[Ostroukhov1991 0]

Всем доброго дня.

Впервые в жизни собираю двухсоставную прошивку: загрузчик, в который включена функция main() и отдельно перетираемая часть прошивки, в которой есть свой аналог main - workmain().

Изначально предполагается что камень должен быть прошит основной прошивкой включающей загрузчик, а уже по SPI (CAN шина) дошит актуальной версией самой перетираемой частью прошивки, которая начинается, условно с адреса 0х1000.

Хочется понять, как во втором проекте, в котором пишется непосредственно перетираемая часть прошивки, назначить функции workmain конкретный адрес 0х1000, и правильно ли я понимаю, что если для данного проекта в свойствах указать начальный адрес прошивки 0х1000 компилятор сам правильно проставит адреса всем дочерним функциям и проблем с вызовом в камне не будет?

 

Основной замысел следующий:

Изначально контроллер запускается через main(), инициализирует всю требуемую периферию включая SPI. Если рабочая часть прошивки уже на месте и шить не нужно, то перебрасывает управление на 0х1000 (workmain()). Если прошивки нет то висит в штатном while() и общается с сервером. В функции workmain() свой бесконечный цикл (по сути имитация обычного main). Если в процессе работы пришла команда на апдэйт, выставляются флаги и управление снова передается в нулевой адрес (main()).

Изменено 6 июля, 2022 пользователем Ostroukhov1991

[Driver_GV 1]

Добрый день. 

Делаю так: два проекта, бутлоадер и собственно прошивка.
Бут с адреса 0x0000

Прошивка с  0x800 как правило. Бут стараюсь сделать без прерываний. В в этом случае вектора прерываний в буте   GOTO  на на тот же адрес + 0x800

По ресету запускается бут , если нет коннекта с загрузчиком то управление на 0x800

Сам проект прошивки обычный, но в линкере ему даю сдвиг на 0x800

Изначально камень шью бутом, основную прошивку загружаю уже им.  

Использую только свои  буты и сам пишк софт под ком  для загрузки , тем самым обеспечиваю секюрность. Также в основной прошивке есть проверки оригинальности  бута .

 

 

[Ostroukhov1991 0]

А как компмлятор в проекте основной прошивки понимает накакую функцию он должен перейти по адресу 0х800? Или проект самой прошивки тоже имеет первичную функцию main просто смещенную на 0х800.

[Driver_GV 1]

Компилятору все равно, он не  располагает ничего в памяти.  Это делает линкер.  Переход из бута в основную программу по команде GOTO  с явным указанием  адреса 0x800.