[ozforester 0]

Не могу разобраться. МК не хочет работать на скорости более 12 МГц (PLL множитель 3 и HSE 4 МГц). Даташит и референс вроде бы просмотрел и основные моменты проверил. К тому же для F030 примеры в RM имеются. Для проверки подключил олед и вывел на него RCC_CR. ( до 12 МГц PLL out) Сначала подаю питание без кварца - установлены биты 1:0, втыкаю на ходу кварц - устанавливаются 17:16 и 25:24. То есть при 12 МГц переключение на PLL происходит. Далее упростил конфигурацию до светодида. Включаю питание без кварца - мигает медленно (HSI), втыкаю кварц - мигание ускоряется (PLL). После вытаскивания кварца скорость снова уменьшается и далее уже не меняется после манипуляций с кварцем (CSS отработал и вырубил HSE с PLL). Это чтобы установить, что сам механизм переключения в принципе работает. Далее прошиваю с множителем PLL на единичку больше, и светодиод перестает мигать (а заодно и подключаться stlink). Дёргание кварца восстанавливает работу светодиода и обмен с stlink-ом. Думаю, если бы влетал в эксепшен по умолчанию, то вряд ли диод мигал после вытаскивания кварца. Прошу совета. На что здесь следует обратить внимание?

/*
*
* STM32F030K6T6 (TQFP32)
* LED - PB1 (15)
* Crystal 4 MHz
*
*/

static void delay (unsigned int time) {
    for (unsigned int i = 0; i < time; i++)
        for (volatile unsigned int j = 0; j < 500; j++);
}

void led_on(void){
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0;
    GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_1;
    while(1);
}

void Switch_to_PLL(void){
    if ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) == RCC_CFGR_SWS_PLL){ // Test if PLL is used as System clock
        RCC->CFGR &= (uint32_t) (~RCC_CFGR_SW); // Select HSI as system clock
        while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_HSI); // Wait for HSI switched
        }
    RCC->CR &= (uint32_t)(~RCC_CR_PLLON); // Disable the PLL
        RCC->CFGR |= RCC_PLLSOURCE_HSE; // select HSE as PLL input
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) != 0); // Wait until PLLRDY is cleared
        RCC->CFGR = (RCC->CFGR & (~RCC_CFGR_PLLMUL)) | (RCC_CFGR_PLLMUL12); // Set the PLL multiplier
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; // Enable the PLL
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0); // Wait until PLLRDY is set
    RCC->CFGR |= (uint32_t) (RCC_CFGR_SW_PLL); // Select PLL as system clock
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); // Wait until the PLL is switched on
}

void RCC_IRQHandler(void) // HSE running
{
  if ((RCC->CIR & RCC_CIR_HSERDYF) != 0) // Check the flag HSE ready
      {
      RCC->CIR |= RCC_CIR_HSERDYC; // Clear the flag HSE ready
        FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY; // 24 < if systemclock < 48 Mhz
        FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; // Pref
      //RCC->CFGR = ((RCC->CFGR & (~RCC_CFGR_SW)) | RCC_CFGR_SW_0); // Switch the system clock to HSE
        Switch_to_PLL(); // Switch the system clock to PLL
      } else     { // error led PB1
    led_on();
      }
}

void HAL_RCC_CSSCallback(void){ // reset clock sec flag
    RCC->CIR |= RCC_CIR_CSSC; // clear CSSF
}

int main( void ){

  HAL_Init();

  NVIC_EnableIRQ(RCC_CRS_IRQn); // interrupt
  NVIC_SetPriority(RCC_CRS_IRQn,0); // priority
  RCC->CIR |= RCC_CIR_HSERDYIE; // isr when HSE redy
  RCC->CR |= RCC_CR_CSSON | RCC_CR_HSEON; // enable HSE and CSS

    // blinking led
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN;
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1_0;
    while (1) {
        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR_1;
        delay(500);
        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_1;
        delay(500);
    }
    return 0;
}

 

Изменено 10 мая, 2023 пользователем ozforester

[Сергей Борщ 134]

20 минут назад, ozforester сказал:

МК не хочет работать на скорости более 12 МГц (PLL множитель 3 и HSE 4 МГц).

На 12 работать не должен:

[ozforester 0]

Спасибо. Пробовал разные множители. С другой стороны при х2 ведь работает. Начинал с х12, конечно, так как хотел разогнаться сразу до максимально-допустимой, затем для примера взял х3 как отличающуюся наглядно по частоте мигания светодиода или дающей возможность видеть на дисплее значения регистров. Думаю у меня какой-нибудь глобальный косяк, так как это первая лаба с часами на стм32. Я тут как в иксепшене по умолчанию кружу между референсом и макеткой с проводками. (:

Изменено 10 мая, 2023 пользователем ozforester

[Сергей Борщ 134]

Вот код разгона PLL F030 до 48 МГц от HSI:

Спойлер

#define HSI_FREQ            8000000ULL

#define HSI_DIV             2               // 4 MHz
#define PLL_MUL             12              // 48 MHz
#define SYSCLK              ((HSI_FREQ) / (HSI_DIV) * (PLL_MUL))
#define AHBCLK              (SYSCLK)

static inline void init_clocks()
{
    uint_fast32_t PREDIV1_lsb = ((HSI_DIV - 1) & 1) * RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2;

    RCC->CFGR = 0
            | RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK          // No clocks on MCO pin
            | (PLL_MUL - 2) * (RCC_CFGR_PLLMULL & -RCC_CFGR_PLLMULL)   // PLLMUL
            | RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2      // use HSI/2 as PLL source
            | PREDIV1_lsb                   // LSB of PREDIV1, overwritten by CFGR2
            | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV4          // slowest ADC clock
            | RCC_CFGR_PPRE_DIV1            // APB (PCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_HPRE_DIV1            // AHB (SYSCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_SW_HSI               // use HSI as system clock
            ;
/* leave defaults
    RCC->CFGR3 = 0
            | 0 * (RCC_CFGR3_USART1SW & -RCC_CFGR3_USART1SW)    // use PCLK as UART clock
            | 0 * RCC_CFGR3_I2C1SW          // use HSI as I2C clock
            | 0 * RCC_CFGR3_CECSW           // use HSI/244 as CEC clock
            | 0 * RCC_CFGR3_ADCSW           // use HSI14 as ADC clock
            ;
*/

    // Enable PLL
    RCC->CR = (RCC->CR & RCC_CR_HSICAL)                 // leave factory settings
            | 1 * RCC_CR_HSION                          // Internal High Speed clock enable
            | 0 * RCC_CR_HSIRDY                         // Internal High Speed clock ready flag
            | 16 * (RCC_CR_HSITRIM & -RCC_CR_HSITRIM)   // Internal High Speed clock trimming
            | 0 * RCC_CR_HSICAL                         // Internal High Speed clock Calibration, don't touch
            | 0 * RCC_CR_HSEON                          // External High Speed clock disable
            | 0 * RCC_CR_HSERDY                         // External High Speed clock ready flag
            | 0 * RCC_CR_HSEBYP                         // External High Speed clock Bypass disabled
            | 0 * RCC_CR_CSSON                          // Clock Security System disabled
            | 1 * RCC_CR_PLLON                          // PLL disabled
            | 0 * RCC_CR_PLLRDY                         // PLL clock ready flag
            ;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY))
        ;

    // Set PLL clocks as system clocks
    RCC->CFGR = 0
            | RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK          // No clocks on MCO pin
            | (PLL_MUL - 2) * (RCC_CFGR_PLLMULL & -RCC_CFGR_PLLMULL)   // PLLMUL
            | RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2      // use HSI/2 as PLL source
            | PREDIV1_lsb                   // LSB of PREDIV1, overwritten by CFGR2
            | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV4          // slowest ADC clock
            | RCC_CFGR_PPRE_DIV1            // APB (PCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_HPRE_DIV1            // AHB (SYSCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_SW_PLL               // use PLL as system clock
            ;

    // Wait until PLL is used as system clock source
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL)
        ;
}

Может найдете в нем что-то полезное.

[Сергей Борщ 134]

Еще одна мысль появилась: А нога VDDA у вас точно запитана? У меня был случай (правда, на L151), когда в LC-фильтр в цепи VDDA вместо ферритовой бусины впаяли точно такой же по внешнему виду конденсатор. И контроллеру сносило крышу именно в момент запуска PLL.

[Arlleex 173]

Хоть исходник ТС и не лишен косяков, но я ради эксперимента залил его в свою плату на F030, кварц только 16 МГц (но предделитель 4) - все работает на всех допустимых множителях.

