[whale 6]

21 minutes ago, iiv said:

компьютер вижином

это как к высоте прикручено то ?

[iiv 29]

4 minutes ago, whale said:

это как к высоте прикручено то ?

глазками, компьютерными, на 600 мегапикселей: 40 камер по 15 мегапикселей смотрят во все стороны и как человек пытаются распознать "на глазок" как далеко находятся всякие тела. Иногда, когда глазки плохо видят, включается подсветка, ИКшная, с лазерным структурированным светом, 80 источников с простыми паттернами. Все это позволяет в реальном времени шарахаться в незнакомой окрестности и не нарываться на веточки, травку и лететь "куда глаза глядят" и искать то, что надо. А да, еще 80 ядер процессоров это все обрабатывают, поэтому "в соседнем топике" у меня такое непотребное потребление.

[whale 6]

13 minutes ago, iiv said:

глазками

это по горизонтали, в вертикали то как да в чистом поле ...

Может вам вместо 600 мегапикселей и 40 камер один лидар поставить ...дешевле и надежнее будет

Изменено 25 марта пользователем whale

[iiv 29]

13 minutes ago, whale said:

Может вам вместо 600 мегапикселей и 40 камер один лидар поставить ...дешевле и надежнее будет

вы свою задачу решите, а потом советуйте, что мне ставить у куда ставить. По крайней мере когда я вам советую, я не вижу, что вы в мои ответы вникаете, а по уровню ваших вопросов видно, что полезно было бы, чтоб начали вникать, а не советы без знания темы раздавать.

[whale 6]

Господа никто в MPU6050 не пытался заставить работать dmp, пошерстил кучу литературы все очень затуманено.

Надо все это запихнуть в мегу128 на Си потому как она не успевает  толком обрабатывать и получать углы.

[MrYuran 29]

А смысл в 2к24 что-то запихивать в мегу 128?

[whale 6]

уже стоит потому что а это вроде как апгрейд.

[vladec 12]

Странно, что такое старье они вообще еще выпускают, на самом сайте TDK-Invensense поисковик на MPU6050 совсем не откликается.

[whale 6]

1 hour ago, vladec said:

TDK-Invensense

отличный гироскоп со встроеным dmp в отличии от многих

[whale 6]

Как поднять разрешение ацп если входной шум меньше одного отсчета ацп ?

Вроде пытаются вводить доп белый шум, как это сделать ? генератор шума какой то делать ?

[Vasily_ 59]

2 часа назад, whale сказал:

Вроде пытаются вводить доп белый шум, как это сделать ? генератор шума какой то делать ?

Документацию почитать видимо не судьба.

В 29.03.2024 в 09:50, vladec сказал:

Странно, что такое старье они вообще еще выпускают, на самом сайте TDK-Invensense поисковик на MPU6050 совсем не откликается.

Да есть там всё.

[vladec 12]

Виноват, не вбил тире в названии, потому поисковик и не откликнулся. Но все равно в текущей номенклатуре 6-осевых сенсоров Invensense он даже не в разделе "В новых разработках не применять" (NR/ND),

а в разделе "окончания жизненного цикла" (EOL):  https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/

 

[jcxz 245]

В 29.03.2024 в 12:17, whale сказал:

отличный гироскоп со встроеным dmp в отличии от многих

...который вы не можете запустить.   Тогда в чём его "отличность" интересно? Может он вообще не работает? На практике.

PS: Опять болтаете о том, чего не знаете.

[whale 6]

Кто нить в курсе чем отличаются mpu6050 и mpu6050A, во всяком случае регист 0x75 у них точно разный, интернет не помог.

Изменено 4 апреля пользователем whale

[варп 23]