[amaora 20]

Использую make для задач сборки проекта для МК. По мере роста проекта требуются разные возможности, которые сам make напрямую не обеспечивает.

1) Конфигурирование сборки под разные платы. В большинстве случаев, все функции устройства сохраняются, а меняется только код HAL. Объем изменений может быть сильно разный, от самого простого, когда меняется назначение пинов МК, до переключения на другой МК с изменением списка компилируемых файлов и выбора другого компилятора.

2) Конфигурирование софтовых возможностей. Например, добавить/исключить поддержку поддержку какой-то периферии подключаемой к внешним интерфейсам устройства, разные типы датчиков, подключение которых не требует аппаратных изменений. Поддержка разных (и взаимоимключающих) протоколов взаимодействия.

3) Иногда выбор конкретной платы подразумевает наличие/отсутствие каких-то возможностей, в соответствии с этим включаются/отключаются софтовые блоки из п2.

 

Сейчас у меня сделан какой-то свой велосипед. Записываю конфигурацию платы в BOARD.h файл такого вида.

#define HW_MCU_STM32F405

#define HW_HAVE_ANALOG_KNOB
#define HW_HAVE_NTC_ON_PCB
#define HW_HAVE_NTC_MOTOR
#define HW_HAVE_NETWORK_EPCAN
#define HW_HAVE_STEP_DIR

#define HW_CLOCK_CRYSTAL_HZ		12000000UL
...

Где-то в проекте делаю "include _HW_INCLUDE", где этот параметр передаётся из ключей компилятора заданных через make, чтобы можно бы собрать проект под плату BOARD вызовом "make HWREV=BOARD".

Дальше требуется делать условные блоки в Makefile.

ifeq ($(HWMCU), STM32F405)
CFLAGS	+= -mcpu=cortex-m4 -mthumb
CFLAGS	+= -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
endif
...

ifeq ($(INCLUDE_HAL_USB), 1)
OBJS	+= hal/usb.o
endif
...

Для этого я генерирую на каждый BOARD.h соответствующий ему BOARD.d, который включается в Makefile. Генерирую с помощью скрипта на питоне.

def mkdefs(hw):

    f = open('hal/hw/' + hw + '.h', 'r')
    g = open('hal/mk/' + hw + '.d', 'w')

    for s in f:
        if   'HW_MCU_STM32F405' in s:
            g.write('HWMCU = STM32F405\n')
        elif 'HW_MCU_STM32F722' in s:
            g.write('HWMCU = STM32F722\n')

        elif 'HW_HAVE_USB_CDC_ACM' in s:
            g.write('INCLUDE_HAL_USB = 1\n');
            g.write('INCLUDE_CHERRY = 1\n');

        elif 'HW_HAVE_NETWORK_EPCAN' in s:
            g.write('INCLUDE_HAL_CAN = 1\n')
            g.write('INCLUDE_EPCAN = 1\n')
...

Приходится постоянно дорабатывать этот велосипед под новые требования.

 

Ваши варианты решения таких проблем? Что есть готового хорошего и не слишком тяжеловесного?

[krux 8]

из того что попроще - перейти на cmake и собирать код под конкретную платформу из соответствующей папки HAL/build с использованием относительной адресации вида ../../src/

[dxp 34]

Если  умеете Python, то SCons порулит все задачи. Правда, идеология там совсем не make, т.ч. тут некоторая ломка стереотипов. Но она (идеология) куда более прямая, чем в make. И вся мощь ЯП Python к вашим услугам.

[_pv 52]

premake, только там lua вместо питона, и не полная замена make как scons, а легкая надстройка которая генерит мэйкфайлы.