[Anna 0]

ООО Эвокарго

Кого ищем: разработчика С++/Python, который будет заниматься написанием ROS - драйверов для различных внешних устройств.

Если вы опытный программист-разработчик и мечтаете заниматься исследовательской деятельностью в области беспилотных автомобилей, то вам – к нам.

Обязанности:

• проектирование и написание ROS драйверов для различных сенсоров (сонары, лидары, камеры, радары)
• проектирование и написание ROS драйверов и парсеров для обработки пакетов получаемых по RS-232/422/485, CAN
• контроль целостности и корректности получаемых данных
• первичная фильтрация получаемых данных и выдача их необходимым образом в указанные топики.

Требования:

• Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS)
• Знание Linux
• C++: ООП, основные паттерны проектирования
• Python: ООП, библиотеки numpy

Будет плюсом:

• Опыт работы с железом (сенсоры, низкоуровневые драйвера, работа со стеком различных интерфейсов)

Условия:

• Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
• Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
• Высокий уровень белой заработной платы;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• ДМС.

Контакты:
[email protected] - почта
@aanna_peter - Telegram (Анна)