[AndreyX 0]

Приветствую знатоков ARM контроллеров.

Я сам в этом полный ноль, по этому прошу помощи!

А именно, имеется китайский объектив Yongnuo af 100mm f/2, и в нём чисто по китайски работает автофокусировка. Так на Никонах Д610, и Д750 фокусировка дёргается как контуженная, такое ощущения, что двигатель работает слишком быстро, как бы "перескакивает" через несколько шагов со звуком тр-тр-тр... А на Никоне Д5300 работает нормально, медленнее, и со звуком жжжжык...жжжжык. Естественно что протоколы связи, и управления во всех Никонах одинаковые, т.е. дело в прошивке объектива. Обращаться к производителю бесполезно, они на этот объектив положили болт.

Я изучил плату управления, шаговый двигатель управляется драйвером 8833С, а драйвером управляет контроллер STM32F072C8U6 по трём каналам.

Описание управления:

Шаговый двигатель подключен к драйверу 8833С по "классической" схеме из даташита - pin 2&7 объеденены OUT1, pin 4&5 объеденены OUT2
Контроллер STM32F072C8U6 управляет драйвером 8833С по трём каналам:
pin 28 (PB15) - подаёт сигнал на IN1 драйвера
pin 29 (PA8) - подаёт сигнал на IN2 драйвера
pin 30 (PA9) - подаёт сигнал на nSLEEP драйвера
Т.е. при движении "вперёд" на большой скорости
pin 28 - PWM (ШИМ)
pin 29 - 0
при движении "назад" на большой скорости
pin 28 - 0
pin 29 - PWM
при движении "вперёд" на маленькой скорости
pin 28 - PWM (ШИМ)
pin 29 - 1
при движении "назад" на маленькой скорости
pin 28 - 1
pin 29 - PWM
Так же имеется датчик импульсов, установленного на оси двигателя. Сигналы с него поступают на контроллер, на pin 25,26,27.

Задача, найти данные, которые управляют каналами, и попробовать изменять скорость шагового двигателя.

Возможно, что в прошивке несколько алгоритмов управления, и выбираются в зависимости от камеры, возможно и всего 2 варианта, для полнокадрового Никона (Д610,Д750...), и для кропнутых камер Никона (Д5300...)

Это только предположение, потому как данные по работе камеры с объективом закрыты Никоном.

Прикладываю файл прошивки, он маленький. Может кто поможет справится с автофокусом сего объектива?

С уважением Андрей.

yn100mmf2n_v1.05.zip

[mantech 35]

17 минут назад, AndreyX сказал:

Задача, найти данные, которые управляют каналами, и попробовать изменять скорость шагового двигателя.

Иными словами нужно заняться реверсом протокола управления объективом - задача не простая, скажу сразу...

[AndreyX 0]

6 минут назад, mantech сказал:

Иными словами нужно заняться реверсом протокола управления объективом - задача не простая, скажу сразу...

Я постарался упростить её до максимума определив физические 3 выхода управления. Как я понимаю, теперь надо плясать "от печки", т.е. от этих выходов к регистрам, а от них к блоку программы, который записывает данные в регистр. Вот эти данные и надо выловить, и подправить... Это только мои догадки. Я дизассемблил прошивку прогой Cutter. Она дизассемблировалась, но для меня это тёмный лес...

[Eddy_Em 1]

Дешевле будет с нуля прошивку написать. Для Никонов отреверсили уже протокол? С кэнонами я несколько лет назад возился, протокол на гитхабе выкладывал...

[dimka76 42]

2 hours ago, Eddy_Em said:

Дешевле будет с нуля прошивку написать. Для Никонов отреверсили уже протокол? С кэнонами я несколько лет назад возился, протокол на гитхабе выкладывал...

Дешевле будет родной никоновский объектив купить, ну или хотя бы Тамрон или Сигму.

[Eddy_Em 1]

29 minutes ago, dimka76 said:

Дешевле будет родной никоновский объектив купить

Смотря насколько "родной" дороже. Если тысяч на 5, то можно и не париться с прошивкой, а если на 25 — лучше, все же, свою прошивку написать. А потом ею можно будет барыжить ☺

[jcxz 184]

29 минут назад, Eddy_Em сказал:

Смотря насколько "родной" дороже. Если тысяч на 5, то можно и не париться с прошивкой, а если на 25 — лучше, все же, свою прошивку написать.

Лучше устроиться на нормальную работу, с приличной ЗП и:

1 час назад, dimka76 сказал:

родной никоновский объектив купить, ну или хотя бы Тамрон или Сигму.

