addi II 0 28 марта, 2023 Опубликовано 28 марта, 2023 · Жалоба Здравствуйте! Есть порт для MIPS64, который работает, однако проверка была только на примере блинка от PIC32MZ Далее решил попробовать взять более общий пример https://github.com/blalor/FreeRTOS/blob/master/Demo/Common/Full/flash.c И возникла проблема, - вместо запуска vLEDFlashTask ухожу в vApplicationMallocFailedHook() и там останавливаюсь. Использую heap4 и следующие настройки: #define configUSE_PREEMPTION 1 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 #define configCPU_CLOCK_HZ 25000000 #define configTIMER_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 10000000 ) #define configTICK_RATE_HZ 1000 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 #define configMAX_PRIORITIES 5 //#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( 2000 ) //#define configISR_STACK_SIZE ( 600 ) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( 1024 ) #define configISR_STACK_SIZE ( 2048 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) (64*1024) )//( ( size_t ) В распоряжении имеется только ОЗУ 256 КБ В связи с этим есть подозрения на выделение heap секции в линкер-скрипте: ENTRY(_startup) OUTPUT_FORMAT("elf64-tradlittlemips") SEARCH_DIR(objs) __DYNAMIC = 0; GROUP(-lc -lgcc) STARTUP(crt.o) PROVIDE( _stack = (0xFFFFFFFFB503FFFF +1) ); PROVIDE( _comm_start = 0xFFFFFFFFB5000020 ); PROVIDE( text_start = 0xFFFFFFFFB5000FA0 ); PROVIDE( isr_start = 0xFFFFFFFFB500E000 ); /*= 0xFFFFFFFFB500EA60 ); */ PROVIDE( _data_start = 0xFFFFFFFFB500FA00 ); PROVIDE( bss_start = 0xFFFFFFFFB502EE00 ); PROVIDE( heap_start = 0xFFFFFFFFB5032C80 ); PROVIDE( _SRAM_ADDR_2_EX = 0xFFFFFFFFB5000020 ); PROVIDE(_min_stack_size = 0x400 ); _CACHE_ERR_EXCPT_ADDR = 0x100 ; _GEN_EXCPT_ADDR = 0x200 ; SECTIONS { _text_start = .; . = _comm_start; .text.init1 : { _init1_start = ALIGN(8); *(.text.init1) *(.text.init1.*) _init1_end = ALIGN(8); } . = _SRAM_ADDR_2_EX + SIZEOF(.text.init1); .text.me : { _me_start = ALIGN(8); *(.text.me) *(.text.me.*) _me_end = ALIGN(8); } . = isr_start; .text.simple_tlb_refill_vector : { _simple_tlb_refill_start = ALIGN(8); *(.text.simple_tlb_refill_vector) *(.text.simple_tlb_refill_vector.*) _simple_tlb_refill_end = ALIGN(8); } . = isr_start + _CACHE_ERR_EXCPT_ADDR; .text.cache_err_vector : { _cache_err_vector_start = ALIGN(8); *(.text.cache_err_vector) *(.text.cache_err_vector.*) _cache_err_vector_end = ALIGN(8); } . = isr_start + _GEN_EXCPT_ADDR; .text.gen_handler : { _gen_handler_start = ALIGN(8); *(.text.gen_handler) *(.text.gen_handler.*) KEEP(*(.SW_VEC1_Vector)) KEEP(*(.CP0_TIM_VEC4_Handler)) _gen_handler_end = ALIGN(8); } .text.SW_VEC1_Vector : { _SW_VEC1_Vector_start = ALIGN(8); *(.text.SW_VEC1_Vector) *(.text.SW_VEC1_Vector.*) _SW_VEC1_Vector_end = ALIGN(8); } .text.CP0_TIM_VEC4_Vector : { _CP0_TIM_VEC4_Vector_start = ALIGN(8); *(.text.CP0_TIM_VEC4_Vector) *(.text.CP0_TIM_VEC4_Vector.*) _CP0_TIM_VEC4_Vector_end = ALIGN(8); } .text : { *(.text.init1) *(.text .text.*) KEEP(*(.init1)) *(.text.me ) *(.text .text.*) KEEP(*(.me)) *(.text.simple_tlb_refill_vector) *(.text .text.*) KEEP(*(.simple_tlb_refill_vector)) *(.text.cache_err_vector) *(.text .text.*) KEEP(*(.cache_err_vector)) *(.text.gen_handler) *(.text .text.*) KEEP(*(.gen_handler)) *(.text.me) *(.text .text.*) KEEP(*(.me)) *(.text) *(.text.*) *(.gnu.linkonce.t.*) *(.mips16.fn.*) *(.mips16.call.*) } _etext = .; _text_end = ALIGN(8); .data : { _data_start = ALIGN(8); *(.data) *(.data.*) _data_end = ALIGN(8); } . = .; _gp = ALIGN(8) + 0x7ff0; .sdata ALIGN(8) : { _sdata_begin = . ; . = ALIGN(8) ; *(.sdata) *(.sdata.*) _sdata_end = . ; } . = ALIGN(8); PROVIDE (edata = .); _edata = .; _fbss = .; _bss_begin = . ; .sbss ALIGN(8) : { _sbss_begin = . ; *(.dynsbss) *(.sbss .sbss.* .gnu.linkonce.sb.*) *(.scommon) _sbss_end = . ; . = ALIGN(8) ; } .bss : { _bss_start = ALIGN(8); *(.bss) *(.bss.*) _bss_end = ALIGN(8) ; } .heap : { _heap_start = ALIGN(8); *(.heap) *(.heap.*) _heap_end = ALIGN(8); } _stack_bottom = .; . += _min_stack_size; _stack_top = .; PROVIDE( __stack = _stack); .gcc_compiled_long32 0 : { KEEP(*(.gcc_compiled_long32)) } .gcc_compiled_long64 0 : { KEEP(*(.gcc_compiled_long64)) } } Прошу помочь разобраться, спасибо! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
tgruzd 11 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба уверены ли вы, что heap4 выделяет память не из массива ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба не совсем понял вопрос, в моем понимании есть два хипа, один для кода приложения, который располгается в heap секции линкера, другой для FreeRTOS, который располагается в bss секции И настройки хипа в FreeRTOSconfig.h, как я понимаю, относятся к секции bss Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
