[repstosw 18]

В устройстве используется камера OV5640, которая подключена по MIPI к микроконтроллеру (2 lane, 1 clk, тактовая MIPI 140 МГц) и приёмо-передатчик CMT2300A с мощностью 0,2 Вт на частоте 430 МГц.

Проблема: если одновременно передавать пакет и брать кадр с камеры, то работа камеры нарушается: кадр либо с артефектами либо захват камеры встаёт раком.

Если мощность уменьшить до 10 мВт или ниже или вместо антенны использовать нагрузочный резистор 50 Ом, то проблемы с камерой уходят.

Если передавать и захватывать кадр с камеры в разное время, то тоже работает.

 

Вопрос:  причина сбоев и как их устранить?

 

Камера подключена на проводках длиной 3 см.

 

Экранирование проводков в фольгу и камеры с подключением на GND результата не дало.

 

[Lmx2315 2]

При разводке PCB MIPI CSI хотят разброс диффпар внутри 0.15 мм и между собой 1.5 мм . А тут на "проводках" .

[repstosw 18]

On 12/1/2022 at 12:03 AM, Lmx2315 said:

При разводке PCB MIPI CSI хотят разброс диффпар внутри 0.15 мм и между собой 1.5 мм . А тут на "проводках" .

Вопрос был в том, почему сбивается при облучении антенной. Без передачи захват с камеры работает.

В сотовых телефонах камера и передатчик одновременно работают, каким образом там сделано так, чтобы мощное излучение антенны не влияло на камеру?

[Lmx2315 2]

58 минут назад, repstosw сказал:

Вопрос был в том, почему сбивается при облучении антенной. Без передачи захват с камеры работает.

В сотовых телефонах камера и передатчик одновременно работают, каким образом там сделано так, чтобы мощное излучение антенны не влияло на камеру?

Если дифференциальные пары выполнены хорошо, без перекосов, то они сами по себе дают иммунитет к внешним воздействиям аж до 45 дБ. А если диффпары выполнены плохо, то они любые наводки будут принимать. Можно фото вашего соединения камеры с платой? Может это не ваш случай, а у вас как раз всё хорошо и причина в другом.

[Ozelot 4]

On 11/30/2022 at 3:42 PM, repstosw said:

Экранирование проводков в фольгу и камеры с подключением на GND результата не дало.

Как организовано питание? Экранирование - не панацея. Может быть у вас например один стабилизатор на питание камеры и трансивера (усилителя мощности), может неудачная разводка земель и тому подобное.

[repstosw 18]

2 hours ago, Lmx2315 said:

Можно фото вашего соединения камеры с платой? Может это не ваш случай, а у вас как раз всё хорошо и причина в другом.

Перепаял соединения камеры с платой. Короче уже невозможно.

Из минусов:

1. трассы разной длины

2. плата камеры без внутренней плоскости земли + трассы разной длины (так как данный модуль камеры предназначен для использования камеры в режиме DVP, а не MIPI)

 

Немного стало лучше - если разнести передатчик на расстоянии более 15 см, то воздействия минимальны, но они есть - с более короткой антенной.

2 hours ago, Ozelot said:

Как организовано питание? Экранирование - не панацея. Может быть у вас например один стабилизатор на питание камеры и трансивера (усилителя мощности), может неудачная разводка земель и тому подобное.

К USB разъёму платы с V3s цепляется Power Bank на 5V.

Модуль передатчика запитан через контакты "расчёски" на плате с V3s.

Стабилизатор питания модуля передатчика отдельно в самом модуле (DC/DC).

 

Помехоустойчивость зависит в том числе и от положения Power Bank.

 

[Lmx2315 2]

Удивительно что вообще работает, земля у вас по сути лишь по постоянному току работает.

Думаю дело только и только в таком подключении.

И я так и не понял у вас там mipi CSI с гигагерцовыми парами или какой-то другой интерфейс?

з.ы.

Чтобы дать какой-то полезный совет в данном случае - имхо ваш pclk вообще похабно идёт, попробуйте его сделать отрезком тонкого коаксиального провода с заземлением с двух сторон.

Этот сигнал почти без земли, самый длинный, должен отлично ловить все помехи с эфира и от него остальные зависят.

[repstosw 18]

3 hours ago, Lmx2315 said:

И я так и не понял у вас там mipi CSI с гигагерцовыми парами или какой-то другой интерфейс?

MIPI CSI-2.

Тактовая частота 150 МГц.  Скорость - 400 МБит/c.

 

3 hours ago, Lmx2315 said:

Чтобы дать какой-то полезный совет в данном случае - имхо ваш pclk вообще похабно идёт, попробуйте его сделать отрезком тонкого коаксиального провода с заземлением с двух сторон.

Это XCLK. Опора 24 МГц.  Пропускал через феритовую втулку - без изменений.

На счёт коаксиала - попробую - результат напишу. 

 

Мода камеры:  160x128 30 FPS

3 hours ago, Lmx2315 said:

Удивительно что вообще работает, земля у вас по сути лишь по постоянному току работает.

 Работает и с более длинными проводами (без передатчика, чисто захват).  Главное чтобы диф-пары были примерно одинаковой длины и немного скручены.

 

Изменено 2 декабря, 2022 пользователем repstosw

[repstosw 18]

22 hours ago, repstosw said:

Это XCLK. Опора 24 МГц. 

На счёт коаксиала - попробую - результат напишу. 

Стало лучше.

[repstosw 18]

Понизил скорость передачи потока с камеры на MIPI CSI-2 в 10 раз.  Восприимчивость к помехам ушла.  Даже теперь не реагирует на касание лапши пальцами. 🙂

 

Планирую разводить плату (4 слоя).  Насколько я понял, у диф-пары два требования к сопротивлениям: дифференциальное 90 Ом  и относительно земли 50 Ом.

Хочу взять LicheePi Zero Sipeed, подскажите, насколько хорошо разведены трассы MIPI CSI от процессора (указаны стрелочками) ? :

 

И в чём именно заключается симметричность диф-пар?  На рисунке ниже - я не вижу что пара симметрична (так как содержит дополнительное удлинение с целью выровнять длину):

 

[Alex11 3]

Для CSI, насколько я помню, дифференциальное 100 Ом. 90 это для USB.