[artemkad 92]

10 минут назад, Obam сказал:

А если чуть по-серьёзнее

Ну, не знаю... Я лично в детстве ловил мух руками. Да, конечно обычно это были взлетающие особи, но тем не менее - факт.

[jcxz 243]

2 часа назад, Obam сказал:

А если чуть по-серьёзнее https://habr.com/ru/articles/373859/

Ловить мух (взлетающих) много проще, чем прихлопнуть. Подумайте почему.

PS: Неужто ребёнок понимает как это легко сделать, а взрослые дядьки - нет.  

[blackfin 32]

АФАР'ы уже в автомобили начинают устанавливать: automotive radar systems.

[Salamander 2]

8 hours ago, jcxz said:

И то были надёжные, советские мухи.

Может имелась в виду советская Эстония)))

[quest 2]

On 4/18/2024 at 12:23 AM, iiv said:

это классический квадрокоптер, летящий на порядки медленнее

ну...не на порядки...и не медленнее... "мировой рекорд средней скорости для квадрокоптера, который составил 360,5 км/ч. Мгновенная максимальная скорость составила 414 км/ч."

[iiv 29]

2 hours ago, blackfin said:

АФАР'ы уже в автомобили начинают устанавливать: automotive radar systems.

я про них тоже подумал, когда тему увидел. Но вспомнил тот гемор, с которым 67ГГц радар в Боше распознает встречную машину на расстоянии от 15 метров (я в команде разработчиков в 2022 году был) и решил не советовать - размер цели - существенно меньше, расстояние может быть существенно дальше, дешевые решения имеют существенно хуже чувствительность, чем то TI решение, что использовалось в Bosch, и смею предположить, что просто не получится. ИМХО, даже ультразвук будет надежнее, хотя, как я писал, по обычному звуку на микрофонной решетке.

Из дешевых только однобитный узконаправленный датчик температуры на двухосевом гимбале просматривается или честный компьютер-вижн на esp32-дуинке, но, далеко не на ардуиноподобном софте, а лучше обе технологии в паре.

 

2 hours ago, quest said:

ну...не на порядки...и не медленнее... "мировой рекорд средней скорости для квадрокоптера, который составил 360,5 км/ч. Мгновенная максимальная скорость составила 414 км/ч."

А то, что коптеры 400км/ч летают - не смешите тапочки нашего форума. Да, коптеры тоже могут так летать, но не в контексте ТС. То, что в контексте ТС полетит с примерно 20м/с.

[artemkad 92]

45 минут назад, iiv сказал:

А то, что коптеры 400км/ч летают - не смешите тапочки нашего форума.

Там в статье коптер который разворачивается в горизонтальный полет на суррогатных крыльях. 

[Salamander 2]

2 hours ago, iiv said:

Из дешевых только однобитный узконаправленный датчик температуры на двухосевом гимбале просматривается или честный компьютер-вижн на esp32-дуинке, но, далеко не на ардуиноподобном софте, а лучше обе технологии в паре.

А Допплер не засечет вращающиеся винты? Они же должны давать хорошее смещение частоты, в обе стороны, ведь скорость вращения огромна.  

[iiv 29]

1 minute ago, Salamander said:

А Допплер не засечет вращающиеся винты? Они же должны давать хорошее смещение частоты, в обе стороны, ведь скорость вращения огромна.  

Доплер на каких волнах? Нормальная скорость вращения кромки винта 200м/с. Поэтому

1. на видео - точно нет (вы же не поставите 1000 fps),

2. на ультразвуке - проще фазированными микрофонами,

3. по термо - нет точно, у меня тепловизоры есть и несколько из низ насквозь винтов смотрят, и при полете винт не видят,

4. по 67ГГц - да, только оно будет на столько слабым, что вы это не увидите. Мы в 2022 в Боше для Ауди доплера на 67ГГц как раз делали, реально там видна только машина лоб в лоб, и то для гарантии точности правильнее результаты с нескольких сенсоров объединять было, а машина - существенно больше коптера.