tonyk_av 36 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба 42 minutes ago, addi II said: один для кода приложения, А приложение ведь работает под ОС. Зачем разносить память на две кучи? Я у себя в прогах переназначаю библиотечный распределитель памяти на распределитель FreeRTOS. Тут всё зависит от специфики программы, поэтому каждый решает, что ему больше подходит. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба логично, а как вы делаете распределение, просто меняете maaloc на pvmaaloc? Все таки в чем может быть моя текущая ошибка.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба Смотрим в heap_4.c: #if ( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 ) /* The application writer has already defined the array used for the RTOS * heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */ extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; #else PRIVILEGED_DATA static uint8_t __attribute__ ((section (".hbss"))) ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */ configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP у вас не определён, так что heap будет распоглагаться в сегменте .hbss, который у вас в линкерном скрипте не описан. Куда попал в результате heap одному Богу известно 😞 2 hours ago, addi II said: не совсем понял вопрос, в моем понимании есть два хипа, один для кода приложения, который располгается в heap секции линкера, другой для FreeRTOS, который располагается в bss секции Вы уверены, что у вас 2 кучи? heap_4.c делает только одну. У вас ещё один алокатор где то есть? 12 hours ago, addi II said: вместо запуска vLEDFlashTask ухожу в vApplicationMallocFailedHook() и там останавливаюсь. Quote vApplicationMallocFailedHook() is called if pvPortMalloc() returns NULL. С кучей проблемы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 (изменено) · Жалоба в случае heap4, получается если я не использую configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP, то я должен выделить в линкере секцию .hbss, и наоборот должен создать массив ucHeap и тогда ртос сама распределит хип в bss?? в случае heap2, я могу не использовать configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP, и не создавать массив ucHeap Если так, то в моем случае, когда присутствует свой линкер(в таком виде в котором он есть выше) то лучше перейти на heap2, если я правильно понял Изменено 29 марта, 2023 пользователем addi II Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 (изменено) · Жалоба перешел на heap2, - ничего не поменялось И мэп файл почему-то не показывает heap секцию: Sections: Idx Name Size VMA LMA File off Algn Flags 0 .text.init1 000001b8 ffffffffb5000020 ffffffffb5000020 00010020 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 1 .text.me 0000000c ffffffffb50001d8 ffffffffb50001d8 000101d8 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 2 .text.simple_tlb_refill_vector 00000008 ffffffffb500e000 ffffffffb500e000 0001e000 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 3 .text.cache_err_vector 00000008 ffffffffb500e100 ffffffffb500e100 0001e100 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 4 .text.gen_handler 000000b0 ffffffffb500e200 ffffffffb500e200 0001e200 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 5 .text 0000df28 ffffffffb500e2b0 ffffffffb500e2b0 0001e2b0 2**2 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 6 .init 00000024 ffffffffb501c1d8 ffffffffb501c1d8 0002c1d8 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 7 .fini 0000001c ffffffffb501c1fc ffffffffb501c1fc 0002c1fc 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 8 .MIPS.abiflags 00000018 ffffffffb501c218 ffffffffb501c218 0002c218 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA, LINK_ONCE_SAME_SIZE 9 .eh_frame 00000004 ffffffffb501c230 ffffffffb501c230 0002c230 2**2 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA 10 .rodata 0000017d ffffffffb501c238 ffffffffb501c238 0002c238 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA 11 .ctors 00000010 ffffffffb501c3b8 ffffffffb501c3b8 0002c3b8 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 12 .dtors 00000010 ffffffffb501c3c8 ffffffffb501c3c8 0002c3c8 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 13 .jcr 00000008 ffffffffb501c3d8 ffffffffb501c3d8 0002c3d8 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 14 .sdata 00000030 ffffffffb501c3e0 ffffffffb501c3e0 0002c3e0 2**3 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 15 .sbss 000000c0 ffffffffb501c410 ffffffffb501c410 0002c410 2**3 ALLOC 16 .bss 00010240 ffffffffb501c4d0 ffffffffb501c4d0 0002c410 2**3 ALLOC 17 .MIPS.options 00000398 0000000000000000 0000000000000000 0002c410 2**3 CONTENTS, READONLY 18 .pdr 000016a0 0000000000000000 0000000000000000 0002c7a8 2**2 CONTENTS, READONLY 19 .gnu.attributes 00000010 0000000000000000 0000000000000000 0002de48 2**0 CONTENTS, READONLY 20 .comment 00000044 0000000000000000 0000000000000000 0002de58 2**0 CONTENTS, READONLY 21 .debug_line 00003892 0000000000000000 0000000000000000 0002de9c 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 22 .debug_info 0000b30f 0000000000000000 0000000000000000 0003172e 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 23 .debug_abbrev 00001beb 0000000000000000 0000000000000000 0003ca3d 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 24 .debug_aranges 00000390 0000000000000000 0000000000000000 0003e630 2**4 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 25 .debug_str 000027ab 0000000000000000 0000000000000000 0003e9c0 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 26 .debug_ranges 00000070 0000000000000000 0000000000000000 00041170 2**4 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 27 .debug_frame 00001ff0 0000000000000000 0000000000000000 000411e0 2**3 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING Изменено 29 марта, 2023 пользователем addi II Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба или поскольку это секция для динамической памяти то она не показывается в мэпе? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 29 марта, 2023 Опубликовано 29 марта, 2023 · Жалоба 6 hours ago, addi II said: в случае heap2, я могу не использовать configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP, и не создавать массив ucHeap Он вам создаст кучу в bss секции. В остальном разницы с heap_4 нет. 4 hours ago, addi II said: И мэп файл почему-то не показывает heap секцию: Вы ничего туда не положили, так что линкер её выкинул (она пустая) Может у вас программа успела наалоцировать что то из кучи, и она банально закончилась? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 30 марта, 2023 Опубликовано 30 марта, 2023 · Жалоба 11 hours ago, xvr said: Вы ничего туда не положили, так что линкер её выкинул (она пустая) Дело в том что я кладу, в одном из тасков maaloc: * Kernel includes. */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" /* Standard includes. */ #include <stdio.h> /* Kernel includes. */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "timers.h" /* Standard demo includes. */ #include "partest.h" #include "semphr.h" #include "flash.h" //// #include "iolib.h" #include "partest.h" //#include "uart.h" #define IOP1_BASE 0xffffffffB610FF50 #define IOP2_BASE 0xffffffffB610FF58 // DIR #define ledSTACK_SIZE configMINIMAL_STACK_SIZE /* Priority definitions for all the tasks in the demo application. */ #define mainLED_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 ) #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 3 ) #define mainPRINT_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 5 ) #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 2 ) #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 3 ) #define mainCOM_TEST_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 3 ) #define mainSEMAPHORE_TASK_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 ) /*-----------------------------------------------------------*/ /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */ typedef struct LED_PARAMETERS { unsigned portBASE_TYPE uxLED; /*< The output the task should use. */ TickType_t xFlashRate; /*< The rate at which the LED should flash. */ } xLEDParameters; /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes * structure passed in as the parameter. */ static void vLEDFlashTask( void * pvParameters ); /*-----------------------------------------------------------*/ void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority ) { unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask; xLEDParameters * pxLEDParameters; const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8; const TickType_t xFlashRate = 125; /* Create the eight tasks. */ for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask ) { /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next * created task. */ pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) ); pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask; pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( TickType_t ) uxLEDTask ) ); pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS; /* Spawn the task. */ xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL ); *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA51; } } /*-----------------------------------------------------------*/ static void vLEDFlashTask( void * pvParameters ) { xLEDParameters * pxParameters; /* Queue a message for printing to say the task has started. */ ///vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg ); pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters; for( ; ; ) { /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */ vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 ); vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED ); *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA52; /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */ vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 ); vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED ); *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA53; } } void main( void ) { /* Initialise hardware and utilities. */ vParTestInitialise(); vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY ); calls vTaskEndScheduler(). */ *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA50; vTaskStartScheduler(); for( ;; ); } /*-----------------------------------------------------------*/ ///////////////////////////////////////////////////////////////// void vApplicationTickHook( void ) { *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA87; asm("nop"); } void vApplicationIdleHook( void ) { *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA88; } void vApplicationMallocFailedHook( void ) { *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA89; taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); } void vAssertCalled( const char *pcFileName, unsigned long ulLine ) { asm("di"); *((volatile uint16_t* const)(IOP1_BASE + 0x04)) = 0xAA86; for (;;); } /// Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 31 марта, 2023 Опубликовано 31 марта, 2023 · Жалоба On 3/30/2023 at 9:48 AM, addi II said: Дело в том что я кладу, в одном из тасков maaloc: Кто такой maaloc? Это pvPortMalloc? Посчитайте, сколько памяти вы заказываете. Это ваша структура xLEDParameters + стек на таску + сама таска внутри FreeRTOS. Это всё помножить на uxNumOfLEDs. Кучв не переполнилась? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 31 марта, 2023 Опубликовано 31 марта, 2023 · Жалоба 22 minutes ago, xvr said: Кто такой maaloc? Это pvPortMalloc? Да, дело в том что я взял готовый пример, предполагая что он априори рабочий * FreeRTOS V202112.00 * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in * the Software without restriction, including without limitation the rights to * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, * subject to the following conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all * copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. * * http://www.FreeRTOS.org * http://aws.amazon.com/freertos * * 1 tab == 4 spaces! */ /** * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate. The first * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc. * * The LED flash tasks provide instant visual feedback. They show that the scheduler * is still operational. * * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port * uses IO port F. * * \page flashC flash.c * \ingroup DemoFiles * <HR> */ /* * Changes from V2.0.0 * + Delay periods are now specified using variables and constants of + TickType_t rather than unsigned long. + + Changes from V2.1.1 + + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE. + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port. */ #include <stdlib.h> /* Scheduler include files. */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" /* Demo program include files. */ #include "partest.h" #include "flash.h" #include "print.h" #define ledSTACK_SIZE configMINIMAL_STACK_SIZE /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */ typedef struct LED_PARAMETERS { unsigned portBASE_TYPE uxLED; /*< The output the task should use. */ TickType_t xFlashRate; /*< The rate at which the LED should flash. */ } xLEDParameters; /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes * structure passed in as the parameter. */ static void vLEDFlashTask( void * pvParameters ); /* String to print if USE_STDIO is defined. */ const char * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n"; /*-----------------------------------------------------------*/ void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority ) { unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask; xLEDParameters * pxLEDParameters; const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8; const TickType_t xFlashRate = 125; /* Create the eight tasks. */ for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask ) { /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next * created task. */ pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) ); pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask; pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( TickType_t ) uxLEDTask ) ); pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_PERIOD_MS; /* Spawn the task. */ xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL ); } } /*-----------------------------------------------------------*/ static void vLEDFlashTask( void * pvParameters ) { xLEDParameters * pxParameters; /* Queue a message for printing to say the task has started. */ vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg ); pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters; for( ; ; ) { /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */ vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 ); vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED ); /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */ vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( TickType_t ) 2 ); vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED ); } } И попробовал увеличить стек до 96, заработало(пошло далее исполнение, правда не проверял во времени), но такого жорства не должно быть, и я не вижу в этом примере где происходить освобождение памяти, получается она бесконечно выделяется Или я не прав? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
xvr 12 31 марта, 2023 Опубликовано 31 марта, 2023 · Жалоба 2 minutes ago, addi II said: и я не вижу в этом примере где происходить освобождение памяти, получается она бесконечно выделяется Оно выделяется один раз при старте, и не освобождается. А по поводу прожоливости - посчитайте размер на один LED (я всм писал уже, что туда входит). И помножте на количесвто LED'ов 4 minutes ago, addi II said: Да, дело в том что я взял готовый пример, предполагая что он априори рабочий В готовом примере нет функции maaloc, которую вы упоминаете (равно как и в вашеи предыдущем примере её нет) Ну и то, что пример готовый и работоспособный, совсем не значит что он у вас заработает - окружение разное (размер кучи например) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
addi II 0 3 апреля, 2023 Опубликовано 3 апреля, 2023 · Жалоба никак не могу понять почему ухожу в хип, ведь выделяется немного памяти у меня всего 4 диода.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
