[haker_fox 61]

А зачем вообще ассемблер? Вот так я запускаю приложение. Не утверждаю, что это самый правильный вариант, но рабочий.

// Вот эту функцию вызываю для запуска приложения
__noreturn void Boot::runApp() {
    remapVectorTableBundle(APP_ADDRESS);
    jump2app();
    while (1);
}

// Непосредственно сам запуск
__noreturn void Boot::jump2app() {
    const uint32_t appResetAddr = *reinterpret_cast<const uint32_t *>(APP_ADDRESS + 4);
    typedef  void ( *pFunction )( void );
    auto pAppEntry = (pFunction)( appResetAddr );
    pAppEntry();
    while (1);
}

// В другом файле
void remapVectorTableBundle( const uint32_t address ) {
    __set_MSP(*reinterpret_cast<const uint32_t *>(address));
    nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, address); // VTOR здесь модифицируется
}

 

Т.е. для запуска приложения я подготавливаю стек MSP, устанавливаю VTOR (здесь есть спорные моменты, что это можно делать и в приложении, а в Crotex-M0 этого регистра вообще нет) и выполняю код по адресу "начало таблицы векторов + 4 байта"....

Всё...

[jcxz 219]

5 часов назад, haker_fox сказал:

А зачем вообще ассемблер?

Ассемблер ничем не плох. Плохо только то, что ТС пытается им пользоваться даже не разобравшись в его работе.

5 часов назад, haker_fox сказал:

Вот так я запускаю приложение. Не утверждаю, что это самый правильный вариант, но рабочий.

И да - имхо не совсем правильный. А то что рабочий - просто повезло. 

Ведь APP_RESET поди - константа? В таких вещах volatile (для указателя) будет совсем не лишним. Некоторые компиляторы, видя, что идёт обращение к далёкому адресу флешь для чтения единственного слова const-данных, вполне себе могут сделать копию содержимого того дальнего слова возле точки чтения. Чтобы уменьшить число команд. И будет у Вас не чтение из реальной таблицы векторов, а загрузка некоего значения, которое должно находиться по адресу APP_RESET+4 (по мнению компилятора на момент компиляции). Или загрузка из совсем другого адреса флешь (командой LDR); или загрузка непосредственного значения (командой MOV) прямо из кода команды. Если компилятор решит, что он заведомо знает что там будет находиться - получите баг. Такое может случиться когда компилятор "поумнеет" (выйдет новая версия).

Именно поэтому регистры периферии все необходимо объявлять с volatile. Даже те, которые read-only и к которым происходит только единственное обращение.

[haker_fox 61]

46 minutes ago, jcxz said:

Именно поэтому регистры периферии все необходимо объявлять с volatile.

Про оптимизацию чтения - очень занятно! Спасибо! Я исправлю в своём коде. Но при чём здесь регистры всё же, непонятно) Или это уже просто замечание к сказанному?

[jcxz 219]

57 минут назад, haker_fox сказал:

Но при чём здесь регистры всё же

Так - по той же причине. Чтобы компилятор не мог оптимизировать чтение read-only регистров. Потому как они по сути без volatile будут выглядеть как участок read-only памяти.