[xintrea 0]

Привет, народ.

 

Купил себе на пробу STM32F103C8T6 (BluePill) с программатором STLink-V2. Вот что о нем рассказывает st-info --probe:

Found 1 stlink programmers
 serial: 132014026315303030303032
openocd: "\x13\x20\x14\x02\x63\x15\x30\x30\x30\x30\x30\x32"
  flash: 65536 (pagesize: 1024)
   sram: 20480
 chipid: 0x0410
  descr: F1 Medium-density device

Установил среду STM32CubeIDE Version: 1.8.0 Build: 11526_20211125_0815 (UTC).

 

И попытался собрать и запустить программку мигания светодиодом. Сделал новый проект для STM32F103C8Tx, настройки брал из вот этого видео: https://www.youtube.com/watch?v=e_NSqz5P8Qk

 

По-сути сгенерировался дефолный проект для STM32F103C8Tx, частота настроена на 72MHz, активирован пин PC13 на режим Output. В коде в бесконечный цикл вписаны команды:

  while (1)
  {
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
      HAL_Delay(500);
  }

По ходу попыток запуска, вначале STM32CubeIDE сказал, что прошивка устарела, и надо обновить. Я согласился, но пришлось пару раз вставить-вытащиить программатор в USB, так как была ошибка:

st-link is not in the DFU mode. Please restart it.

Прошивка залилась, а в сети нашел инфу что если обновление прошивки предваряется такой ошибкой, то это нормально.

 

Потом пришлось подредактировать файл stm32f1x.cfg, так как при запуске была ошибка:

linux gdb ST-LINK: Could not verify ST device! Abort connection.

Эту ошибку убрал по инструкции: https://stackoverflow.com/questions/58783393/atollic-couldnt-verify-st-device, заодно отладку переключил с STLink GDB Server на STLink OpenOCD (сам GDB, естественно, установлен и работает, обычный C/C++ код через него отлаживается).

 

В результате, после устранения предыдущей ошибки, стали появляться другие ошибки:

Error: STM32F103C8Tx.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target STM32F103C8Tx.cpu failed, trying to reexamine

Насколько я понял, эти ошибки возможны из-за того, что программа либо не запускается, либо крашится уже на самом микроконтроллере по причине неправильной настройки диапазонов адресного пространства или какой-то периферии.

 

Тогда я решил снова сделать новый проект, все повторил заново, и на этот раз почти получилось. Во всяком случае, явных ошибок в логе запуска нет. Но светодиод не мигает, отладка не работает:

Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-00438-ga75fc63 (2021-11-03-15:26)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
   http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : STLINK V2J39S7 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 2.427853
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : clock speed 4000 kHz
Info : stlink_dap_op_connect(connect)
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : STM32F103C8Tx.cpu: Cortex-M3 r2p1 processor detected
Info : STM32F103C8Tx.cpu: target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for STM32F103C8Tx.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 64kbytes
undefined debug reason 8 - target needs reset
O.K.
	O.K.:0xE00FFFD0
	undefined debug reason 8 - target needs reset
shutdown command invoked
Info : dropped 'gdb' connection

Я пробовал собрать и запуститься в режиме релиза (переткнул и конфигурацию и билд на Release), но почему-то при запуске RUN все равно IDE пытается запустить дебаггер, ей это не удается, лог запуска все тот же.

 

Дальше я уже не знаю что делать. Прошу посоветовать что где еще надо докрутить, чтобы помигать светодиодом.

 

* * *

 

UPD: Иногда запуск почему-то происходит по-другому, хотя ничего ни в коде ни в конфигурации не меняю. Запуск сопровождается появлением окна с ошибкой:

Could not verify STM device!

Хотя, как написано выше, такая ошибка была, и верификация устройства отключена (в начало файла stm32f1x.cfg добавлена строка set CPUTAPID 0).
Выхлоп запуска при этом немного другой, строки с Info те же самые, но в конце такие ошибки:

undefined debug reason 8 - target needs reset
O.K.
	O.K.:0xE00FFFD0
	Error: Failed to read memory at 0xfffffffe
Error: Failed to read memory at 0xfffffffe
undefined debug reason 8 - target needs reset
shutdown command invoked
Info : dropped 'gdb' connection

Вот как выглядит скриншот: https://ibb.co/JvyD2HK

 

Изменено 26 марта, 2022 пользователем xintrea

[VladimirG 0]

source [find interface/stlink.cfg]

transport select hla_swd
#ALI chip fake
set CPUTAPID 0x2ba01477

source [find target/stm32f1x.cfg]

reset_config connect_assert_srst

Попробуйте такой конфиг. 

[xintrea 0]

26 minutes ago, VladimirG said:

Попробуйте такой конфиг. 

Не пойму, что нужно сделать.

Нужно найти файл interface/stlink.cfg и в нем обеспечить наличие строк

transport select hla_swd
#ALI chip fake
set CPUTAPID 0x2ba01477

И нужно найти файл target/stm32f1x.cfg, и обеспечить в нем наличие строки:

reset_config connect_assert_srst

Так?

 

Или весь ваш код - это законченный конфиг? Но тогда в каком конфиг-файле этот текст должен находиться?

 

Или это нужно понатыкать в интерфейсе проекта в STM32CubeIDE?

Изменено 26 марта, 2022 пользователем xintrea

[xintrea 0]

38 minutes ago, VladimirG said:

Попробуйте такой конфиг. 

Поковырялся, и нашел файл конфига проекта, прямо в корне проекта, который называется <имя_проекта>.cfg.

