Hotch 0 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 (изменено) · Жалоба День добрый, подскажите, пожалуйста, как может выглядеть система локализации объектов в замкнутом пространстве, которое можно заранее подготовить, если требуется с точностью не более 1-2 см по горизонтали определить положение порядка 10 устройств, и их направления. С минимально возможной задержкой, но не космическим бюджетом? Изменено 17 мая, 2023 пользователем Hotch Повышение читаемости. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Hotch 0 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба Существующие системы, которые удалось найти, предлагают 1-2 метра точности в лучшем случае. Арукомаркеры имеют свою область применения, но нам не подходят. Возможно ли это в принципе, с учётом длины волн? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mitya1698 18 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба по горизонтали это значит они на плоскости ? например видеокамера или тахеометр и распознавание, не хватает данных о размерах помещания, перемещениях Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба Посмотрите тут - https://drive.google.com/file/d/1QqNybrugLWcrXrN8Bylxw_S5t0qJ7l73/view?usp=sharing Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 26 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба Мою систему купите, в объеме 50х50х50см мы меньше миллиметра точности имеем, а в больших размерах и замкнутом размере примерно как вам необходимо - около 1см точности, но сильно зависит от того сколько и куда вы поставите наших датчиков. То есть можно и точнее, если угадать где у вас будут стоять датчики, и да, можно кастомизировать. Система покупается и кастомизируется по запросу с сайта em-radiant дот ком или em-radiant дот де Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Hotch 0 18 мая, 2023 Опубликовано 18 мая, 2023 · Жалоба 21 час назад, mitya1698 сказал: по горизонтали это значит они на плоскости ? например видеокамера или тахеометр и распознавание, не хватает данных о размерах помещания, перемещениях На плоскости, да. Объекты представляют собой прямоугольные параллелепипеды с металлическим каркасом, обшитые деревом метр на метр на 15 см, без выступающих частей. В процессе эксплуатации могут быть завешены, на них могут располагаться декорации и/или находиться актёры. Управление на данный момент осуществляется с пульта, но требуется увеличить количество одновременно находящихся на сцене устройств, поэтому прямое управление планируется оставить лишь в качестве резервного. Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс, акселерометр и гироскоп подключали, но результатами похвастать не получится. Хотелось бы без кратного увеличения стоимости конечной продукции научиться распознавать положение устройств на подготовленной сцене. 21 час назад, xvr сказал: Посмотрите тут - https://drive.google.com/file/d/1QqNybrugLWcrXrN8Bylxw_S5t0qJ7l73/view?usp=sharing Спасибо. 20 часов назад, iiv сказал: Мою систему купите, в объеме 50х50х50см мы меньше миллиметра точности имеем, а в больших размерах и замкнутом размере примерно как вам необходимо - около 1см точности, но сильно зависит от того сколько и куда вы поставите наших датчиков. То есть можно и точнее, если угадать где у вас будут стоять датчики, и да, можно кастомизировать. Система покупается и кастомизируется по запросу с сайта em-radiant дот ком или em-radiant дот де Спасибо, передал руководству. Но есть вопросы. Продадут ли в Россию? Какие вычислительные мощности требуются? Насколько система чувствительна к переменному освещению, отсутствию сигнала с камеры? Можно ли по русски общаться, поскольку не уверен, что правильно переведу с наскока все технические нюансы? В любом случае, продублирую вопросы в почту, как только переведу на английский. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mitya1698 18 18 мая, 2023 Опубликовано 18 мая, 2023 · Жалоба В 18.05.2023 в 09:30, Hotch сказал: Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс а в чем проблема этого подхода? колеса проскальзывают? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 18 мая, 2023 Опубликовано 18 мая, 2023 · Жалоба 3 hours ago, Hotch said: Продадут ли в Россию? https://aliexpress.ru/item/1005003085523972.html?gatewayAdapt=glo2rus&sku_id=12000023991019573 - обещают 10 см, вам хватит? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 26 19 мая, 2023 Опубликовано 19 мая, 2023 · Жалоба On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said: На плоскости, да. Интересная задача, согласен, что у нее должно быть надежное решение. On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said: Пока положение рассчитывается лишь с показаний энкодеров активных колёс, акселерометр и гироскоп подключали, но результатами похвастать не получится. Странно, что точности не хватает. Я мог бы понять, если бы колеса проскальзывали бы по траве-грязи, но у вас же сцена, там этого быть не должно и по идее даже долговременно точность хорошей должна быть, по крайней мере это сугубо ИМХО, на основании того, что когда-то мы разрабатывали георадары и позиционировали их местоположение как раз колесиком + IMU - дешего и сердито. On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said: Какие вычислительные мощности требуются? у нас все вычислительные ресурсы внутри - наружу только 6 координат приходят (три пространственные, и три угла наклона-поворота). Потребление у каждого видеомодуля примерно по 2 ватта и столько же у вычислительного модуля. On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said: Насколько система чувствительна к переменному освещению У нас активная лазерная ИК подсветка, которая пробивает на десятки метров. Для концертных сцен - это может быть проблемой, так как такая подсветка в ИК будет дорисовывать всяких "чертиков" на видеозаписи вашего представления, если у камеры нет правильного светофильтра. On 5/18/2023 at 8:30 AM, Hotch said: Спасибо, передал руководству. в современном мире в реалиях чат-гпт думаю, общаться можно хоть на каком языке, главное, чтобы было желание и не было бы преград в виде санкций. У нас команда интернациональная, есть сотрудники с нативным русским, и нативным украинским, поэтому тут тоже проблем не вижу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться