[Alex_Golubev 0]

Мне для RS485 нужен сигнал управления вкл/откл приемопередатчиком. По умолчанию на raspberryPi4 отключены RTS и CTS. А как их включить?

В общем что сделал:

1. Изменил /boot/config.txt

   enable_uart=1
   dtoverlay=disable-bt
   gpio=17=a3
   dtoverlay=miniuart-ctsrts

    

2.Проверил GPIO

root@pi:~# raspi-gpio get 17
GPIO 17: level=1 fsel=7 alt=3 func=RTS0 pull=DOWN

3. Изменил /boot/cmdline.txt добавил dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 и получил общее: wc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=PARTUUID=f2412780-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles 4.Далее выполнил скрипт:
4. git clone https://github.com/mholling/rpirtscts.git
5. cd rpirtscts
6. make получил make: «rpirtscts» не требует обновления.
7. ./rpirtscts on
8. chown root rpirtscts
9. chmod 4755 rpirtscts
10. stty -F /dev/ttyAMA0 crtscts далее вышел
11. Далее запустил
    Скрытый текст

    
    #include "mainwindow.h"
    #include <QApplication>
    #include <cstring>
    #include <errno.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <linux/serial.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <QDebug>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        QApplication a(argc, argv);
        MainWindow w;
    
        struct serial_rs485 rs485conf;
        memset(&rs485conf, 0, sizeof(rs485conf));
        int fd = open ("/dev/ttyAMA0", O_RDWR);
        if (fd < 0) {
                qDebug()<<"Error: Can't open: /dev/ttyAPP1";
        }
    
        if (ioctl (fd, TIOCGRS485, &rs485conf) < 0) {
                   qDebug()<<"Error: TIOCGRS485 ioctl not supported";
        }
    
        rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;
        rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;
        rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);
        rs485conf.delay_rts_before_send = 100;
        rs485conf.delay_rts_after_send = 100;
    
    
        if (ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf) < 0) {
               // qDebug()<<"Error: TIOCSRS485 ioctl not supported.";
           qDebug()<< errno << strerror( errno );
        }
    
        for(;;) {
            int n = write(fd, "ABC\r\n", 5);
            if (n < 0) {
            /* Error handling */
                break;
            }
            usleep(50000);
        }
    }

     

    Не увидал изменений на GPIO17. Сигнал передачи есть. Проверял осцилографом. Строчка ioctl (fd, TIOCSRS485, &rs485conf) вернула ошибку 25 Неприменимый к данному устройству ioctl

Изменено 23 мая, 2022 пользователем Alex_Golubev