Видимо, вы его имели в виду. Сейчас конфиг выглядит так (еще не редактировал):
 

source [find interface/stlink-dap.cfg]

set WORKAREASIZE 0x5000

transport select "dapdirect_swd"

set CHIPNAME STM32F103C8Tx
set BOARDNAME genericBoard

# Enable debug when in low power modes
set ENABLE_LOW_POWER 1

# Stop Watchdog counters when halt
set STOP_WATCHDOG 1

# STlink Debug clock frequency
set CLOCK_FREQ 8000

# Reset configuration
# use software system reset if reset done
reset_config none
set CONNECT_UNDER_RESET 0
set CORE_RESET 0

# ACCESS PORT NUMBER
set AP_NUM 0
# GDB PORT
set GDB_PORT 3333

# BCTM CPU variables

source [find target/stm32f1x.cfg]

Вопрос: его полностью надо заменить, или редактировать отдельные строки?

 

[VladimirG 0]

9 hours ago, xintrea said:

Вопрос: его полностью надо заменить, или редактировать отдельные строки?

 

Попробуйте полностью. 

[xintrea 0]

On 3/27/2022 at 10:11 AM, VladimirG said:

Попробуйте полностью. 

Происходит следующее:

1. Я меняю конфиг, сохраняю изменения в файле.

2. Запускаю Build All

3. Запускаю Run

4. Вначале отрабатывает какая-то сборка, вижу надпись finish building, затем происходит попытка запуска. В этот момент конфиг-файл прямо на экране меняется на дефолтное значение, которое я показал выше, только сверху прилепляется заголовок:

# This is an genericBoard board with a single STM32F103C8Tx chip
#
# Generated by STM32CubeIDE
# Take care that such file, as generated, may be overridden without any early notice. 
# Please have a look to debug launch configuration setup(s)

Я залез в настройки Debug Configuration, и переставил галку в Configuration Script с Automated Generation на User Defined. Снова прописал вашу конфигурацию, пересобрал, запустил. В результате вылазит ошибка:

Error in final launch sequence:

Failed to execute MI command:
target extended-remote localhost:3333

Error message from debugger back end:
localhost:3333: Время ожидания соединения истекло.
Failed to execute MI command:
target extended-remote localhost:3333

Error message from debugger back end:
localhost:3333: Время ожидания соединения истекло.
localhost:3333: Время ожидания соединения истекло.

Скриншот с этой ошибкой прикреплен.

 

Если же переставить отладчик с STLink (OpenOCD) на STLink GDB Server, то запуск завершается такой ошибкой:

 

Error in final launch sequence:

Failed to start GDB server
Failed to start GDB server
Error in initializing ST-LINK device.
Reason: (18) Could not verify ST device! Abort connection.

 

Куда дальше ковырять?

 

 

Изменено 28 марта, 2022 пользователем xintrea

[Arlleex 190]

Ох... Сколько возни во благо галки "опенсорс". Поставьте Keil или IAR (если дома, например), там сразу будете программировать, а не ерундой заниматься.

[Eddy_Em 2]

Правильней разобраться. Почему-то у меня без всяких "кайло" и "кубов" получается… ТС выбрал в корне неверную стратегию. Нельзя так делать. Сначала надо документацию почитать, написать Makefile, сделать под себя стартап и ld-скрипт, скачать CMSIS под свою серию. И спокойно, без всяких гнилых псевдобиблиотек или убогих недо-IDE написать код.

Если же нужна IDE, так их куча же более вменяемых! Хоть тот же qt-creator!

[xintrea 0]

17 minutes ago, Arlleex said:

Ох... Сколько возни во благо галки "опенсорс". Поставьте Keil или IAR (если дома, например), там сразу будете программировать, а не ерундой заниматься.

Не понял, у меня везде Linux стоит. Это хорошо или плохо? В нем стоит проприетарная среда от производителя STM32CubeIDE. Это хорошо или плохо?

[VladislavS 39]

Какие-то странные у вас критерии хорошо/плохо. За 10 минут создать проект, прошить и посмотреть как работает - хорошо. Несколько дней трахаться с софтом не понимая как оно должно и почему не работает - плохо.

[VladimirG 0]

А через STM32CubeProgrammer пробовали залить elf? 

Обычно всё работает сразу без проблем, с левыми чипами только нужно в конфиг 1 строчку добавлять. 

[Eddy_Em 2]

Как оказалось, у ТС не STM32, а GD32. Он залил свежим st-link'ом, но, похоже, то ли в калокубе дело, то ли этот GD32 бракованный, то ли еще что — но не мигает… Я ему предложил попробовать без всяких библиотек (даже CMSIS) для начала "блинк" сделать. И проверить.

[xintrea 0]

8 hours ago, VladimirG said:

А через STM32CubeProgrammer пробовали залить elf? 

Обычно всё работает сразу без проблем, с левыми чипами только нужно в конфиг 1 строчку добавлять. 

В какой конфиг (желательно, путь к файлу) и какую строчку добавлять?

[Arlleex 190]

7 часов назад, Eddy_Em сказал:

Я ему предложил попробовать без всяких библиотек (даже CMSIS) для начала "блинк" сделать. И проверить.

Для банальной проверки лапы МК даже CMSIS-ов не нужно - достаточно зайти под отладчиком в регистры RCC/GPIO и жмакать мышой по нужному светодиоду.

[Eddy_Em 2]

39 minutes ago, Arlleex said:

достаточно зайти под отладчиком

Чтобы это сделать, для начала нужно научиться прицеплять gdb к микроконтроллеру! Я, например, это не умею. И не собираюсь учиться. Мне и без SWD-отладки отлично живется!