Сергей Борщ 140 20 октября, 2021 Опубликовано 20 октября, 2021 · Жалоба 9 часов назад, whale сказал: Попробовал для ознакомления на mpu6050 сделать навигационную систему показывает какой то бред, при движении туда-обратно в исходное состояние не возвращается (по акселерометрам) Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше: https://discuss.ardupilot.org/t/boat-with-loiter-mode-aka-position-hold/28558 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
vladec 10 20 октября, 2021 Опубликовано 20 октября, 2021 · Жалоба 8 часов назад, whale сказал: По моему тоже самое что mpu6050 только без компаса. Речь то как раз о наличии компаса, да к стати и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948, который у них прибор нового поколения, а mpu6050 уже: "The MPU-6050 is not recommended for new designs" https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 5 20 октября, 2021 Опубликовано 20 октября, 2021 · Жалоба 2 часа назад, Сергей Борщ сказал: Эти хоббисты вроде бы тоже MPU6050 используют, у них результаты получше Может, у них коробочка на якоре просто? Что-то не видно, чем иначе она удерживается. :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 20 октября, 2021 Опубликовано 20 октября, 2021 (изменено) · Жалоба Just now, Herz said: Может, у них коробочка на якоре просто? Как то я и струи от моторов не наблюдаю 1 hour ago, vladec said: и в остальном, mpu6050 не совсем ICM-20948 По моему надо делать самодельный механический акселерометр в нормальных размерах тогда и шума с дрейфом будет меньше, какой нить поплавковый и иже с ними. Изменено 20 октября, 2021 пользователем whale Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 21 октября, 2021 Опубликовано 21 октября, 2021 · Жалоба Кстати, относительно каких координат фиксируется гироскоп ? Земля вращается вокруг оси, вращается вокруг солнца, солнце вращается вокруг ядра галактики, галактика еще вокруг чего нить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 238 21 октября, 2021 Опубликовано 21 октября, 2021 · Жалоба 20.10.2021 в 12:42, whale сказал: Как то я и струи от моторов не наблюдаю Это потому, что её снизу аквалангист рукой удерживает. Видите какая рябь на воде? Это у него руки "после вчерашнего" трясутся! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться