khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Всем здравствуйте. Сейчас застопорился на ADC этого камня. На 103 работало нормально.На 303 делает одно преобразование с DMA и все, больше в прерывание DMA не заходит. У меня зацикленный режим, что бы DMA постоянно считывал ADC. Вот код это инициализация void MX_ADC1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 */ /* USER CODE END ADC1_Init 0 */ LL_ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct = {0}; LL_ADC_REG_InitTypeDef ADC_REG_InitStruct = {0}; LL_ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_ADC12); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**ADC1 GPIO Configuration PA0 ------> ADC1_IN1 PA1 ------> ADC1_IN2 PA2 ------> ADC1_IN3 PA3 ------> ADC1_IN4 */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0|LL_GPIO_PIN_1|LL_GPIO_PIN_2|LL_GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* ADC1 DMA Init */ /* ADC1 Init */ LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY); LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PRIORITY_MEDIUM); LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MODE_CIRCULAR); LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT); LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT); LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD); LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD); /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 */ /* USER CODE END ADC1_Init 1 */ /** Common config */ ADC_InitStruct.Resolution = LL_ADC_RESOLUTION_12B; ADC_InitStruct.DataAlignment = LL_ADC_DATA_ALIGN_RIGHT; ADC_InitStruct.LowPowerMode = LL_ADC_LP_MODE_NONE; LL_ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS; ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED; ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); ADC_CommonInitStruct.CommonClock = LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1; ADC_CommonInitStruct.Multimode = LL_ADC_MULTI_INDEPENDENT; LL_ADC_CommonInit(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), &ADC_CommonInitStruct); /* Enable ADC internal voltage regulator */ LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1); /* Delay for ADC internal voltage regulator stabilization. */ /* Compute number of CPU cycles to wait for, from delay in us. */ /* Note: Variable divided by 2 to compensate partially */ /* CPU processing cycles (depends on compilation optimization). */ /* Note: If system core clock frequency is below 200kHz, wait time */ /* is only a few CPU processing cycles. */ uint32_t wait_loop_index; wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US * (SystemCoreClock / (100000 * 2))) / 10); while(wait_loop_index != 0) { wait_loop_index--; } /** Configure Regular Channel */ LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_1); LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SINGLE_ENDED); /** Configure Regular Channel */ LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_2); LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_2, LL_ADC_SINGLE_ENDED); /** Configure Regular Channel */ LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_3, LL_ADC_CHANNEL_3); LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_3, LL_ADC_SINGLE_ENDED); /** Configure Regular Channel */ LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_REG_RANK_4, LL_ADC_CHANNEL_4); LL_ADC_SetChannelSamplingTime(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_4, LL_ADC_SINGLE_ENDED); /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */ /* USER CODE END ADC1_Init 2 */ } Это дополнительная настройка void ADC1nextinit(void) { LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, 4); LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)ADC1buff); LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC1->DR); LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1); ADC1->SQR1 |= LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS; //LL_ADC_REG_SetSequencerLength(ADC1, LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_4RANKS); LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1); LL_ADC_StartCalibration(ADC1,LL_ADC_SINGLE_ENDED); while(LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1)); LL_ADC_Enable(ADC1); while(!LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1)); } Это тело прерывания DMA void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */ static uint8_t ADCfiltr; LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); if((ADCfiltr < 0x04) && (flagADC1 == 0)) { ADC1array[0] += ADC1buff[0]; ADC1array[1] += ADC1buff[1]; ADC1array[2] += ADC1buff[2]; ADC1array[3] += ADC1buff[3]; ADCfiltr++; } else if(ADCfiltr > 0) { LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); ADCfiltr = 0; flagADC1 = 1; ADC1data[0] = ADC1array[0] >> 2; ADC1data[1] = ADC1array[1] >> 2; ADC1data[2] = ADC1array[2] >> 2; ADC1data[3] = ADC1array[3] >> 2; ADC1array[0] = 0; ADC1array[1] = 0; ADC1array[2] = 0; ADC1array[3] = 0; } Он преобразует 1 раз и все. это когда я очищаю флаг DMAx->IFCR с помощью макроса LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); Больше преобразований АЦП нет Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex-lab 6 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба 13 minutes ago, khlenar said: Он преобразует 1 раз и все. это когда я очищаю флаг DMAx->IFCR Это нужно делать в самом конце: 13 minutes ago, khlenar said: void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) Перед выходом. Ибо если вы отчистили флаг, а он опять установился, до выхода, то больше не сработает. По крайней мере у меня стоит в конце и все работает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Спасибо. Сейчас попробую) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 173 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба 4 минуты назад, Alex-lab сказал: Это нужно делать в самом конце... Вредный совет, так то... И причин этому как минимум 2. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Не, то же самое.