся ножки

Первые 2 ноги впараллель, ресет мультиплексировать.

8 часов назад, Obam сказал:

У ТСа - "беда": "звезда" из 32х SWD. Они в цепочку ну никак.

Так и пусть впараллель ставит, делов-то)))))

8 часов назад, HardEgor сказал:

будет всех программировать и хранить все прошивки.

Если у него там еще и прошивки все разные, то.... вообщем ну его такие поделья))))))))

[x893 60]

Кастомный загрузчик, все MSP по UART соединить, и программируйте что хотите.

[iiv 29]

1 hour ago, mantech said:

Первые 2 ноги впараллель, ресет мультиплексировать.

супер, спасибо! Черт, а что я сам не додумался, ведь в этом процессоре эти ноги можно в режим input после загрузки поставить, тогда действительно, того, кто перезагрузили и будет получать прошивку. А 8+2 пина вместо 8*3 у меня на esp32 свободных есть.

Пошел разводить эту массивно-параллельную систему.

1 hour ago, mantech said:

Если у него там еще и прошивки все разные, то.... вообщем ну его такие поделья))))))))

не, везде все одинаково, просто тыкаться 32 раза для перепрограммирования каждый раз во время отладки ужас как не хотелось бы.

[jcxz 242]

19 часов назад, iiv сказал:

Скажите, пожалуйста, а можно как-то какие-то ножки из SWD/SWC/NRST с разных mspm0g1507 совместить? То есть я подозреваю, что все SWD и NRST со всех контроллеров можно объединить, но не уверен, поэтому и вопрошаю.

Сделайте просто daisy-chain и все дела. На любом свободном интерфейсе.

4 часа назад, iiv сказал:

Пошел разводить эту массивно-параллельную систему.

Я бы дважды подумал, прежде чем лепить такое. Посмотрите на нагрузочную способность - потянут ли выходные драйверы 32 нагрузки в-параллель? Плюс - подтяжки да общая ёмкость такого дерева проводов. И сколько там будет гулять помех. Особенно когда рядом множество таких источников помех, как моторы с ШИМ.

[iiv 29]

11 minutes ago, jcxz said:

Сделайте просто daisy-chain и все дела. На любом свободном интерфейсе.

Спасибо за совет! А как, скажите, пожалуйста? Правильно ли я понимаю, что для этого еще контроллер лепить, или переключатели, причем для SWD еще такие, которые в обе стороны. На это совсем места нет - платы хоть и большие, но очень узкие.

12 minutes ago, jcxz said:

Я бы дважды подумал, прежде чем лепить такое. Посмотрите на нагрузочную способность - потянут ли выходные драйверы 32 нагрузки в-параллель?

я по 8 группировать все хочу, надеюсь, что потянет, тем более, что в момент прошивки все кроме одного будут в Z состоянии. У меня всяко данные от 8 контроллеров на одну esp32 приходят и физически находятся друг от друга примерно на расстоянии 5-8 см. А вот каждый пучёк этих блоков (одна esp32 + 8 штук mspm0g) довольно далеко и друг с другом (около метра) по дифференциальным интерфейсам общаются. А esp32 я по WiFi перепрошиваю, там тыкаться не надо.

[jcxz 242]

25 минут назад, iiv сказал:

Спасибо за совет! А как, скажите, пожалуйста? Правильно ли я понимаю, что для этого еще контроллер лепить, или переключатели, причем для SWD еще такие, которые в обе стороны. На это совсем места нет - платы хоть и большие, но очень узкие.

Зачем контроллер? Просто выделяете в своём же контроллере 2 интерфейса: один для приёма прошивки, другой - для передачи её дальше. А можно сделать это и на одном интерфейсе (UART, ШИМ, etc.), если использовать его в симплексном режиме.

Контроллер принимает прошивку, сохраняет её себе и передаёт дальше. И обновляется затем. Лучше конечно - посредством бутлоадера. Чтобы не окирпичиться если что-то пойдёт не так.

 

PS: Кроме того - есть ещё топология "кольцо". Которую часто применяли раньше, но сейчас про неё почему-то все забыли. Тоже потребует только одного интерфейса. И на приём и на передачу дальше.

25 минут назад, iiv сказал:

А esp32 я по WiFi перепрошиваю, там тыкаться не надо.

От ESP пустить кольцо на одном UART-е или ШИМ-е. И прошить все разом.

[mantech 53]

2 часа назад, jcxz сказал:

И сколько там будет гулять помех. Особенно когда рядом множество таких источников помех, как моторы с ШИМ.

Ну так если обновлять прошивку при включенных моторах и др нагрузках - это надо быть совсем злобным буратино)))

[jcxz 242]

17 минут назад, mantech сказал:

Ну так если обновлять прошивку при включенных моторах и др нагрузках - это надо быть совсем злобным буратино)))

А почему бы нет? Если у ТС-а 32 мотора, то кто мешает сперва всем сразу заслать новую прошивку, а потом по-очередно давать команды каждому контроллеру "обновить прошивку". Очередной обновил и стартанул - даём следующему. Если 32 тянут нагрузку, то какое-то время и без одного, в-31-однером справятся. И можно обновляться прямо "на лету". В прямом смысле слова.  

[mantech 53]

1 час назад, jcxz сказал:

И можно обновляться прямо "на лету". В прямом смысле слова. 

Ну да, можно, повторить "подвиг" дрона от "почты России")))

[iiv 29]

On 8/5/2024 at 4:44 PM, jcxz said:

И обновляется затем.

Спасибо! Я как-то пропустил тот момент, что этот контроллер сам может переписывать флеш. Да, тогда все просто и буду так и делать. Тогда действительно проще однажды прописать первую прошивку и только после этого сам процессор запаивать.

On 8/5/2024 at 6:42 PM, jcxz said:

А почему бы нет? Если у ТС-а 32 мотора

спасибо за острый комментарий! Я правда уже не первый раз акцентирую внимание, что решаю две различные задачи, в одной - управление 4-мя моторами, в другой оцифровку со множества (больше сотни) звуковых/ультразвуковых каналов для быстрого и точного позиционирования.