[khlenar 5]

Здравствуйте все.

1. В регистре TIMx_SMCR если в выборе режима SMS установлено значение 001 то счетчик считает верх\вниз по фронту TI2FP1, в зависимости от уровня на TI1FP2. Т.е. это означает, что один вход у нас как STEP, а другой как DIR ?

[Sverchok 1]

Да. Если судить по этому документу AN4013, то изменение в регистре счета будет по переднему и заднему фронту TI1. А бит DIR будет зависеть от уровня сигнала TI2.

[AlanDrakes 1]

У меня энкодер работает следующим образом:

    // TIM3 SMCR -> SMS = 011
    // TIM3 CCER -> CC1P + CC2P
    TIM3->ARR = 402;
    TIM3->SMCR = (TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0);
    TIM3->CCER = (TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC1P);
    TIM3->CNT = 200;
    TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN;
	    EncVal = (TIM3->CNT >> 2);
	<...>
	    if (EncVal != (TIM3->CNT >> 2)) {
        if (EncVal < (TIM3->CNT >> 2)) {
            OnKeyDown(9); // ENC-
        } else {
            OnKeyDown(10); // ENC+
        };
        EncVal = (TIM3->CNT >> 2);
    };
	

В общем, мне попались энкодеры, которые за один клик дают фактически два импульса (фронт на первом канале и спад на втором). С одной стороны - хорошо, с другой - интересная особенность. Потому значение делится на два. Случай переполнения цинично игнорируется (код тестовый).

Изменено 7 октября, 2022 пользователем AlanDrakes

[mihlit1 0]

Долго ломал голову почему энкодер выдает 2 тика на щелчок. Нашлись люди добрые, объяснили.

Есть энкодеры EC11 и E12 (мне попадались). Так вот, один из них выдает 2 тика на щелчок, другой тип - 1 тик на щелчок.  

[jenya7 0]

в своё время чтоб не мучаться и не гадать какой энкодер воткнут в систему прописал все случаи. пользователь выбирает свой и доволен жизнью.

void ENC_SetEncoderMode(uint32_t enc_num, uint32_t enc_mode)
{
    TIM_TypeDef * TIMx;
    //TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
    switch (enc_num)
    {
        case ENC1: TIMx = TIM2; break;
        case ENC2: TIMx = ENC2_TIMER; break;
        case ENC3: TIMx = ENC3_TIMER; break;
    }
    
    TIMx->CR1 &= 0xFFFE;
    
    switch (enc_mode)
    {
        case ENC_MODE_A:
            //ENCA - falling edge
            TIM_TIxExternalClockConfig(TIMx, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1, TIM_ICPolarity_Falling, 0);
            //apply filter
            TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC1F;
        break;
        
        case ENC_MODE_AX2:
            //ENCA - both edges
            TIM_TIxExternalClockConfig(TIMx, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1, TIM_ICPolarity_BothEdge, 0);
            //apply filter
            TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC1F;
        break;
        
        case ENC_MODE_B:
            //ENCB - falling 
           TIM_TIxExternalClockConfig(TIMx, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2, TIM_ICPolarity_Falling, 0);
           //apply filter
           TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC2F;
        break;
        
        case ENC_MODE_BX2:
            //ENCB - both edges
            TIM_TIxExternalClockConfig(TIMx, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2, TIM_ICPolarity_BothEdge, 0);
            //apply filter
            TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_IC2F;
        break;
        
        case ENC_MODE_AB_1:
             TIM_EncoderInterfaceConfig(ENC1_TIMER, TIM_EncoderMode_TI1,
                                        TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
         break;
         
         case ENC_MODE_AB_2:
             TIM_EncoderInterfaceConfig(ENC1_TIMER, TIM_EncoderMode_TI2,
                                        TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
         break;
         
         case ENC_MODE_AB_3:
             TIM_EncoderInterfaceConfig(ENC1_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
                                        TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
         break;
    }
    
    TIMx->CR1 |= 0x0001;  // enable counting 
   
}