Я делаю так (HSE (16 / 4) * 12 = 48 МГц)

Спойлер

void NMI_Handler(void) {
  if(RCC->CIR & RCC_CIR_CSSF)
    RCC->CIR = RCC_CIR_CSSC;
  
  NVIC_SystemReset();
}

void RCC_IRQHandler(void) {
  u32 const cir = RCC->CIR;
  
  if((cir & (RCC_CIR_HSERDYIE | RCC_CIR_HSERDYF)) ==
            (RCC_CIR_HSERDYIE | RCC_CIR_HSERDYF)) {
    RCC->CIR = RCC_CIR_HSERDYC | RCC_CIR_PLLRDYIE;
    
    RCC->CFGR  = RCC_CFGR_PLLMUL12          |
                 RCC_CFGR_PLLSRC_HSE_PREDIV |
                 RCC_CFGR_PPRE_DIV1         |
                 RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
    RCC->CFGR2 = RCC_CFGR2_PREDIV_DIV4;
    RCC->CR   |= RCC_CR_PLLON;
  }
  
  if((cir & (RCC_CIR_PLLRDYIE | RCC_CIR_PLLRDYF)) ==
            (RCC_CIR_PLLRDYIE | RCC_CIR_PLLRDYF)) {
    RCC->CIR = RCC_CIR_PLLRDYC;
    
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;
    
    __DSB();
    __ISB();
    
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    
    NVIC_DisableIRQ(RCC_IRQn);
  }
}

void hwInitOnSysRst(void) {
  RCC->CR |= RCC_CR_HSEON | RCC_CR_CSSON;
  RCC->CIR = RCC_CIR_HSERDYIE;
  
  NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);
}

void hwSysClkBarrier(void) {
  while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS_Msk) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
}

Самой первой функцией в системе стартует hwInitOnSysRst(), т.е. она вызывается из обработчика сброса CPU. Блокировок на ожидания нет - все по прерываниям. Исключение - только когда логическое место по коду уже должно предполагать правильные клоки - тогда нужно вызвать принудительное ожидание hwSysClkBarrier(). У меня это место, обычно - перед инициализацией какой-то периферии, чувствительной к системным тактам. Для пущей надежности можно hwSysClkBarrier() окучить таймаутами и обработать, но мне это было не нужно.

[ozforester 0]

9 hours ago, Сергей Борщ said:

Вот код разгона PLL F030 до 48 МГц от HSI:

  Reveal hidden contents

 

 

#define HSI_FREQ            8000000ULL

#define HSI_DIV             2               // 4 MHz
#define PLL_MUL             12              // 48 MHz
#define SYSCLK              ((HSI_FREQ) / (HSI_DIV) * (PLL_MUL))
#define AHBCLK              (SYSCLK)

static inline void init_clocks()
{
    uint_fast32_t PREDIV1_lsb = ((HSI_DIV - 1) & 1) * RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2;

    RCC->CFGR = 0
            | RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK          // No clocks on MCO pin
            | (PLL_MUL - 2) * (RCC_CFGR_PLLMULL & -RCC_CFGR_PLLMULL)   // PLLMUL
            | RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2      // use HSI/2 as PLL source
            | PREDIV1_lsb                   // LSB of PREDIV1, overwritten by CFGR2
            | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV4          // slowest ADC clock
            | RCC_CFGR_PPRE_DIV1            // APB (PCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_HPRE_DIV1            // AHB (SYSCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_SW_HSI               // use HSI as system clock
            ;
/* leave defaults
    RCC->CFGR3 = 0
            | 0 * (RCC_CFGR3_USART1SW & -RCC_CFGR3_USART1SW)    // use PCLK as UART clock
            | 0 * RCC_CFGR3_I2C1SW          // use HSI as I2C clock
            | 0 * RCC_CFGR3_CECSW           // use HSI/244 as CEC clock
            | 0 * RCC_CFGR3_ADCSW           // use HSI14 as ADC clock
            ;
*/

    // Enable PLL
    RCC->CR = (RCC->CR & RCC_CR_HSICAL)                 // leave factory settings
            | 1 * RCC_CR_HSION                          // Internal High Speed clock enable
            | 0 * RCC_CR_HSIRDY                         // Internal High Speed clock ready flag
            | 16 * (RCC_CR_HSITRIM & -RCC_CR_HSITRIM)   // Internal High Speed clock trimming
            | 0 * RCC_CR_HSICAL                         // Internal High Speed clock Calibration, don't touch
            | 0 * RCC_CR_HSEON                          // External High Speed clock disable
            | 0 * RCC_CR_HSERDY                         // External High Speed clock ready flag
            | 0 * RCC_CR_HSEBYP                         // External High Speed clock Bypass disabled
            | 0 * RCC_CR_CSSON                          // Clock Security System disabled
            | 1 * RCC_CR_PLLON                          // PLL disabled
            | 0 * RCC_CR_PLLRDY                         // PLL clock ready flag
            ;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY))
        ;

    // Set PLL clocks as system clocks
    RCC->CFGR = 0
            | RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK          // No clocks on MCO pin
            | (PLL_MUL - 2) * (RCC_CFGR_PLLMULL & -RCC_CFGR_PLLMULL)   // PLLMUL
            | RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2      // use HSI/2 as PLL source
            | PREDIV1_lsb                   // LSB of PREDIV1, overwritten by CFGR2
            | RCC_CFGR_ADCPRE_DIV4          // slowest ADC clock
            | RCC_CFGR_PPRE_DIV1            // APB (PCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_HPRE_DIV1            // AHB (SYSCLK) clocks / 1
            | RCC_CFGR_SW_PLL               // use PLL as system clock
            ;

    // Wait until PLL is used as system clock source
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL)
        ;
}

Может найдете в нем что-то полезное.

Спасибо. Аналог у меня вовсе не запитан, думал раз не использую, то можно оставить в воздухе. Подключу попробую. Все никак не вытравлю плату для экспериментов, где будут учтены требования по питанию и часам. Сейчас просто квадратик под  tqfp32 где и конденсаторы висят в воздухе далековато от пинов, и кварц съемный. Но, видимо помех немного, раз бит готовности HSE не пропадает, и CSS не переключается, пока кварц не вынимаю.

P.S. А я не рискнул код вставлять под спойлер, не разобрался пока. И изображения вставлять не пробовал. И с цитированием вот зацепил весь текст, вместе с кодом.. Может есть на форуме тестовый раздел, где можно попробовать поизголяться с форматированием и вставкой?

Изменено 11 мая, 2023 пользователем ozforester

[Arlleex 173]

19 минут назад, ozforester сказал:

Спасибо. Аналог у меня вовсе не запитан, думал раз не использую, то можно оставить в воздухе...

 

[ozforester 0]

1 hour ago, Arlleex said:

Хоть исходник ТС и не лишен косяков, но я ради эксперимента залил его в свою плату на F030, кварц только 16 МГц (но предделитель 4) - все работает на всех допустимых множителях.

Спасибо, буду видимо с железом разбираться. Переключаюсь на Си, и выходит, что 99% времени блуждаю по папкам Куба.  Линуксы у меня, поэтому утилитки "find -iname " и"grep -iR" любезно подсказывают где что лежит, а как сайд-эффект изучается язык. (:

Изменено 11 мая, 2023 пользователем ozforester

[Arlleex 173]

42 минуты назад, ozforester сказал:

99% времени блуждаю по папкам Куба

Сочувствую. Но каждый сам выбирает, какой кактус и с каким аппетитом грызть)

[ozforester 0]

2 hours ago, Arlleex said:

 

Спасибо. Прочитал тему и в даташит еще раз посмотрел. Просто пока запускал от HSI, то не испытывал трудностей. А от неподключенных VDD даже  питал  внешнюю периферию.  (: Всегда себя успокаиваю, что чем больше ошибок, тем больше получу опыта. Говорят, что умные де на чужих ошибках учатся. Давно хотел попробовать, но пока времени нет. (:

Quote

Сочувствую. Но каждый сам выбирает, какой кактус и с каким аппетитом грызть)

Видимо плохой из меня получился "Джордано Бруно". Хотя она всё таки вертится, и МК следует воспринимать ассемблером и регистрами комбинационных схем, а не абстракциями. (:

Изменено 11 мая, 2023 пользователем ozforester

[Arlleex 173]

7 минут назад, ozforester сказал:

Просто пока запускал от HSI, то не испытывал трудностей...

А мне это удивительно, ибо даташит показывает, что даже RC-цепочка с буфером (HSI) питается от VDDA

[ozforester 0]

Практика, как никак, критерий истины. (: 

P.S. Хотя это не повод, согласен, не следовать документации разработчика. А проводок синий, это еще не vdda, это pwm с одного таймера подавался на счетчик другого, в планах было сделать частотомер, вот и проверял как счетчик работает. Но, чтобы двигаться дальше, 8 МГц оказалось маловато. (Немного не в тему, но если тактирование подается на вход ETR, то почему пишут в референсе, что максиальная частота после прескалера должна быть в три раза меньше системной?)

Изменено 11 мая, 2023 пользователем ozforester

[ozforester 0]

Всё! Благодарю за помощь. Завёлся на 48 МГц после подключения всех питающих ног.  Как грится, - "дело было не в бобине.."  Дежавю. (:

Изменено 11 мая, 2023 пользователем ozforester

[Obam 37]

Как грится, - "дело было не в бобине.."
Интересно, хоть кто-нибудь присказку без купюр воспроизведёт? (((-;Ж