[_pv 61]

4 hours ago, iiv said:

Я уже забил на ультразвук, заметив, что пьеза очень медленно раскачивается и решать можно только доплером - вначале сам экспериментально это заметил, а потом в комментариях здесь прочитал.

Еще также начинаю понимать, что мне реально нужна точность даже около 300микорн

через ToF фазовым методом в оптике бытовые лазерные дальномеры 0.1мм/м вроде как вполне умеют, и это с учётом отражения от чего попало, и на десятки метров.

тут можно то же самое сделать с излучателем на устройстве и несколькими разнесёнными на штативы фотоприёмниками, ну или наоборот.

[113 3]

Сложно синхронизировать будет несколько приемников. Сигнал от источника будет распространятся быстрее, чем от приемников до блока обработки сигналов. Понадобится калибровка на местности.

[_pv 61]

1 hour ago, 113 said:

Сложно синхронизировать будет несколько приемников. Сигнал от источника будет распространятся быстрее, чем от приемников до блока обработки сигналов. Понадобится калибровка на местности.

можно вывернуть и приёмник поставить один, а синхронизировать передатчики (оптоволокнонными сплиттерами)

но для произвольно расставленных вокруг штативов для получения требуемой точности калибровка не просто понадобится, а понадобится довольно серьёзная.

[_pv 61]

On 10/26/2022 at 3:02 PM, iiv said:

Я уже забил на ультразвук

не актуально уже скорее всего,

но кому-нибудь может будет интересно, случайно статья попалась,

https://sci-hub.se/10.1109/TrustCom.2012.172

в двух словах ошибки в пару сантиметров на 5 метрах . А так как ещё и от погоды зависит, то местами может быть и на порядок хуже.

в общем забили не зря

[113 3]

Ну раз уж пошла такая пьянка...

https://www.hackster.io/news/the-sonicsurface-can-levitate-objects-with-nothing-but-sound-waves-aff304ed5afd

Довольно эффектно в конце видео.