[prototype 2]

Насчет мажоритара - если частота выборки значения линии в 16 раз выше бодовой, то для мажоритара выбирают 3 отчета примерно посередине битового интервала?

Собственно я об этом и говорил. Именно так. Три и мажоритирование - для повышения помехоустойчивости. Я когда-то делал в ПЛИС именно со стартом по отрицательному фронту, поэтому так и написал. Хотя с точки зрения той же помехоустойчивости возможно искать несколько нулей подряд и более правильно. Просто меня в свое время результат устроил и я не стал заморачиваться. :)

[ASN 0]

Alexandr

А вот если адаптировать систему под любой интерфейс, протокол, даже тот которого не было на момент создания, то лучше всё же МК (ISP, EEPROM, ADC, DAC, Flash (как FSM - равный памяти программ)) заложить (например, для токового интерфейса).

Вообще, рекомендовать какое-то решение сложно. Могу предложить несколько на выбор (драйвер включаются во все решения):

1.PSOC (например, на основе PicoBlaze + UART ). Достоинство – всё в одном флаконе. Недостатки – надо обучиться работать с PicoBlaze.

2.Готовый UART Exar 16С554 + MK (типа PIC16,Mega16) для его управления. Достоинство – всё уже готово. Недостатки – жёсткое решение, место на плате, дорого.

3.Тоже Exar + FPGA для управления. Достоинства – простота реализации. Недостатки – избыточность.

4.Полностью софтовые UART в МК. Достоинство – всё в одном флаконе, очень дёшево. Недостатки – сложность реализации ПО, пониженная помехоустойчивость.

5. FPGA (XC3S400) для реализации UART + MK реализации высокоуровневых протокол обмена данными. Достоинства – гибкость + мощность. Недостатки – больше место на плате.

IMHO, всё зависит от стоимости, сроков и желания обучаться :glare:

[DeadMoroz 0]

Если Вам необходим микроконтроллер с 3мя UARTами, то могу посоветовать Cygnal C8051F130, у него 2 аппаратных + 1(или несколько) можно забабахать программных, я такое делал. Но всеже советую сделать на FPGA, это насамом деле несложно. Посмотрите мою реализацию, это простенький UART с фиксированной скоростью и режимом (опять же ненапряжно переделывается под настраиваемый). Использовал его в 2х поектах + FIFO на прием и передачу.

UARTv1.rar

[maksya 0]

Да, частоту выборки можно брать любую, но большую бодовой скорости хотя бы раз в 8. Насчет того что "фронт частоты выборки совпадет с перепадом на линии" я вообще не понял как это может быть. Поясню, идея работы таже, по старт-биту запускаем генератор с частотой в N раз большей бодовой скорости и выборку производим на N/2-1, N/2, N/2+1 импульсах генератора. С метастабильностью полный порядок, ибо генератор получаем делением из частоты на которой работает ПЛИС.

Про "фронт частоты выборки совпадет с перепадом на линии" это Я погорячился. Просто сначала в голову залезла тупая идея - хранить все отсчеты сигнала в линии, записываемые с частотой N*бодовая. В таком случае возможно, что очередной отчет попадет на момент переключения в линии. Отсюда и метастабильность. Но теперь, переварив все сообщения в купе с бутылочкой пива, исправил свои заблуждения.

[Kopart 0]

Да, частоту выборки можно брать любую, но большую бодовой скорости хотя бы раз в 8. Насчет того что "фронт частоты выборки совпадет с перепадом на линии" я вообще не понял как это может быть. Поясню, идея работы таже, по старт-биту запускаем генератор с частотой в N раз большей бодовой скорости и выборку производим на N/2-1, N/2, N/2+1 импульсах генератора. С метастабильностью полный порядок, ибо генератор получаем делением из частоты на которой работает ПЛИС.

 

Для чего брать частоту больше раз в 8, чем бодовая??? Я же писал, что нужна частота только в 3!!! раза больше, чем бодовая, один МЖФ, ну и второй МЖФ для фильтрации входа.

 

Могу привести код работающего проекта на Verilog’e (хотя он только для скорости 115.200, без проверки паритета и с одним стоповым)

 

Как это происходит (повторяюсь и уточняю).

 

При входе сигнала RX (UART’a) постоянно работающий входной МЖФ– для фильтрации коротких пичков на линии. Принцип работы МЖФ - из трех последовательных отсчетов он выбирает 2 совпадающих.

 

А дальше счетчик работающий от основной частоты 40 МГц считает до ‘d114 и сбрасывается – получается частота 3*бодовая (крутится постоянно без сброса по стартовому биту!)

 

А теперь, как счетчик == 114 я на один такт разрешаю продвинуть данные во втором МЖФ.

Мне без разнице, в какой части «бодового» бита, на МЖФ защелкнутся три значения (может даже одно значение попасть из другого «бодового» бита, а может попасть на перепад(в обычном RS-232 он пологий получается) – для такого подхода это «фиолетово») -> а второй счетчик считает, когда (первый счетчик==114) уже 3 раз и на выходе второго МЖФ получаю значение «бодового» бита, которой и вдвигаю.

 

Когда автомат, находясь в «idle», получил значение «бодового» бита «0» -> это стартовый -> задвигаю в регистр [9:0] (в «idle» инициализированный всеми «1») -> как стартовый «0» добрался до конца регистра [9:0] -> всё посылка принята!