( У меня флаг переполнения OVR висит. Его программно что ли нужно очищать. Вроде же DMA считывает данные Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба По коду прошелся, да вроде все нормально. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба А чему равен битик DMACFG регистра ADC_CFGR ? У вас очень маленькое время семплирования (1.5). Можете его поднять? Хотя бы в экспериментальных целях. Регулятор для АЦП включаете ПОСЛЕ инициализации АЦП - это вообще законно? В прерываниях прежде чем что-то сбрасывать нужно проверять установлено ли оно, т.к. могут быть повторные вхождения в обработчик. Или очищать в самом начале, или барьерами перед выходом пользоваться. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Обработчик в самом начале очищается. Да, я его не проверяю. Наверное нужно. Сэмплирование подниму. Сейчас проверю DMACFG DMACFG == 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Что то ничего не помогает (. Биты показывают, что передача произошла. Что же он затыкается? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 233 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба 2 часа назад, khlenar сказал: Это тело прерывания DMA void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */ static uint8_t ADCfiltr; LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); if((ADCfiltr < 0x04) && (flagADC1 == 0)) { ADC1array[0] += ADC1buff[0]; ADC1array[1] += ADC1buff[1]; ADC1array[2] += ADC1buff[2]; ADC1array[3] += ADC1buff[3]; ADCfiltr++; } else if(ADCfiltr > 0) { LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); ADCfiltr = 0; flagADC1 = 1; ADC1data[0] = ADC1array[0] >> 2; ADC1data[1] = ADC1array[1] >> 2; ADC1data[2] = ADC1array[2] >> 2; ADC1data[3] = ADC1array[3] >> 2; ADC1array[0] = 0; ADC1array[1] = 0; ADC1array[2] = 0; ADC1array[3] = 0; } Какой-то бессмысленный набор строк... Тут больше половины этого безобразия следует выкинуть, и оставить: u8 volatile ADCfiltr; void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); uint i = ADCfiltr; if (i >= 4) return; ADCfiltr = ++i; ADC1array[0] += ADC1buff[0]; ADC1array[1] += ADC1buff[1]; ADC1array[2] += ADC1buff[2]; ADC1array[3] += ADC1buff[3]; } Этого достаточно. У Вас видимо есть фоновый процесс, который ждёт накопления данных в ADC1array? Вот он должен ждать пока ADCfiltr не станет >= 4, забирать данные (сдвигая их) и затем делать ADCfiltr=0 для нового цикла усреднения. ADC1data - бесполезна в этом коде. Также как и дополнительная переменная flagADC1. И не нужен ни сдвиг данных в ISR (зачем, если фоновый процесс всё равно читает результат и может его сдвинуть?). Ни дублирующий вызов LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1) - тоже не нужен, чтобы он там ни делал. PS: Вобщем - код в 3 раза меньше и менее запутан, при том что функции выполняет те же самые. 38 минут назад, adnega сказал: В прерываниях прежде чем что-то сбрасывать нужно проверять установлено ли оно, т.к. могут быть повторные вхождения в обработчик. Не обязательно. Если на векторе единственный источник прерывания - можно не проверять. Проверять нужно, только если прерывания на данном векторе могут быть вызаны несколькими причинами. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Это совсем ничего не меняет. Он как на первом преобразовании заткнется так и будет, пока конкретную причину затыка не найду, с вашей помощью) Ради интереса я полностью исключил все, оставил только LL_DMA_ClearFlag_HT1(DMA1); Результат тот же. У меня такое было, помнится. Не помню в чем была причина. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alex-lab 6 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба 3 hours ago, khlenar said: Больше преобразований АЦП нет А что у вас запускает преобразование? У меня не запускалось от таймера, если в конце инициализации не сделать один ручной запуск. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба Цикличное преобразование. Там старт постоянно висит. После преобразования АЦП он должен сделать прерывание сигнализируя DMA на считывание данных с АЦП после считывания DMA должен запустить АЦП и так все каналы АЦП. Примерно так. в начале стартуешь и он DMA + ADC должны циклично работать Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
adnega 11 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба 1 час назад, jcxz сказал: Не обязательно. Если на векторе единственный источник прерывания - можно не проверять. Проверять нужно, только если прерывания на данном векторе могут быть вызаны несколькими причинами. Ответьте на прямой вопрос: может быть так, что вы входите в такой обработчик, а флаг события при этом сброшен? 27 минут назад, khlenar сказал: Цикличное преобразование. Там старт постоянно висит. После преобразования АЦП он должен сделать прерывание сигнализируя DMA на считывание данных с АЦП после считывания DMA должен запустить АЦП и так все каналы АЦП. Примерно так. в начале стартуешь и он DMA + ADC должны циклично работать Я делаю так: - включение регулятора АЦП; - ожидание; - калибровка; - настройка АЦП; - настройка DMA с циклическим буфером с HT+TC-прерываниями; - запуск АЦП. Внутри прерывания DMA устанавливаю флаг - какая половина заполнилась. Внутри mainloop'а анализирую флаг и делаю весь матан. Ничего перезапускать в АЦП не нужно. У вас 4 канала и размер буфера 4. При этом семплирование минимальное - у вас CPU тупо входить-выходить в такое прерывание не будет успевать, не говоря уже про какую-то математику внутри обработчика. Почему не пользуетесь инжектированными преобразованиями (раз у вас всего 4 канала)? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khlenar 5 2 февраля, 2022 Опубликовано 2 февраля, 2022 · Жалоба время сэмплирования я увеличил. 19.5 поставил. Мне кажется не обязательно НТ+ ТС. Одного НТ достаточно. Я и не перезапускаю. Это должно автоматом работать. На 100 и 103 работает прекрасно. Вообще без проблем. На 303 столкнулся с непонятками. По битам показывает, что все прошло все хорошо. Будем дальше разбираться. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться