[Osti 0]

Есть датчик углового положения, который задает механические градусы и имеет механический "0" , есть система полюсов ротора и статора которая задает электрические градусы и свой "0". Существуют методики как вычислять их смещение автоматически? Пока делается подбором. 

[аксим-м 2]

Замена энкодера на моторе чтоли ?

[rkit 3]

Подай на мотор 0, и то, что покажет датчик, будет смещением.

[amaora 21]

Нужен второй источник положения, например бездатчиковая оценка.

[ELEKTROS 0]

On 5/2/2024 at 9:48 AM, Osti said:

Есть датчик углового положения, который задает механические градусы и имеет механический "0" , есть система полюсов ротора и статора которая задает электрические градусы и свой "0". Существуют методики как вычислять их смещение автоматически? Пока делается подбором. 

Нужно синхронизировать. Это нужно либо механический ноль совместить с полюсом ротора, либо подать ток в фазу чтобы ротор зафиксировался и зафиксировать значение мех. датчика (но это если на валу особо нет нагрузки), либо уже предложили выше.

[khach 35]

На старых сервах была процедура подкручивания индуктосина ( син-кос трансформатора) при настройке. Ослаблялись винты, сердечник иногда сдергивали сьемником, ротор мотора фазировался  электрически постоянным током и крутился  ручками сердечник индуктосина или по напряжению ОС или по зажиганию-погасанию светодиодов.