 

И не нужна НИКАКАЯ синхронизация при стартовом бите, и внутри бита – просто по двум из трех значений определяется значение бита.

 

Дописал - посмотрел – слов много, а объяснил ли?

В общем, если что не понятно на буднях смогу привести код (это более универсальный язык =8) )

[sazh 8]

To NIOS

Хороший подход. Можно пойти еще дальше. Отказаться от стопового бита. Ведь Вам он не нужен.

Экономия на лицо.

[Kopart 0]

To NIOS

Хороший подход. Можно пойти еще дальше. Отказаться от стопового бита. Ведь Вам он не нужен.

Экономия на лицо.

 

Рад, что поняли мой проект :)

 

А хорошее замечание! Только кто придумывал стандарт в то время, это не предусмотрели.

Видать тогда частоты работы были значительно меньше, поэтому нужно было переходное состояние для "отпускания" линии(стоповый бит) + определение, что дальше пошел новый стартовый (ИМХО).

[Motorhead 0]

При входе сигнала RX (UART’a) постоянно работающий входной МЖФ– для фильтрации коротких пичков на линии. Принцип работы МЖФ - из трех последовательных отсчетов он выбирает 2 совпадающих.

 

2 совпадающих должны быть рядом?

[Gorby 6]

При входе сигнала RX (UART’a) постоянно работающий входной МЖФ– для фильтрации коротких пичков на линии. Принцип работы МЖФ - из трех последовательных отсчетов он выбирает 2 совпадающих.

 

2 совпадающих должны быть рядом?

 

Нет. Просто должно быть МИНИМУМ два одинаковых из трех.

[Kopart 0]

2 совпадающих должны быть рядом?

 

выходное значение учитывает предысторию из трех последовательных входных.

 

Если отвечать в лоб на Ваш вопрос, то они могут быть как подряд (1,2 и 2,3), так и через один(1,3) :)

 

Привожу свой код МЖФ на Verilog'e

wire ena;
reg [2:0] dd;
always @ (posedge rst or clk)
  if (rst) 
      dd[2:0] <= #T 3'b111;  
  else if (ena)
           dd[2:0] <= #T {dd[1:0], in};

reg out;
always @ (posedge rst or clk)
  if (i_rst)
      out <= #T 1'b1; 
  else if (ena)
           out <= #T (dd[0]&dd[1])|(dd[0]&dd[2])|(dd[1]&dd[2]);

[Motorhead 0]

2 совпадающих должны быть рядом?

 

выходное значение учитывает предысторию из трех последовательных входных.

 

Если отвечать в лоб на Ваш вопрос, то они могут быть как подряд (1,2 и 2,3), так и через один(1,3) :)

 

Привожу свой код МЖФ на Verilog'e

wire ena;
reg [2:0] dd;
always @ (posedge rst or clk)
  if (rst) 
      dd[2:0] <= #T 3'b111;  
  else if (ena)
           dd[2:0] <= #T {dd[1:0], in};

reg out;
always @ (posedge rst or clk)
  if (i_rst)
      out <= #T 1'b1; 
  else if (ena)
           out <= #T (dd[0]&dd[1])|(dd[0]&dd[2])|(dd[1]&dd[2]);

 

Все понятно, непонятно зачем ena сигнал.

Пусть всегда щелкает.

[Kopart 0]

Все понятно, непонятно зачем ena сигнал.

Пусть всегда щелкает.

 

Не хотел удалять :) Привел универсальный модуль.

 

По существу: во входном МЖФ можно без ena (или вставить как модул, и на него подать VCC), а вот во втором МЖФ он уже обязательно нужен (за период "бодовой" частоты должно быть только 3 входных воздействия)

[VitalSPB 0]

Никогда не писал кода для RS, но когда потребовалось, сделал. Если не считать времени на отладку, то задача по моему разумению вообще тривиальная. Преобразователь уровня и... все остальное в FPGA. Вкалывает за милую душу. Делаю четырехкратную проверку бита, но думаю что можно и меньше, наверное это может обезопасить при высоких скоростях передачи. А так проблем не было!

[afsh 0]

С метастабильностью полный порядок, ибо генератор получаем делением из частоты на которой работает ПЛИС.

 

Внешний сигнал асинхронен, так что проблемы могут быть

[grigorybold 0]

Вариант 2. Самому делать на FPGA. В этом случае Я вижу несколько проблем:

- как мне осуществить "запуск" генератора приемника при обнаружении старт-бита?

- т.к. мне требуется реализовать 3 передатчика и 3 приемника RS-232, и скорее всего эти каналы будут работать независимо друг от друга, то вроде как получается, чересчур большие затраты по количеству PLL-ресурсов. Как бы не вышло, что придется ставить несколько ПЛИС...

Можно сделать, что генератор скорости бод будет работать всегда. При приходе фронта сигнала (т.е. начала старт- импульса) запускается конечный автомат приёмника. После приёма формируется импульс, фиксирующийся в контроллере прерываний. После обработки данного запроса микроконтроллер сбрасывает этот бит в контроллере.

Таким образом промимо ядра RS-232 вам требуется ещё напмсить ядро контроллера прерываний.

RS-232 у меня занял 3 экрана verilog- кода, приоритетный контроллер прерываний - тоже 3 экрана.