[Maverick_ 15]

я прочитал readme.txt не сколько раз, но смотрю симуляцию вижу X, Y и результат

беру числа с симуляции подставляю в матлаб (использую функцию atan2(Y,X)) - не совпадает 

не могу понять что я делаю не так

Скриншот симуляции:

например в матлабе 

atan2(-120,-128)

ans =

   -2.3884

 

[des00 25]

13 hours ago, Maverick_ said:

например в матлабе 

atan2(-120,-128)

ans =

   -2.3884

 

angle_rad = -78318, angle_deg = -70112

cANGLE_W = 18 -> norm_coe_rad = 2^(18-3) = 32768, norm_coe_deg = 2^(18-9) = 512

итого, корка выдает atan2 (-120, -128) = -78318/32768 = -2.390076 в радианах или -70112/512=-136.9375 в градусах

[Maverick_ 15]

большое спасибо des00