Перейти к содержанию
Поиск
    

Нужна помощь по ADC stm32f303 )

Ответить

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Всем здравствуйте.

Сейчас застопорился на ADC этого камня. На 103 работало нормально.На 303 делает одно преобразование с DMA и все, больше в прерывание DMA не заходит. У меня зацикленный режим, что бы DMA постоянно считывал ADC. Вот код это инициализация 

void MX_ADC1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 0 */

  LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0};
  LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0};
  LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0};

  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Peripheral clock enable */
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_ADC12);

  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  /**ADC1 GPIO Configuration
  PA0   ------> ADC1_IN1
  PA1   ------> ADC1_IN2
  PA2   ------> ADC1_IN3
  PA3   ------> ADC1_IN4
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* ADC1 DMA Init */

  /* ADC1 Init */
  LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);

  LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_MEDIUM);

  LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

  LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);

  LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);

  LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);

  LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 1 */
  /** Common config
  */
  ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B;
  ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;
  ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE;
  LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
  ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS;
  ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
  ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS;
  ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED;
  ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
  LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct);
  ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT;
  LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct);

  /* Enable ADC internal voltage regulator */
  LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);
  /* Delay for ADC internal voltage regulator stabilization. */
  /* Compute number of CPU cycles to wait for, from delay in us. */
  /* Note: Variable divided by 2 to compensate partially */
  /* CPU processing cycles (depends on compilation optimization). */
  /* Note: If system core clock frequency is below 200kHz, wait time */
  /* is only a few CPU processing cycles. */
  uint32_t wait_loop_index;
  wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US * (SystemCoreClock / (100000 * 2))) / 10);
  while(wait_loop_index != 0)
  {
    wait_loop_index--;
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_1);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
  LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_2);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
  LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_3);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
  LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
  /** Configure Regular Channel
  */
  LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_4, LL_ADC_CHANNEL_4);
  LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5);
  LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SINGLE_ENDED);
  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

}

 

Это дополнительная настройка 

void ADC1nextinit(void)
{
	LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, 4);
	LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)ADC1buff);
	LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC1->DR);
	LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);

	ADC1->SQR1 |= LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS;
	//LL_ADC_REG_SetSequencerLength(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS);
	LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);

	LL_ADC_StartCalibration(ADC1,LL_ADC_SINGLE_ENDED);
	while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));

	LL_ADC_Enable(ADC1);
	while(!LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1));
}

 

Это тело прерывания DMA 

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */
	static uint8_t ADCfiltr;

	 LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);


	if((ADCfiltr < 0x04) && (flagADC1 == 0)) {
		ADC1array[0] += ADC1buff[0];
		ADC1array[1] += ADC1buff[1];
		ADC1array[2] += ADC1buff[2];
		ADC1array[3] += ADC1buff[3];
		ADCfiltr++;
	} else if(ADCfiltr > 0) {
		LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);
		ADCfiltr = 0;
		flagADC1 = 1;
		ADC1data[0] = ADC1array[0] >> 2;
		ADC1data[1] = ADC1array[1] >> 2;
		ADC1data[2] = ADC1array[2] >> 2;
		ADC1data[3] = ADC1array[3] >> 2;
		ADC1array[0] = 0;
		ADC1array[1] = 0;
		ADC1array[2] = 0;
		ADC1array[3] = 0;
	}

 

Он преобразует 1 раз и все. это когда я очищаю флаг DMAx->IFCR с помощью макроса LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);

Больше преобразований АЦП нет 


 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Alex-lab    6

Alex-lab
Опубликовано · Жалоба
13 minutes ago, khlenar said:

Он преобразует 1 раз и все. это когда я очищаю флаг DMAx->IFCR

Это нужно делать в самом конце:

13 minutes ago, khlenar said:

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)

Перед выходом. Ибо если вы отчистили флаг, а он опять установился, до выхода, то больше не сработает. По крайней мере у меня стоит в конце и все работает.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Arlleex    173

Arlleex
Опубликовано · Жалоба
4 минуты назад, Alex-lab сказал:

Это нужно делать в самом конце...

Вредный совет, так то... И причин этому как минимум 2.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Не, то же самое.(

У меня флаг переполнения OVR висит. Его программно что ли нужно очищать. Вроде же DMA считывает данные

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

adnega    11

adnega
Опубликовано · Жалоба

А чему равен битик DMACFG регистра ADC_CFGR ?

У вас очень маленькое время семплирования (1.5). Можете его поднять? Хотя бы в экспериментальных целях.

Регулятор для АЦП включаете ПОСЛЕ инициализации АЦП - это вообще законно?

В прерываниях прежде чем что-то сбрасывать нужно проверять установлено ли оно, т.к. могут быть повторные вхождения в обработчик.

Или очищать в самом начале, или барьерами перед выходом пользоваться.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Обработчик в самом начале очищается. Да, я его не проверяю. Наверное нужно. Сэмплирование подниму.  Сейчас проверю DMACFG

DMACFG == 1

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Что то ничего не помогает (. Биты показывают, что передача произошла. Что же он затыкается?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

jcxz    233

jcxz
Опубликовано · Жалоба
2 часа назад, khlenar сказал:

Это тело прерывания DMA 


void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */
	static uint8_t ADCfiltr;

	 LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);


	if((ADCfiltr < 0x04) && (flagADC1 == 0)) {
		ADC1array[0] += ADC1buff[0];
		ADC1array[1] += ADC1buff[1];
		ADC1array[2] += ADC1buff[2];
		ADC1array[3] += ADC1buff[3];
		ADCfiltr++;
	} else if(ADCfiltr > 0) {
		LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);
		ADCfiltr = 0;
		flagADC1 = 1;
		ADC1data[0] = ADC1array[0] >> 2;
		ADC1data[1] = ADC1array[1] >> 2;
		ADC1data[2] = ADC1array[2] >> 2;
		ADC1data[3] = ADC1array[3] >> 2;
		ADC1array[0] = 0;
		ADC1array[1] = 0;
		ADC1array[2] = 0;
		ADC1array[3] = 0;
	}

 

Какой-то бессмысленный набор строк... :wacko:  Тут больше половины этого безобразия следует выкинуть, и оставить: 

u8 volatile ADCfiltr;
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1);
  uint i = ADCfiltr;
  if (i >= 4) return;
  ADCfiltr = ++i;
  ADC1array[0] += ADC1buff[0];
  ADC1array[1] += ADC1buff[1];
  ADC1array[2] += ADC1buff[2];
  ADC1array[3] += ADC1buff[3];
}

Этого достаточно. У Вас видимо есть фоновый процесс, который ждёт накопления данных в ADC1array? Вот он должен ждать пока ADCfiltr не станет >= 4, забирать данные (сдвигая их) и затем делать ADCfiltr=0 для нового цикла усреднения.

ADC1data - бесполезна в этом коде. Также как и дополнительная переменная flagADC1. И не нужен ни сдвиг данных в ISR (зачем, если фоновый процесс всё равно читает результат и может его сдвинуть?). Ни дублирующий вызов LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1) - тоже не нужен, чтобы он там ни делал.

 

PS: Вобщем - код в 3 раза меньше и менее запутан, при том что функции выполняет те же самые.

 

38 минут назад, adnega сказал:

В прерываниях прежде чем что-то сбрасывать нужно проверять установлено ли оно, т.к. могут быть повторные вхождения в обработчик.

Не обязательно. Если на векторе единственный источник прерывания - можно не проверять. Проверять нужно, только если прерывания на данном векторе могут быть вызаны несколькими причинами.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Это совсем ничего не меняет. Он как на первом преобразовании заткнется так и будет, пока конкретную причину затыка не найду, с вашей помощью)

Ради интереса я полностью исключил все, оставил только LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); Результат тот же.  У меня такое было, помнится. Не помню в чем была причина.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Alex-lab    6

Alex-lab
Опубликовано · Жалоба
3 hours ago, khlenar said:

Больше преобразований АЦП нет

А что у вас запускает преобразование?

У меня не запускалось от таймера, если в конце инициализации не сделать один ручной запуск.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

Цикличное преобразование. Там старт постоянно висит. После преобразования АЦП он должен сделать прерывание сигнализируя DMA на считывание данных с АЦП после считывания DMA должен запустить АЦП и так все каналы АЦП. Примерно так.

в начале  стартуешь и он DMA + ADC должны циклично работать

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

adnega    11

adnega
Опубликовано · Жалоба
1 час назад, jcxz сказал:

Не обязательно. Если на векторе единственный источник прерывания - можно не проверять. Проверять нужно, только если прерывания на данном векторе могут быть вызаны несколькими причинами.

Ответьте на прямой вопрос: может быть так, что вы входите в такой обработчик, а флаг события при этом сброшен?

27 минут назад, khlenar сказал:

Цикличное преобразование. Там старт постоянно висит. После преобразования АЦП он должен сделать прерывание сигнализируя DMA на считывание данных с АЦП после считывания DMA должен запустить АЦП и так все каналы АЦП. Примерно так.

в начале  стартуешь и он DMA + ADC должны циклично работать

Я делаю так:

- включение регулятора АЦП;

- ожидание;

- калибровка;

- настройка АЦП;

- настройка DMA с циклическим буфером с HT+TC-прерываниями;

- запуск АЦП.

Внутри прерывания DMA устанавливаю флаг - какая половина заполнилась.

Внутри mainloop'а анализирую флаг и делаю весь матан.

Ничего перезапускать в АЦП не нужно.

У вас 4 канала и размер буфера 4. При этом семплирование минимальное - у вас CPU тупо входить-выходить в такое прерывание не будет успевать, не говоря уже про какую-то математику внутри обработчика.

Почему не пользуетесь инжектированными преобразованиями (раз у вас всего 4 канала)?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

khlenar    5

khlenar
Опубликовано · Жалоба

время сэмплирования я увеличил. 19.5 поставил. Мне кажется не обязательно НТ+ ТС. Одного НТ достаточно. 

Я и не перезапускаю. Это должно автоматом работать. На 100 и 103 работает прекрасно. Вообще без проблем. На 303 столкнулся с непонятками. По битам показывает, что все прошло все хорошо. Будем дальше разбираться.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...