Сергей Борщ 119 19 января Опубликовано 19 января · Жалоба 5 часов назад, iiv сказал: Время соединения в mesh сильно расстроило - около 15 секунд. Хотя мое решение - каждый летает со своим аксесс-поинтом и с 5 приемниками уже тоже попробовал, там примерно также все плохо, А что вы хотели? Чтобы было быстрее кто-то должен чаще гадить в эфир (как иначе второе устройство узнает, что связь появилась?), а это нарушение требований для нелинцензируемых диапазонов. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 19 января Опубликовано 19 января · Жалоба 3 hours ago, Сергей Борщ said: А что вы хотели? Чтобы было быстрее кто-то должен чаще гадить в эфир (как иначе второе устройство узнает, что связь появилась?), а это нарушение требований для нелинцензируемых диапазонов. врядли там именно это пятнадцтатисекундное ограничение хоть в каких-то требованиях прописано, просто поставили по умолчанию какую-нибудь не сильно большую периодичность, чтобы батарейку экономить. https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/network/esp-wifi-mesh.html#calling-wi-fi-api если этот esp_wifi_scan_start(); руками спамить по несколько раз в секунду, возможно будет находить быстрее у esp32 там ещё и синезуб есть, и даже какой-то mesh поверх него, но даже и без меша, синезуб сам по себе пошустрее вроде должен быть, всмысле обнаружения устройств, а обнаружив вдруг соседа по синезубу, можно руками попробовать wifi пнуть на подключение, возможно будет быстрее. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
vladec 7 22 января Опубликовано 22 января · Жалоба Блютус постоянно мониторит (гадит в эфир) и при необходимости подстраивает соединение. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gerber 7 22 января Опубликовано 22 января · Жалоба Посмотрите в сторону импульсной сверширокополосной связи (UWB), стены проходит на ура, скорость 110 Кбит - 6.8 Мбит/с. Есть аппаратный ACK принятого пакета, по которому передающий узел может убедиться, что его пакет принят. Не надо никакого установления связи, узлы вещают в эфир свою информацию. Есть прецизионный пикосекундный таймер, с помощью которого можно задать точное время передачи пакета, таким образом поддерживать общее расписание выхода в эфир. Но даже без него 5 узлов будут нормально обмениваться, выходя в эфир по псевдослучайному принципу (ALOHA). При пересечении в эфире пакетов от разных узлов, кореллятор приёмника цепляется за самый сильный и таким образом хотя бы 1 пакет будет принят. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 22 января Опубликовано 22 января · Жалоба Спасибо большое за советы! Про синезуб - узнал, что нельзя использовать (причем, обычный WiFi - можно, и у меня совсем непонятки почему, ну да ладно, приму как данность). Про UWB - очень интересно, спасибо, буду смотреть. Наверное правильно взять несколько модулей на поиграться и посмотреть как они могут друг с другом коммуницироваться. Пока выбираю между bu01 и dwm1000 и пока не понимаю большой разницы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
gerber 7 23 января Опубликовано 23 января · Жалоба 12 часов назад, iiv сказал: Про UWB - очень интересно, спасибо, буду смотреть. Наверное правильно взять несколько модулей на поиграться и посмотреть как они могут друг с другом коммуницироваться. Пока выбираю между bu01 и dwm1000 и пока не понимаю большой разницы. Оба модуля сделаны на базе DW1000 чипа, поэтому разница только в антенне. Поскольку вы не будете (вероятно) использовать их для измерения расстояния между узлами, то и Antenna Delay не будет играть особой роли, как и диаграмма направленности. UWB приёмник прекрасно принимает и отражённые копии. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 23 января Опубликовано 23 января · Жалоба 4 hours ago, gerber said: Оба модуля сделаны на базе DW1000 чипа, поэтому разница только в антенне Спасибо огромное!!! 4 hours ago, gerber said: Поскольку вы не будете (вероятно) использовать их для измерения расстояния между узлами так я когда на эти модули посмотрел, мне как раз это тоже захотелось сделать. Понятно, что на борту там и так много всего будет, но еще один способ измерения мне конечно не помешает. Скажите, пожалуйста, если я не знаю куда направленно, и банально дроны летают по разрушенной многоэтажке, то брать практически любой вариант. Если измерит расстояние - хорошо, нет, на борту там всяко автономный компьютер вижн и он должен таки сделать свое дело. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 24 января Опубликовано 24 января · Жалоба от дополнительной широкополосности на тех же, а то и больших частотах, по сравнению с wifi, по дальности связи по пересечённой железобетонной местности сильно лучше не станет. А для tof и у вайфая полоса вроде достаточно широкая чтобы пару метров ошибки получить. https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/wifi/ftm/README.md вам бы на какое-нибудь укв или вообще 27MHz спуститься (не получив при этом от местного связьнадзора), правда там уже с антеннами могут начаться сложности да и мегабит впихнуть в узкую полосу несколько тяжелее, но обеспечить стабильную связь в пределах здания будет заметно проще. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 24 января Опубликовано 24 января · Жалоба Ой, классно, спасибо большое, @_pv что про ToF на WiFi сказали!!! Это очень идейно, особенно если все в mesh засунуть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 27 января Опубликовано 27 января (изменено) · Жалоба On 1/24/2024 at 3:51 AM, _pv said: 27MHz А клетка Фарадея для 27мгц не будет значительно более разряженой чем для 5Ггц ? Может все таки ориентироваться на типичное растояние между арматурой в стенах, скажем 20 см ? Также непонятно зачем дронам связываться друг с другом, пусть все шлют данные на базовую станцию а она уже всеми будет управлять. Изменено 27 января пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 27 января Опубликовано 27 января · Жалоба 19 minutes ago, whale said: пусть все шлют данные на базовую станцию а она уже всеми будет управлять. не, базовая станция может быть далеко и не видна для дронов, дроны на полном автономном управлении, это не FPV. 20 minutes ago, whale said: Также непонятно зачем дронам связываться друг с другом чтобы не делать одну и ту же работу дважды - каждый дрон картографирует то, где он летает, и автономно принимает решение куда дальше картографироваться. Пять - потому, что они все вместе должны в пять раз быстрее сделать свою работу (ну или почти в 5 раз быстрее из-за накладных расходов при пересечении путей полета). 23 minutes ago, whale said: клетка Фарадея для 27мгц не будет значительно более разряженой я условно назвал клетку Фарадея. Надо закладываться на то, что между дронами, даже если они будут на физическом расстоянии около пяти метров друг от друга может быть что-то, что не позволит передавать вообще ни какой сигнал. А будет ли это клетка Фарадея, или несколько слоев арматуры в железобетоне, или бассейн с толстым слоем соленой воды, или кусок гранита или мокрой глины пятиметровой толщины - хз. Просто нет связи, и все. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 52 27 января Опубликовано 27 января · Жалоба 1 hour ago, whale said: А клетка Фарадея для 27мгц не будет значительно более разряженой чем для 5Ггц ? Может все таки ориентироваться на типичное растояние между арматурой в стенах, скажем 20 см ? тем не менее КВ через типичную ж/б застройку пролазить имхо должно гораздо лучше чем какие-нибудь 5ГГц, особенно если расстояния на которых надо держать связь уже сравнимы с длиной волны. 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 1 27 января Опубликовано 27 января (изменено) · Жалоба 1 hour ago, _pv said: не менее КВ Длинна кв уже соизмерима с размером дома, а в ближней зоне так там вообще считай волны нет. 3 hours ago, iiv said: не, базовая станция может быть далеко Вы бы огласили весь список что где как собираетесь картографировать, глядишь может и другие идеи подскажут, а если все дроны независимы равноправны как бы там анархия не наступила и крах империи. Например можно назначить один дрон главным и вся связь будет идти через него, он будет всеми управлять, задрать его повыше чтобы все были на связи или антенну ему с хорошим кпд или ретрансляторов еще навесить по периметру. Кстати вы случайно не с Украины ? А то насоветуем сейчас себе на голову а потом на сво появятся автономные рои дронов-камикадзе. Изменено 27 января пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 27 января Опубликовано 27 января · Жалоба 1 hour ago, whale said: Кстати вы случайно не с Украины ? не, и не из РФ, и не из Украины, в соседней ветке же я писал, что я в Германии живу. 1 hour ago, whale said: Например можно назначить один дрон главным я б не стал из соображений надежности так делать, да и всегда удобнее отлаживать одну программу (одинаковую для всех дронов) чем для двух (главного и ведомого). 1 hour ago, whale said: Вы бы огласили весь список что где как собираетесь картографировать вроде уже все рассказал - картографирование полностью автономными дронами на время, можно летать на не более, чем на пяти дронах. 4 hours ago, _pv said: чем какие-нибудь 5ГГц вот полностью согласен, у меня 5ГГц в доме между этажами не проходит, только 2.4ГГц, и то с большим трудом, а через 2 этажа 2.4ГГц уже совсем не пробиваются. А два этажа - это всего-то 5-6 метров. Пока склоняюсь к mesh на 2.4ГГц добавить ISM на 13МГц или 27МГц по которому попеременно стучать каждому из дронов в эфир в заданное время свои координаты, например, каждые 10 миллисекунд каждый дрон будет в свое отведенное время рассылать свое местоположение и телеметрию, а кто услышал, тот услышал. За 2 миллисекунды килобит информации передать на 13МГц как я понимаю, можно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 184 29 января Опубликовано 29 января · Жалоба В 28.01.2024 в 01:05, iiv сказал: я б не стал из соображений надежности так делать, да и всегда удобнее отлаживать одну программу (одинаковую для всех дронов) чем для двух (главного и ведомого). Имхо совет был: Не создавать два отдельных ПО, а написать ПО так, чтобы оно работало в режиме или "ведущий" или "ведомый". Чтобы один из дронов можно было назначить (или чтобы он сам автоматически назначался) как "ведущий", остальные - "ведомые". Имхо - это более простое и надёжное решение. Только прокачивать данные "ведущих" через "ведомый" не нужно. Достаточно чтобы "ведомый" просто распределял время эфира на всех участников обмена (каждому выделял бы отдельный временной слот). В 28.01.2024 в 01:05, iiv сказал: Пока склоняюсь к mesh на 2.4ГГц добавить ISM на 13МГц или 27МГц по которому попеременно стучать каждому из дронов в эфир в заданное время свои координаты, например, каждые 10 миллисекунд каждый дрон будет в свое отведенное время рассылать свое местоположение и телеметрию, а кто услышал, тот услышал. За 2 миллисекунды килобит информации передать на 13МГц как я понимаю, можно. Имхо - это лишнее. Во-первых - если каждый будет выходить независимо от других в эфир по своим часам с фиксированным интервалом времени, то получите длительные периоды коллизий (так как часы разные, частоты чуть отличаются, а раз отличаются только чуть-чуть, то будут редкие, но длительные периоды коллизий -> пропадания связи с двумя или более дронами). Во-вторых - это не нужно. Раз канал уже есть, то просто разбиваем его на временные слоты и передаём всё что нужно в этих слотах. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