 

[Vasily_ 45]

19 часов назад, AndreyX сказал:

Я дизассемблил прошивку прогой Cutter. Она дизассемблировалась, но для меня это тёмный лес.

То что вы выложили прошивку в формате DFU, не дизассемблируется, так что лес стал еще темней.

1 час назад, Eddy_Em сказал:

а если на 25 — лучше, все же, свою прошивку написать. А потом ею можно будет барыжить ☺

Так напишите и барыжте, кто мешает-то?

Это вам не девайсы с убогим алгоритмом для тролинга котов клепать.

[Eddy_Em 1]

12 minutes ago, Vasily_ said:

Так напишите и барыжте, кто мешает-то?

Я не барыжу, я выкладываю на гитхаб под свободной лицензией. Покуда мне не нужны никоновские объективы, ничего и не делал. А вот кэноновские очень высокого качества, мы их в спектрографах используем — вот и пришлось реверсить протокол и делать управление ими…

Если б кэноновские были на STM32, я бы значительно меньше сил потратил: просто перепрошил бы своей прошивкой, со своим протоколом (все равно их не нужно к фотоаппарату прицеплять).

P.S. "Девайс для троллинга котов" имеет значительно более сложный алгоритм по сравнению с несчастным фотообъективом!!!

Изменено 6 сентября, 2021 пользователем Eddy_Em

[_pv 52]

21 hours ago, AndreyX said:

Шаговый двигатель подключен к драйверу 8833С по "классической" схеме из даташита - pin 2&7 объеденены OUT1, pin 4&5 объеденены OUT2

а может просто токовый резистор обратной связи у драйвера "перепрограммировать" паяльником, в сторону увеличения, чтобы прыть двигателя поумерить.

[dimka76 42]

9 minutes ago, _pv said:

а может просто токовый резистор обратной связи у драйвера "перепрограммировать" паяльником, в сторону увеличения, чтобы прыть двигателя поумерить.

Там может и не быть этого резистора.

1. В инетах пишут, что в этом объективе коллекторный двигатель.

2. Судя по тому, что описал ТС - pin 2&7 объеденены OUT1, pin 4&5 объеденены OUT2, то оно так и есть.

Картинка из datasheet на DRV8833C

[_pv 52]

32 minutes ago, dimka76 said:

Там может и не быть этого резистора.

ну если его там нету, резистор можно не только под мост ставить в ISEN, а например просто последовательно с двигателем, это тоже ток ограничит.

[AndreyX 0]

11 часов назад, dimka76 сказал:

Дешевле будет родной никоновский объектив купить, ну или хотя бы Тамрон или Сигму.

Фишка в том, что этот китаец, Кэнон 100мм, переделанный под Никон. У Никона нет прямого аналога. У меня имеется Nikon 85mm f1.8G. Хороший фикс, но этот китаец тоже интересная линза, не без огрехов, но своеобразная. Всё в ней нормально, акромя автофокуса... причём на полнокадровых камерах, на кропе работает нормально, но эта линза себя раскрывает именно на фулл фрэйме...

Был бы Yongnuo 100mm f2 гумном, я бы и не заморачивался, и не регился тут на сайте с просьбами.

8 часов назад, dimka76 сказал:

Там может и не быть этого резистора.

1. В инетах пишут, что в этом объективе коллекторный двигатель.

2. Судя по тому, что описал ТС - pin 2&7 объеденены OUT1, pin 4&5 объеденены OUT2, то оно так и есть.

Картинка из datasheet на DRV8833C

Да, именно по такой схеме подключён драйвер к контроллеру, и двиглу, но используется только три входа - IN1? IN2? nSlEEP. nFAULT не используется (я лично не нашёл).

 

[AndreyX 0]

11 часов назад, Eddy_Em сказал:

Смотря насколько "родной" дороже. Если тысяч на 5, то можно и не париться с прошивкой, а если на 25 — лучше, все же, свою прошивку написать. А потом ею можно будет барыжить ☺

Такого "родного" у Никона нет, а ближайший к нему фикс Nikon 85mm f1.8G б/у стоит в 2 раза дороже. По рисунку они весьма разные, Никон выдаёт заметно более жесткую картинку (это и плюс, и минус). Ну, в общем это весьма разные объективы. Если говорить про более светосильные объективы Никона с более мягким рисунком, то там цена в разы отличается...

Изменено 6 сентября, 2021 пользователем AndreyX

[AndreyX 0]

Ну и еще, немного не в тему. Если брать объектив, то конечно лучше "родные" Никкоры, на худой конец Тамроны (но далеко не все), и уж если брать Сигмы, то ОЧЕНЬ тщательно выбирать, у них с автофокусом бяда как и у этого китайзца...