[Hotch 0]

День добрый, подскажите, пожалуйста, как может выглядеть система локализации объектов в замкнутом пространстве, которое можно заранее подготовить, если требуется с точностью не более 1-2 см по горизонтали определить положение порядка 10 устройств, и их направления.

С минимально возможной задержкой, но не космическим бюджетом?

 

Изменено 17 мая, 2023 пользователем Hotch
Повышение читаемости.

[Hotch 0]

Существующие системы, которые удалось найти, предлагают 1-2 метра точности в лучшем случае. Арукомаркеры имеют свою область применения, но нам не подходят. Возможно ли это в принципе, с учётом длины волн?

[mitya1698 18]

по горизонтали это значит они на плоскости ?

 

например видеокамера или тахеометр и распознавание, не хватает данных о размерах помещания, перемещениях

 

[xvr 12]

Посмотрите тут - https://drive.google.com/file/d/1QqNybrugLWcrXrN8Bylxw_S5t0qJ7l73/view?usp=sharing

 

[iiv 29]

Мою систему купите, в объеме 50х50х50см мы меньше миллиметра точности имеем, а в больших размерах и замкнутом размере примерно как вам необходимо - около 1см точности, но сильно зависит от того сколько и куда вы поставите наших датчиков. То есть можно и точнее, если угадать где у вас будут стоять датчики, и да, можно кастомизировать. Система покупается и кастомизируется по запросу с сайта em-radiant дот ком или em-radiant дот де

[Hotch 0]

21 час назад, mitya1698 сказал:

по горизонтали это значит они на плоскости ?

 

например видеокамера или тахеометр и распознавание, не хватает данных о размерах помещания, перемещениях

 

На плоскости, да. Объекты представляют собой прямоугольные параллелепипеды с металлическим каркасом, обшитые деревом метр на метр на 15 см, без выступающих частей. В процессе эксплуатации могут быть завешены, на них могут располагаться декорации и/или находиться актёры. Управление на данный момент осуществляется с пульта, но требуется увеличить количество одновременно находящихся на сцене устройств, поэтому прямое управление планируется оставить лишь в качестве резервного.

Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс, акселерометр и гироскоп подключали, но результатами похвастать не получится.

Хотелось бы без кратного увеличения стоимости конечной продукции научиться распознавать положение устройств на подготовленной сцене.

21 час назад, xvr сказал:

Посмотрите тут - https://drive.google.com/file/d/1QqNybrugLWcrXrN8Bylxw_S5t0qJ7l73/view?usp=sharing

 

Спасибо.

20 часов назад, iiv сказал:

Мою систему купите, в объеме 50х50х50см мы меньше миллиметра точности имеем, а в больших размерах и замкнутом размере примерно как вам необходимо - около 1см точности, но сильно зависит от того сколько и куда вы поставите наших датчиков. То есть можно и точнее, если угадать где у вас будут стоять датчики, и да, можно кастомизировать. Система покупается и кастомизируется по запросу с сайта em-radiant дот ком или em-radiant дот де

Спасибо, передал руководству.

Но есть вопросы. Продадут ли в Россию? Какие вычислительные мощности требуются? Насколько система чувствительна к переменному освещению, отсутствию сигнала с камеры? Можно ли по русски общаться, поскольку не уверен, что правильно переведу с наскока все технические нюансы?

В любом случае, продублирую вопросы в почту, как только переведу на английский.

[mitya1698 18]

В 18.05.2023 в 09:30, Hotch сказал:

Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс

а в чем проблема этого подхода? колеса проскальзывают?

[xvr 12]

3 hours ago, Hotch said:

Продадут ли в Россию?

https://aliexpress.ru/item/1005003085523972.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000023991019573 - обещают 10 см, вам хватит?

 

[iiv 29]

On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said:

На плоскости, да.

Интересная задача, согласен, что у нее должно быть надежное решение.

On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said:

Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс, акселерометр и гироскоп подключали, но результатами похвастать не получится.

Странно, что точности не хватает. Я мог бы понять, если бы колеса проскальзывали бы по траве-грязи, но у вас же сцена, там этого быть не должно и по идее даже долговременно точность хорошей должна быть, по крайней мере это сугубо ИМХО, на основании того, что когда-то мы разрабатывали георадары и позиционировали их местоположение как раз колесиком + IMU - дешего и сердито.

On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said:

Какие вычислительные мощности требуются?

у нас все вычислительные ресурсы внутри - наружу только 6 координат приходят (три пространственные, и три угла наклона-поворота). Потребление у каждого видеомодуля примерно по 2 ватта и столько же у вычислительного модуля.

On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said:

Насколько система чувствительна к переменному освещению

У нас активная лазерная ИК подсветка, которая пробивает на десятки метров. Для концертных сцен - это может быть проблемой, так как такая подсветка в ИК будет дорисовывать всяких "чертиков" на видеозаписи вашего представления, если у камеры нет правильного светофильтра.

On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said:

Спасибо, передал руководству.

в современном мире в реалиях чат-гпт думаю, общаться можно хоть на каком языке, главное, чтобы было желание и не было бы преград в виде санкций. У нас команда интернациональная, есть сотрудники с нативным русским, и нативным украинским, поэтому тут тоже проблем не вижу.