Перейти к содержанию
    

Нужен датчик поворота на акселерометре

10 hours ago, whale said:

Я не на полюсе нахожусь.

Так на интервале 1 минута какой уход будет без учета температуры ? все таки 0.2 градуса ?

Угловая скорость везде одинакова на Земле, только направление вектора в нормальной системе координат разное, от широты места.

Это лучшее, что можно получить 0.2° за минуту (хотя указано оно только на <1c, для большего времени не указано), при стабильной температуре, без движения, через некоторое время от включения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 hours ago, amaora said:

Угловая скорость везде одинакова на Земле

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

 

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

06.09.2021 в 10:44, _pv сказал:

они измеряют отклонение от g.

теперь поверните хоть трёхосевой "инклинометр", хоть одноосевой  вокруг вертикальной оси, проходящей через датчик, что он покажет?

да, их можно взять несколько, разнести по горизонтали, увидеть и центростремительное ускорение, и заодно интегрировать угловые ускорения, для получения угла, но после двойного интегрирования точность там будет сильно далека от того что ТСу надо.

Инклинометр это не просто акселерометр. Как и гироскоп. Кроме того, есть со встроенным магнитометром, но точность...

Автор, посмотрите здесь. Может, что-то заинтересует. Я на Али покупал WT61, совсем недорого.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

3 hours ago, Herz said:

Инклинометр это не просто акселерометр. 

А что? Неужели два акселерометра? :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Ruslan1 сказал:

А что? Неужели два акселерометра? :)

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

4 hours ago, Herz said:

Автор, посмотрите здесь

По моему там ширпотреб у них.

Вы не можете проверить какой уход угла гироскопа в покое у WT61 за минуту ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 час назад, whale сказал:

По моему там ширпотреб у них.

Ширпотреб. Недавно был на предприятии, выпускающем поштучный "не-ширпотреб". Для ... О цене спрашивать постеснялся. Да и не продали бы, будь даже у меня такие деньги.

Цитата

Вы не можете проверить какой уход угла гироскопа в покое у WT61 за минуту ?

По какой оси? По всем? Посмотрю, не вопрос.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

3 hours ago, Herz said:

По какой оси

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

По моему у pinpoint в начальном посте заметно лучше хар-ки и стоит он 30$+доставка.

 

Изменено пользователем whale

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

16 hours ago, Herz said:

Вы не поверите, но инклинометр может вообще не содержать акселерометров...

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

52 минуты назад, Ruslan1 сказал:

Смысл любого инклинометра- это реакция на гравитацию, которая суть ускорение. То есть что бы  там не было внутри (MEMS, электрохимия или еще какой пузырек)- это необходимый элемент  для измерения ускорения. Акселерометр должен быть, чтоб работал инклинометр. :)

Смысл инклиномера - измерение наклона. И если вертикаль, например, заранее известна, то угол можно померить хоть транспортиром. В общем же, достаточно гироскопа. Вы, надеюсь, умеете отличать гироскоп от акселерометра.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

07.09.2021 в 19:54, whale сказал:

внешние колебания нужно компенсировать

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, Plain said:

Ранее уже предлагали акселерометр, и логично три, на трёх максимумах рычагов.

после двойного интегрирования ускорения для получения угла (там ещё разделить надо будет линейные ускорения от наклонов), и при ошибке в 0.1градуса за минуту, там такие требования к акселерометрам будут, что даже всякие оптические гироскопы не такими уж и дорогими покажутся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Автор не озвучил никаких абсолютов, поэтому ничего конкретного не посчитать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

09.09.2021 в 00:45, whale сказал:

По любой оси, желательно параллельной вектору гравитации.

И если не трудно разрешение по углу вращения.

Ну, вот, пару минут сенсор лежал на столе.

210910150825.7z

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

On 9/8/2021 at 1:22 AM, whale said:

Вы имеете в виду видимо центробежное ускорение, думаю на фоне гравитационного ускорения оно будет практически незаметно.

Остается купит и проверить, я так понимаю отечественных вариантов как обычно не существует ? Вроде были целые институты которые занимались гироскопами.

Нет, про ускорения ничего не говорил. Я про то, что даже идеальный ДУС будет показывать 0.25 °/мин находясь в покое относительно Земли. А для того, чтобы это скомпенсировать необходимо знать геодезическую широту места и отслеживать истинный курс.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...