[artemkad 92]

16 минут назад, iiv сказал:

4. по 67ГГц - да, только оно будет на столько слабым, что вы это не увидите.

Автомобильные доплеровские датчики о том не знают - видать они не грамотные...

[RobFPGA 35]

19 minutes ago, artemkad said:

Автомобильные доплеровские датчики о том не знают - видать они не грамотные...

А вы грамотный?  Тогда сможете посчитать по формуле радиолокации на каком расстоянии этот неграмотный датчик, видящий человека на расстоянии до 5 метров,  сможет увидеть  коптер с эпр явно меньше чем эпр человека ...

[blackfin 32]

On 4/18/2024 at 1:40 PM, RobFPGA said:

А вы грамотный?  Тогда сможете посчитать по формуле радиолокации на каком расстоянии этот неграмотный датчик, видящий человека на расстоянии до 5 метров,  сможет увидеть  коптер с эпр явно меньше чем эпр человека ...

Всё уже давно посчитано: Stalker Sport Pro 3s

 

Измеряет скорость вращения и скорость полета мяча при игре в:

Quote

• Baseball
• Softball
• Tennis
• Pickleball
• Football
• Volleyball
• Soccer
• Cricket
• Archery

Quote

    •    Spin rate capture up to 150 feet
    •    Velocity capture at 500 feet
    •    1-150 MPH speed range

Quote

The STALKER Pro 3s radar transmits at a frequency of 34.7 GHz (34,700,000,000 Hz) using a directional Ka-Band Transmitter. The receiver is designed to read the Doppler frequency (the change in frequency) which is much lower and lies between 100 Hz and 83,000 Hz

См: Manual, page 34.

[artemkad 92]

19 минут назад, RobFPGA сказал:

А вы грамотный?  Тогда сможете посчитать по формуле радиолокации на каком расстоянии этот неграмотный датчик, видящий человека на расстоянии до 5 метров,  сможет увидеть  коптер с эпр явно меньше чем эпр человека ...

По общей постановке задачи - не смогу, т.к. слишком много неуказанных данных.

Человека двигающегося медленно подобный датчик видит плохо. Как раз быстро вращающиеся винты для него гораздо более различимая цель. Опять-же, 5 метров там ограничение связанное с областью применения - ловить движение за пределами автомобиля тому датчику противопоказано. В зенитных  снарядах подобные датчики на лампе имели дальность обнаружения до 30 метров, похожие в древних ракетах - до 40-50м. Потом, после жесткой необходимости работать по  низколетящим целям их чувствительность пришлось урезать до 10-20м что-бы не цеплять землю.

[iiv 29]

1 hour ago, blackfin said:

Измеряет скорость вращения и скорость полета мяча при игре в:

так правильно, и любой полицейский/милицейский радар тоже скорость видит. Вот только как вы после этого этим радаром сможете идентифицировать куда лететь - ну видите вы его, вот он - приближается со скоростью Х м/с и крутит винтами на Y rpm, а куда лететь-то дальше?

В результате, вам все равно или сканирующий двухмерный гимбал, или камера нужна, вроде третьего не дано.

Камера, даже обычная оптическая, ардуиноподобная, через оптикал флоу алгоритмы на фоне даже очень перистых облаков любую движущуюся птицу уже на 3-ем - 4том кадре локализует, если птица (дрон) за это время успел значимо пролететь на фоне этих облаков.

На фоне деревьев - тут полная шняга - ветки движутся от ветра и локализовать дрон относительно веток - та еще задача и в лоб оптикал флоу там не идет и надо много шаманить.

[girts 9]

Раз уж речь про локализацию шумов - 
https://en.smins.co.kr/
Как то приглянулись эти ребята....
Наверное имеет смысл ознакомится с ихними наработками по теме в данном контексте.
Правда, акцент они ставят на совсем другое применение.