[jcxz 217]

3 часа назад, dimka76 сказал:

ATMEL уже все за вас написал.
Вам только надо код, написанный ATMEL, подключить к своему проекту.

А какой смысл? Автор же написал, что не дружит с асмом. А си-компилятор сам умеет аналогичные функции для операции деления подставлять. Может даже более оптимальные. Только чтобы оценить степень оптимальности (какая лучше), опять же нужно дружить с асмом.

Так что - тупик.  

9 минут назад, MPetrovich сказал:

А разве деление float/float не в одно действие?

Понятия "действие" в CPU нет. Есть такты, циклы, команды.

И любая FPU-операция будет дольше, чем аналогичная целочисленная.

 

PS: Кроме того - си-компилятор может заинлайнить какие-то операции или оптимизировать их, слепив с соседними. Поэтому (в общем случае) - результат его работы будет лучше, чем бездумное использование ассемблерных функций. Без понимания асма и умения их доработать под себя.

[MPetrovich 6]

1 minute ago, dimka76 said:

Речь же шла о Cortex-M3. В нем нет float

STM32F4xx это не Cortex-M3? Я на нём делал гироскоп для платформы и синусы во float умножал/делил с показаниями акселерометра тоже во float... 

[dimka76 52]

On 7/23/2024 at 8:49 PM, jcxz said:

А какой смысл? Автор же написал, что не дружит с асмом. А си-компилятор сам умеет аналогичные функции для операции деления подставлять. Может даже более оптимальные. Только чтобы оценить степень оптимальности (какая лучше), опять же нужно дружить с асмом.

В том Apllication Note, на который я ссылался, описано два варианта деления. Оптимальный по объему и оптимальный по скорости.
Какой вариант в Си компиляторе - ХЗ 

[MPetrovich 6]

4 minutes ago, jcxz said:

А си-компилятор сам умеет аналогичные функции для операции деления подставлять. Может даже более оптимальные.

Ну, выходит, я зря уважаемых юзеров беспокоил. "Всё украдено до нас"(Операция Ы..) 🤷‍♂️

[dimka76 52]

On 7/23/2024 at 8:51 PM, MPetrovich said:

STM32F4xx это не Cortex-M3?

Нет. Это Cortex-M4F

[A.V.Avtomat 19]

5 часов назад, MPetrovich сказал:

 А вот как оптимизировать деление в моём случае?

Никак 

Деление на хрен знает что даёт результат НИЧТО.

[dimka76 52]

On 7/23/2024 at 8:51 PM, MPetrovich said:

STM32F4xx это не Cortex-M3? Я на нём делал гироскоп для платформы и синусы во float умножал/делил с показаниями акселерометра тоже во float... 

В Cortex-M4 деление с помощью FPU (float) занимает 14 тактов.
Но во-первых, надо указать компилятору использовать аппаратный блок плавающей точки, а во-вторых - этот блок еще надо включить определенными битами в определенном регистре.

Вы это делали ?

On 7/23/2024 at 8:57 PM, A.V.Avtomat said:

Никак 

Деление на хрен знает что даёт результат НИЧТО.

Ну, так, обороты же изначально неизвестны. Вот и получается, что деление не на константу.

[vov4ick 38]

Ускорить деление можно в случае если не все биты делимого используются, тогда можно сократить количество циклов деления.

Но таскать с собой несколько процедур деления ради какой-то индикации, по-моему, перебор.

В библиотеке GCC-AVR те же процедуры что и в аппнотах.

Изменено 5 часов назад пользователем vov4ick

[MPetrovich 6]

2 hours ago, dimka76 said:

Вы это делали

Вероятно да. Лет 6-7 назад это было...))) 

23 minutes ago, vov4ick said:

В библиотеке GCC-AVR те же процедуры что и в аппнотах.

Я ж уже написал: Ну, выходит, я зря уважаемых юзеров беспокоил. "Всё украдено до нас"

 

2 hours ago, MPetrovich said:

2 hours ago, jcxz said:

 

 

 

В принципе, я из дискуссии сделал вывод, что оптимизировать лучше, чем си-компилятор у меня вряд ли получится. Поскольку на данном этапе контроллер справляется, мне не стоит выпендриваться с оптимизацией))) 

31 minutes ago, vov4ick said:

Но таскать с собой несколько процедур деления ради какой-то индикации, по-моему, перебор.

Согласен! Индикация побочный процесс. Основной - регулировка и поддержание заданных оборотов двигателя. 

[MPetrovich 6]

В любом случае, спасибо всём принявшим участие в обсуждении!