[Pjotar 0]

Имею STM32, шаговый двигатель, драйвер в смысле силовую плату. Хочу сделать, например, поворотный столик. Беглое гугление выдаёт примеры как управлять ШД от переключением ножек и паузами в главном цикле до каких-то самопальных библиотек. Может есть серьёзные библиотеки мне просто не попалось?

Или драйвер с прикладным API каждый пишет под задачу сам? Или есть какие-то де-факто стандартные библиотеки, которыми все пользуются? Под прикладным API я имею в виду чтоб были все вообразимые функции: например контроль ускорения, обратная связь с энкодера, подсчёт числа проделанных шагов, управление как скоростью так и заказывать перемещение (типа двинься на 3 оборота вперёд, со скоростью такой-то, макс ускорение 1 оборот/с2)

[AndyBig 5]

В этом проекте весьма серьезный подход к работе с ШД - https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tree/bugfix-2.1.x/Marlin/src/module

Хотя это не библиотека, но из него можно выдрать нужную часть.

[Xenia 35]

Покупала себе под шаговые двигатели вот такую плату:

https://aliexpress.ru/item/1005004770273121.html
на ней STM32G407 стоит.

А раньше использовала MKS-GEN V1.4 на контроллере ATmega2560.

Обе платы рассчитаны на управление шаговыми двигателями на 3D-принтере. До тока 2А хватает наплатных драйверов, а при больших токах надо использовать внешние.

Код прошивки брала оттуда же - https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/

но перед компиляцией вносила в него свои поправки. Оно так и положено, поскольку 3D-принтеры у всех разные.

[MarkOne 0]

еще на гитхабе  имеется большой раздел GRBL с программами и библиотеками для контроллеров ШД,а также софтом для управления 
процессом выполнения задания ... "ищите, и обрящете: ..."© Лк.11:9. Новый Завет

[x893 35]

Библиотек 100500

https://labprojectsbd.com/2023/03/23/how-to-interface-stepper-motor-with-stm32/