[khlenar 5]

Здравствуйте все.

Сейчас очень часто для управления сервоприводами используют сигналы SPEP-DIR. И частота управления приличная. Если использовать в драйвере микросхему TMS320F28035, то у нее всего один интерфейс энкодера который используется в прямом назначении. У этого интерфейса есть режим STEP-DIR, но он только один. Вопрос. Как же тогда обрабатывать сигналы STEP не нагружая процессор разными прерываниями и пр.?

[khlenar 5]

Я предполагал, что решения нет, вернее есть, использовать другой процессор.

[_pv 52]

не очень понятно вам на вход или на выход?

 

можно SPI и DMA заставить генерить step/dir через sclk/mosi, тем более что длина слова там настраиваемая, хоть от 1 бита. впрочем не только генерить, но и читать.

правда толку от сложенных в памяти значений, их же всё равно каждое процессором обработать в любом случае придётся, когда-нибудь.

[dimka76 42]

Если STEP на выход, то можно и таймером. Там не обязательно меандр, можно формировать импульсы постоянной длительности, меняя период их следования.

[khlenar 5]

Не. На вход. Там энкодоровские входа есть и они могут работать - вход А это step вход В dir. Но такой аппаратный интерфейс только один в TMS320F28035. Ладно. Буду другие микросхемы применять. Например от STM.