[dimka76 63]

On 1/26/2022 at 12:07 PM, Сергей Борщ said:

Вы забыли нарисовать паразитные диоды в полевых транзисторах. Ток в обмотках поддерживается ШИМом, пока ключи открыты - ток от источника течет через ключи и токоизмерительный резистор моста, когда ключи закрыты - ток обмотки не может измениться мгновенно и замыкается через паразитные диоды ключей, не проходя через токоизмерительный  резистор.  

Эти диоды в данной ситуации не причем. В момент, когда надо выполнить шаг и повысить ток до следующего значения, соответствующего следующему шагу, микросхема открывает диагональ моста без всякого ШИМа, и ждет когда ток достигнет нужного значения.

Но, при этом, сигнал с токового шунта, за которым следит микросхема, имеет непонятный выброс, а сигнал с датчика тока непосредственно в цепи обмотки такого выброса не имеет.

On 1/28/2022 at 8:00 PM, Plain said:

Во-первых, разводка сомнительная — петлями идут все блокировочные конденсаторы и линии затворов двух верхних транзисторов, и силовая цепь не заблокирована, тогда как на DRV8711EVM цепь VM заблокирована аж многозвенным фильтром, т.е. с этим входом всё совсем зыбко.

Линии затворов не петлями, а дугой )))

Не понимаю на каких именно из блокировочных конденсаторах вы увидели петли ?

По сравнению в Reference Design, у меня на выводе VM не хватает всего лишь конденсатора 0,01 мкФ. У меня по многом цепям, относящихся к питания и помпы, длина связей даже короче.

Вот фрагмент моей платы чуть подробнее.

 

 

 

 

У меня цепь от "большого" цилиндрического конденсатора тянул так, чтобы она не пересекала сигнальных цепей (цепей управления).

К тому же, я поставил емкий тантал непосредственно у ножки микросхемы, они поставили два электролита с краю вместе.

А около микросхемы только две керамики, а от больших электролитов идет длинная дорожка до микросхемы.

 

В Reference Design  цепи затворов двух транзисторов, тоже достаточно длинные и еще с переходными отверстиями.

Ниже на картинке подсвечена самая длинная цепь затвора.

 

 

 

 

 

On 1/28/2022 at 8:00 PM, Plain said:

Во-вторых, токи xISENx не ограничены хотя бы резисторами фильтров. В паспорте сказано, что фильтры факультативны, но не сказано, почему — на последней осциллограмме видно, что ИС впадает в ступор после создания ею сквозного тока в НЧ плече, что безусловно является глюком логики, но не исключает его причину в негодной блокировке — т.е. сперва надо попробовать зашунтировать датчики хотя бы диодами Шоттки, установленными на местном общем.

Вы думаете этот выброс на шунте моста это сквозной ток ? Но он если и присутствует, то очень короткий. А тут достаточно затянутый. И если, как ы говорите, микросхема от сквозного тока впадает в ступор и начинает выдавать ток в шунт, то этот ток 

должен быть в пределах от 0,1 до 1 Ампера (или около того), чтобы на шунте 0,05 Ом появились такие выбросы.

On 1/28/2022 at 10:19 PM, НЕХ said:

В документации на драйвер рекомендовано установить в нижние затворы резисторы 47÷120 Ом

Да, извиняюсь, я о них забыл упомянуть. Я их потом впаял позже, навесным монтажом. 

Поэтому на схеме они не отражены.

[Plain 227]

35 минут назад, dimka76 сказал:

на каких именно из блокировочных конденсаторах вы увидели петли

Все конденсаторы должны быть разведены в одном верхнем слое и проводниками нулевой длины, т.е. расстановка и разводка начинаются них — у Вас не так.

 

Под 10 нФ обычно и подразумевается какой-либо минимальный корпус, чтобы его впритык на выводы посадить.

 

50 минут назад, dimka76 сказал:

Цепь от "большого" цилиндрического конденсатора тянул так, чтобы она не пересекала сигнальных цепей

Вот путь тока при включении крайнего верхнего транзистора:

 

[dimka76 63]

7 minutes ago, Plain said:

Все конденсаторы должны быть разведены в одном верхнем слое и проводниками нулевой длины, т.е. расстановка и разводка начинаются них — у Вас не так.

Хорошо, предположим, что моя плата не правильная.

А вы работали с этой микросхемой ? Просто хотелось бы поинтересоваться, если вы действительно с такой микросхемой работали,

то вы осциллографом наблюдали сигнал на шунте моста ? На выводах xISENx ?

[kamil_yaminov 1]

А кстати, на предмет сквозняков смотрели? В маломощных интегральных драйверах от техаса, бывало, наблюдал сквозные токи.

[Plain 227]

57 минут назад, dimka76 сказал:

предположим, что моя плата не правильная

Я лишь процитировал гл.10 паспорта.

 

58 минут назад, dimka76 сказал:

вы работали с этой микросхемой ?

Естественно нет, потому что ранее уже говорил про её неприемлемую схемотехнику.

 

2 часа назад, dimka76 сказал:

он если и присутствует, то очень короткий. А тут достаточно затянутый

Читайте внимательнее — на Вашей осциллограмме, короткий импульс в НЧ плече моста, с него начинаются все длительные аномалии, и его достаточно, чтобы положить усилитель в насыщение, равно как ещё есть (по-прежнему, в усилителях вообще) эффект инверсии фазы.