Может кто поделиться примером переноса вектора прерывания в память ITCMRAM на stm32 в gcc

Сергей Борщ 132

24 августа, 2021

Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба

1 час назад, one_eight_seven сказал:

Для переноса векторов вам надо создать место для второй таблицы, и при старте скопировать туда основную.

Вот только при старте ядро ожидает вектора в совершенно конкретном, прибитом гвоздями месте. Поэтому надо не AT> FLASH а AT>регион, расположенный на штатном месте векторов.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

24 августа, 2021

Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба

1 час назад, one_eight_seven сказал:

Конечно. Они собрались у вас после текста. Для переноса векторов вам надо создать место для второй таблицы, и при старте скопировать туда основную. Или создать сразу две таблицы, в разных секциях.

Можно пример.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

24 августа, 2021

Опубликовано 24 августа, 2021 · Жалоба

2 hours ago, Сергей Борщ said:

Вот только при старте ядро ожидает вектора в совершенно конкретном, прибитом гвоздями месте. Поэтому надо не AT> FLASH а AT>регион, расположенный на штатном месте векторов.

И? Первая изначально собиралась верно. Я пишу именно про вторую, релоцированную.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

24 августа, 2021

Опубликовано 24 августа, 2021 (изменено) · Жалоба

13 hours ago, Alex_Golubev said:

Можно пример.

Да:
LD:

Spoiler


...
SECTIONS
{
    .flash_vectors :
    {
        .KEEP(*(.flash_vectors))
    } > FLASH

    .text :
    {
        ...
    } > FLASH

    .ram_vectors : AT (__reloc_ivt_start)
    {
        . = ALIGN(256); /* Next power of 2 grater than IVT size, see ARM Documentation */
        __ram_vectors_start = .;
        KEEP(*(.ram_vectors))
        __ram_vectors_end = .;
    } > ITCM_RAM

    .relocatable_ivt :
    {
        __reloc_ivt_start = .;
        . += SIZEOF(.ram_vectors);
        . = ALIGN(4);
        _etext = .;
    } > FLASH

    ...
}

startup C file:

Spoiler


typedef void (*p_func) (void);

extern size_t __stack_top[];
extern size_t __ram_vectors_start[];
extern size_t __ram_vectors_end[];
extern size_t __reloc_ivt_start[];

void flash_reset_handler(void); // Flash-located vectors necessary for startup
void ram_reset_handler(void);

const p_func __flash_vectors[] __attribute__((used, section(".flash_vectors"))) = {
    [0] = (p_func)__stack_top,
    [1] = flash_reset_handler,
    ....
};

p_func __ram_vectors[] __attribute__((used, section(".flash_vectors"))) = {
    [0] = (p_func)__stack_top,
    [1] = ram_reset_handler,
    ....
};

void flash_reset_handler(void) {
    ...
    // Copy relocatable table into RAM
    size_t * p_src;
    size_t * p_dst;
    for (p_src = __reloc_ivt_start, p_dst = __ram_vectors_start; p_dst < __ram_vectors_end; ) {
        *p_dst++ = *p_src++;
    }
    ...
}

...
// Somewhere in initialization function:
SCB->VTOR = __ram_vectors_start;

Изменено 24 августа, 2021 пользователем one_eight_seven

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

31 августа, 2021

Опубликовано 31 августа, 2021 · Жалоба

У меня таблица векторов описана на asm:

Скрытый текст


   .section  .isr_vector,"a",%progbits
  .type  g_pfnVectors, %object
  .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
   
   
g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler

  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  
  /* External Interrupts */
  .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */                                        
  .word     PVD_AVD_IRQHandler                /* PVD/AVD through EXTI Line detection */                        
  .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
  .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */                      
  .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
  .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
  .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
  .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
  .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
  .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
  .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
  .word     DMA1_Stream0_IRQHandler           /* DMA1 Stream 0                */                  
  .word     DMA1_Stream1_IRQHandler           /* DMA1 Stream 1                */                   
  .word     DMA1_Stream2_IRQHandler           /* DMA1 Stream 2                */                   
  .word     DMA1_Stream3_IRQHandler           /* DMA1 Stream 3                */                   
  .word     DMA1_Stream4_IRQHandler           /* DMA1 Stream 4                */                   
  .word     DMA1_Stream5_IRQHandler           /* DMA1 Stream 5                */                   
  .word     DMA1_Stream6_IRQHandler           /* DMA1 Stream 6                */                   
  .word     ADC_IRQHandler                    /* ADC1, ADC2 and ADC3s         */                   
  .word     FDCAN1_IT0_IRQHandler             /* FDCAN1 interrupt line 0      */                    
  .word     FDCAN2_IT0_IRQHandler             /* FDCAN2 interrupt line 0      */                    
  .word     FDCAN1_IT1_IRQHandler             /* FDCAN1 interrupt line 1      */                    
  .word     FDCAN2_IT1_IRQHandler             /* FDCAN2 interrupt line 1      */                    
  .word     EXTI9_5_IRQHandler                /* External Line[9:5]s          */                          
  .word     TIM1_BRK_IRQHandler               /* TIM1 Break interrupt         */         
  .word     TIM1_UP_IRQHandler                /* TIM1 Update interrupt        */         
  .word     TIM1_TRG_COM_IRQHandler           /* TIM1 Trigger and Commutation interrupt */
  .word     TIM1_CC_IRQHandler                /* TIM1 Capture Compare         */                          
  .word     TIM2_IRQHandler                   /* TIM2                         */                   
  .word     TIM3_IRQHandler                   /* TIM3                         */                   
  .word     TIM4_IRQHandler                   /* TIM4                         */                   
  .word     I2C1_EV_IRQHandler                /* I2C1 Event                   */                          
  .word     I2C1_ER_IRQHandler                /* I2C1 Error                   */                          
  .word     I2C2_EV_IRQHandler                /* I2C2 Event                   */                          
  .word     I2C2_ER_IRQHandler                /* I2C2 Error                   */                            
  .word     SPI1_IRQHandler                   /* SPI1                         */                   
  .word     SPI2_IRQHandler                   /* SPI2                         */                   
  .word     USART1_IRQHandler                 /* USART1                       */                   
  .word     USART2_IRQHandler                 /* USART2                       */                   
  .word     USART3_IRQHandler                 /* USART3                       */                   
  .word     EXTI15_10_IRQHandler              /* External Line[15:10]s        */                          
  .word     RTC_Alarm_IRQHandler              /* RTC Alarm (A and B) through EXTI Line */                 
  .word     0                                 /* Reserved                     */                       
  .word     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         /* TIM8 Break and TIM12         */         
  .word     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          /* TIM8 Update and TIM13        */         
  .word     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     /* TIM8 Trigger and Commutation and TIM14 */
  .word     TIM8_CC_IRQHandler                /* TIM8 Capture Compare         */                          
  .word     DMA1_Stream7_IRQHandler           /* DMA1 Stream7                 */                          
  .word     FMC_IRQHandler                    /* FMC                          */                   
  .word     SDMMC1_IRQHandler                 /* SDMMC1                       */                   
  .word     TIM5_IRQHandler                   /* TIM5                         */                   
  .word     SPI3_IRQHandler                   /* SPI3                         */                   
  .word     UART4_IRQHandler                  /* UART4                        */                   
  .word     UART5_IRQHandler                  /* UART5                        */                   
  .word     TIM6_DAC_IRQHandler               /* TIM6 and DAC1&2 underrun errors */                   
  .word     TIM7_IRQHandler                   /* TIM7                         */
  .word     DMA2_Stream0_IRQHandler           /* DMA2 Stream 0                */                   
  .word     DMA2_Stream1_IRQHandler           /* DMA2 Stream 1                */                   
  .word     DMA2_Stream2_IRQHandler           /* DMA2 Stream 2                */                   
  .word     DMA2_Stream3_IRQHandler           /* DMA2 Stream 3                */                   
  .word     DMA2_Stream4_IRQHandler           /* DMA2 Stream 4                */                   
  .word     ETH_IRQHandler                    /* Ethernet                     */                   
  .word     ETH_WKUP_IRQHandler               /* Ethernet Wakeup through EXTI line */                     
  .word     FDCAN_CAL_IRQHandler              /* FDCAN calibration unit interrupt*/                                               
  .word     0                                 /* Reserved                     */                          
  .word     0                                 /* Reserved                     */                       
  .word     0                                 /* Reserved                     */                           
  .word     0                                 /* Reserved                     */                  
  .word     DMA2_Stream5_IRQHandler           /* DMA2 Stream 5                */                   
  .word     DMA2_Stream6_IRQHandler           /* DMA2 Stream 6                */                   
  .word     DMA2_Stream7_IRQHandler           /* DMA2 Stream 7                */                   
  .word     USART6_IRQHandler                 /* USART6                       */                    
  .word     I2C3_EV_IRQHandler                /* I2C3 event                   */                          
  .word     I2C3_ER_IRQHandler                /* I2C3 error                   */                          
  .word     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         /* USB OTG HS End Point 1 Out   */                   
  .word     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          /* USB OTG HS End Point 1 In    */                   
  .word     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG HS Wakeup through EXTI */                         
  .word     OTG_HS_IRQHandler                 /* USB OTG HS                   */                   
  .word     DCMI_IRQHandler                   /* DCMI                         */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     RNG_IRQHandler                    /* Rng                          */
  .word     FPU_IRQHandler                    /* FPU                          */
  .word     UART7_IRQHandler                  /* UART7                        */      
  .word     UART8_IRQHandler                  /* UART8                        */
  .word     SPI4_IRQHandler                   /* SPI4                         */
  .word     SPI5_IRQHandler                   /* SPI5                         */
  .word     SPI6_IRQHandler                   /* SPI6                         */
  .word     SAI1_IRQHandler                   /* SAI1                         */
  .word     LTDC_IRQHandler                   /* LTDC                         */
  .word     LTDC_ER_IRQHandler                /* LTDC error                   */
  .word     DMA2D_IRQHandler                  /* DMA2D                        */
  .word     SAI2_IRQHandler                   /* SAI2                         */
  .word     QUADSPI_IRQHandler                /* QUADSPI                      */
  .word     LPTIM1_IRQHandler                 /* LPTIM1                       */
  .word     CEC_IRQHandler                    /* HDMI_CEC                     */
  .word     I2C4_EV_IRQHandler                /* I2C4 Event                   */
  .word     I2C4_ER_IRQHandler                /* I2C4 Error                   */
  .word     SPDIF_RX_IRQHandler               /* SPDIF_RX                     */ 
  .word     OTG_FS_EP1_OUT_IRQHandler         /* USB OTG FS End Point 1 Out   */   
  .word     OTG_FS_EP1_IN_IRQHandler          /* USB OTG FS End Point 1 In    */   
  .word     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG FS Wakeup through EXTI */  
  .word     OTG_FS_IRQHandler                 /* USB OTG FS                   */
  .word     DMAMUX1_OVR_IRQHandler            /* DMAMUX1 Overrun interrupt    */  
  .word     HRTIM1_Master_IRQHandler          /* HRTIM Master Timer global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIMA_IRQHandler            /* HRTIM Timer A global Interrupt */  
  .word     HRTIM1_TIMB_IRQHandler            /* HRTIM Timer B global Interrupt */  
  .word     HRTIM1_TIMC_IRQHandler            /* HRTIM Timer C global Interrupt */  
  .word     HRTIM1_TIMD_IRQHandler            /* HRTIM Timer D global Interrupt */  
  .word     HRTIM1_TIME_IRQHandler            /* HRTIM Timer E global Interrupt */  
  .word     HRTIM1_FLT_IRQHandler             /* HRTIM Fault global Interrupt   */ 
  .word     DFSDM1_FLT0_IRQHandler            /* DFSDM Filter0 Interrupt        */
  .word     DFSDM1_FLT1_IRQHandler            /* DFSDM Filter1 Interrupt        */     
  .word     DFSDM1_FLT2_IRQHandler            /* DFSDM Filter2 Interrupt        */    
  .word     DFSDM1_FLT3_IRQHandler            /* DFSDM Filter3 Interrupt        */   
  .word     SAI3_IRQHandler                   /* SAI3 global Interrupt          */   
  .word     SWPMI1_IRQHandler                 /* Serial Wire Interface 1 global interrupt */
  .word     TIM15_IRQHandler                  /* TIM15 global Interrupt      */        
  .word     TIM16_IRQHandler                  /* TIM16 global Interrupt      */      
  .word     TIM17_IRQHandler                  /* TIM17 global Interrupt      */      
  .word     MDIOS_WKUP_IRQHandler             /* MDIOS Wakeup  Interrupt     */     
  .word     MDIOS_IRQHandler                  /* MDIOS global Interrupt      */    
  .word     JPEG_IRQHandler                   /* JPEG global Interrupt       */    
  .word     MDMA_IRQHandler                   /* MDMA global Interrupt       */    
  .word     0                                 /* Reserved                    */    
  .word     SDMMC2_IRQHandler                 /* SDMMC2 global Interrupt     */    
  .word     HSEM1_IRQHandler                  /* HSEM1 global Interrupt      */    
  .word     0                                 /* Reserved                    */    
  .word     ADC3_IRQHandler                   /* ADC3 global Interrupt       */    
  .word     DMAMUX2_OVR_IRQHandler            /* DMAMUX Overrun interrupt    */    
  .word     BDMA_Channel0_IRQHandler          /* BDMA Channel 0 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel1_IRQHandler          /* BDMA Channel 1 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel2_IRQHandler          /* BDMA Channel 2 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel3_IRQHandler          /* BDMA Channel 3 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel4_IRQHandler          /* BDMA Channel 4 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel5_IRQHandler          /* BDMA Channel 5 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel6_IRQHandler          /* BDMA Channel 6 global Interrupt */ 
  .word     BDMA_Channel7_IRQHandler          /* BDMA Channel 7 global Interrupt */ 
  .word     COMP1_IRQHandler                  /* COMP1 global Interrupt     */          
  .word     LPTIM2_IRQHandler                 /* LP TIM2 global interrupt   */      
  .word     LPTIM3_IRQHandler                 /* LP TIM3 global interrupt   */     
  .word     LPTIM4_IRQHandler                 /* LP TIM4 global interrupt   */     
  .word     LPTIM5_IRQHandler                 /* LP TIM5 global interrupt   */     
  .word     LPUART1_IRQHandler                /* LP UART1 interrupt         */     
  .word     0                                 /* Reserved                   */     
  .word     CRS_IRQHandler                    /* Clock Recovery Global Interrupt */ 
  .word     ECC_IRQHandler                    /* ECC diagnostic Global Interrupt */  
  .word     SAI4_IRQHandler                   /* SAI4 global interrupt      */      
  .word     0                                 /* Reserved                   */      
  .word     0                                 /* Reserved                   */      
  .word     WAKEUP_PIN_IRQHandler             /* Interrupt for all 6 wake-up pins */

Как понял нужна еще одна таблица но созданная в ITCMRAM

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

31 августа, 2021

Опубликовано 31 августа, 2021 · Жалоба

46 minutes ago, Alex_Golubev said:

Как понял нужна еще одна таблица но созданная в ITCMRAM

Вы можете просто зарезервировать для неë место, и заполнить в рантайме. Она, в любом случае, будет заполняться в рантайме.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Darth Vader 0

31 августа, 2021

Опубликовано 31 августа, 2021 · Жалоба

2 часа назад, Alex_Golubev сказал:

еще одна таблица но созданная в ITCMRAM

Да, нужна. Для этого опишите и создайте структуру (можно массив или объединение структуры и массива - насколько вам фантазии хватит) вашей таблицы векторов в любом исходном Си-файле проекта. Задайте ей аттрибут размещения в именованной секции. А эту секцию через линкер-скрипт разместите в адресном пространстве ITCMRAM. И не забудьте про требование к выравниванию адреса таблицы векторов.

В рантайме, когда будете делать перенос, просто скопируете содержимое оригинальной таблицы в эту.

С другой стороны, можно инициализировать эту таблицу векторов значениями в момент создания - заполнить её тем же, чем заполняется оригинальная таблица векторов в стартапе. Тогда к моменту входа в main() она уже будет содержать корректные значения. Останется лишь сообщить ядру её новый адрес.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

x893 46

31 августа, 2021

Опубликовано 31 августа, 2021 · Жалоба

Начало секции сдвиньте на размер таблицы и скопируйте в startup....

Хотя можно с бубном и танцами (см.выше)

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

3 сентября, 2021

Опубликовано 3 сентября, 2021 · Жалоба

А почему просто нельзя изменить в ".ld" >FLASH на >ITCMRAM и в SystemInit прописать "SCB->VTOR = D1_ITCMRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET"?

Скрытый текст


MEMORY
{
  DTCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K
  ITCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x00000000,   LENGTH = 64K
  RAM_D1    (xrw)    : ORIGIN = 0x24000000,   LENGTH = 512K
  RAM_D2    (xrw)    : ORIGIN = 0x30000000,   LENGTH = 288K
  RAM_D3    (xrw)    : ORIGIN = 0x38000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 2048K
}

/* Sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >ITCMRAM

SCB->VTOR = D1_ITCMRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET;

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

3 сентября, 2021

Опубликовано 3 сентября, 2021 (изменено) · Жалоба

2 hours ago, Alex_Golubev said:

А почему просто нельзя изменить в ".ld" >FLASH на >ITCMRAM и в SystemInit прописать "SCB->VTOR = D1_ITCMRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET"?

Reveal hidden contents



MEMORY
{
  DTCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K
  ITCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x00000000,   LENGTH = 64K
  RAM_D1    (xrw)    : ORIGIN = 0x24000000,   LENGTH = 512K
  RAM_D2    (xrw)    : ORIGIN = 0x30000000,   LENGTH = 288K
  RAM_D3    (xrw)    : ORIGIN = 0x38000000,   LENGTH = 64K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 2048K
}

/* Sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >ITCMRAM


SCB->VTOR = D1_ITCMRAM_BASE  | VECT_TAB_OFFSET;

Ядро начинает фетчить команды при старте, начиная с определëнного адреса, и это должен быть ресет вектор, и этот адрес - во флэш. Более того, реализация обработчика ресет вектора - тоже должна быть во флэш.

Но можно сделать и так, как вы хотите - разместить всё отладчиком, и отладчиком же установить pc, sp, и работать. Но в реальном использовании это всë сломается, как только произойдëт аппаратный сброс или потеря питания.

А как, по-вашему, данные должны попасть в RAM?

Изменено 3 сентября, 2021 пользователем one_eight_seven

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

6 сентября, 2021

Опубликовано 6 сентября, 2021 · Жалоба

Почему у вас для массива векторов указаны одинаковые секции "__attribute__((used, section(".flash_vectors"))) "?

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

6 сентября, 2021

Опубликовано 6 сентября, 2021 · Жалоба

8 minutes ago, Alex_Golubev said:

Почему у вас для массива векторов указаны одинаковые секции "__attribute__((used, section(".flash_vectors"))) "?

Опечатка. Разумеется, для RAM нужно `. ram_vectors`

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

6 сентября, 2021

Опубликовано 6 сентября, 2021 (изменено) · Жалоба

Не догнал работу с линкером.

Скрытый текст


    .ram_vectors : AT (__reloc_ivt_start) // для чего нужен AT (__reloc_ivt_start) можно упрастить, для лучшего понимания 
    {
        . = ALIGN(256); /* Next power of 2 grater than IVT size, see ARM Documentation */
        __ram_vectors_start = .;
        KEEP(*(.ram_vectors))
        __ram_vectors_end = .;
    } > ITCM_RAM

    .relocatable_ivt :
    {
        __reloc_ivt_start = .;
        . += SIZEOF(.ram_vectors);
        . = ALIGN(4);
        _etext = .;
    } > FLASH

Сделал вот так не знаю насколько правильно.

в .id добавил:

Скрытый текст


       .ram_vectors : AT (__reloc_ivt_start)
    {
        . = ALIGN(256); /* Next power of 2 grater than IVT size, see ARM Documentation */
        __ram_vectors_start = .;
        KEEP(*(.ram_vectors))
        __ram_vectors_end = .;
    } > ITCM_RAM

    .relocatable_ivt :
    {
        __reloc_ivt_start = .;
        . += SIZEOF(.ram_vectors);
        . = ALIGN(4);
        _etext = .;
    } > FLASH

Создал вторую таблицу векторов

Скрытый текст


	/* vectors to ITCMRAM*/
   .section  .ram_vectors,"a",%progbits
  .type  g_ramVectors, %object
  .size  g_ramVectors, .-g_ramVectors

g_ramVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler

  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler

  /* External Interrupts */
  .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */
  .word     PVD_AVD_IRQHandler                /* PVD/AVD through EXTI Line detection */
  .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */
  .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */
  .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */
  .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */
  .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */
  .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */
  .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */
  .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */
  .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */
  .word     DMA1_Stream0_IRQHandler           /* DMA1 Stream 0                */
  .word     DMA1_Stream1_IRQHandler           /* DMA1 Stream 1                */
  .word     DMA1_Stream2_IRQHandler           /* DMA1 Stream 2                */
  .word     DMA1_Stream3_IRQHandler           /* DMA1 Stream 3                */
  .word     DMA1_Stream4_IRQHandler           /* DMA1 Stream 4                */
  .word     DMA1_Stream5_IRQHandler           /* DMA1 Stream 5                */
  .word     DMA1_Stream6_IRQHandler           /* DMA1 Stream 6                */
  .word     ADC_IRQHandler                    /* ADC1, ADC2 and ADC3s         */
  .word     FDCAN1_IT0_IRQHandler             /* FDCAN1 interrupt line 0      */
  .word     FDCAN2_IT0_IRQHandler             /* FDCAN2 interrupt line 0      */
  .word     FDCAN1_IT1_IRQHandler             /* FDCAN1 interrupt line 1      */
  .word     FDCAN2_IT1_IRQHandler             /* FDCAN2 interrupt line 1      */
  .word     EXTI9_5_IRQHandler                /* External Line[9:5]s          */
  .word     TIM1_BRK_IRQHandler               /* TIM1 Break interrupt         */
  .word     TIM1_UP_IRQHandler                /* TIM1 Update interrupt        */
  .word     TIM1_TRG_COM_IRQHandler           /* TIM1 Trigger and Commutation interrupt */
  .word     TIM1_CC_IRQHandler                /* TIM1 Capture Compare         */
  .word     TIM2_IRQHandler                   /* TIM2                         */
  .word     TIM3_IRQHandler                   /* TIM3                         */
  .word     TIM4_IRQHandler                   /* TIM4                         */
  .word     I2C1_EV_IRQHandler                /* I2C1 Event                   */
  .word     I2C1_ER_IRQHandler                /* I2C1 Error                   */
  .word     I2C2_EV_IRQHandler                /* I2C2 Event                   */
  .word     I2C2_ER_IRQHandler                /* I2C2 Error                   */
  .word     SPI1_IRQHandler                   /* SPI1                         */
  .word     SPI2_IRQHandler                   /* SPI2                         */
  .word     USART1_IRQHandler                 /* USART1                       */
  .word     USART2_IRQHandler                 /* USART2                       */
  .word     USART3_IRQHandler                 /* USART3                       */
  .word     EXTI15_10_IRQHandler              /* External Line[15:10]s        */
  .word     RTC_Alarm_IRQHandler              /* RTC Alarm (A and B) through EXTI Line */
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         /* TIM8 Break and TIM12         */
  .word     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          /* TIM8 Update and TIM13        */
  .word     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     /* TIM8 Trigger and Commutation and TIM14 */
  .word     TIM8_CC_IRQHandler                /* TIM8 Capture Compare         */
  .word     DMA1_Stream7_IRQHandler           /* DMA1 Stream7                 */
  .word     FMC_IRQHandler                    /* FMC                          */
  .word     SDMMC1_IRQHandler                 /* SDMMC1                       */
  .word     TIM5_IRQHandler                   /* TIM5                         */
  .word     SPI3_IRQHandler                   /* SPI3                         */
  .word     UART4_IRQHandler                  /* UART4                        */
  .word     UART5_IRQHandler                  /* UART5                        */
  .word     TIM6_DAC_IRQHandler               /* TIM6 and DAC1&2 underrun errors */
  .word     TIM7_IRQHandler                   /* TIM7                         */
  .word     DMA2_Stream0_IRQHandler           /* DMA2 Stream 0                */
  .word     DMA2_Stream1_IRQHandler           /* DMA2 Stream 1                */
  .word     DMA2_Stream2_IRQHandler           /* DMA2 Stream 2                */
  .word     DMA2_Stream3_IRQHandler           /* DMA2 Stream 3                */
  .word     DMA2_Stream4_IRQHandler           /* DMA2 Stream 4                */
  .word     ETH_IRQHandler                    /* Ethernet                     */
  .word     ETH_WKUP_IRQHandler               /* Ethernet Wakeup through EXTI line */
  .word     FDCAN_CAL_IRQHandler              /* FDCAN calibration unit interrupt*/
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     DMA2_Stream5_IRQHandler           /* DMA2 Stream 5                */
  .word     DMA2_Stream6_IRQHandler           /* DMA2 Stream 6                */
  .word     DMA2_Stream7_IRQHandler           /* DMA2 Stream 7                */
  .word     USART6_IRQHandler                 /* USART6                       */
  .word     I2C3_EV_IRQHandler                /* I2C3 event                   */
  .word     I2C3_ER_IRQHandler                /* I2C3 error                   */
  .word     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         /* USB OTG HS End Point 1 Out   */
  .word     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          /* USB OTG HS End Point 1 In    */
  .word     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG HS Wakeup through EXTI */
  .word     OTG_HS_IRQHandler                 /* USB OTG HS                   */
  .word     DCMI_IRQHandler                   /* DCMI                         */
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     RNG_IRQHandler                    /* Rng                          */
  .word     FPU_IRQHandler                    /* FPU                          */
  .word     UART7_IRQHandler                  /* UART7                        */
  .word     UART8_IRQHandler                  /* UART8                        */
  .word     SPI4_IRQHandler                   /* SPI4                         */
  .word     SPI5_IRQHandler                   /* SPI5                         */
  .word     SPI6_IRQHandler                   /* SPI6                         */
  .word     SAI1_IRQHandler                   /* SAI1                         */
  .word     LTDC_IRQHandler                   /* LTDC                         */
  .word     LTDC_ER_IRQHandler                /* LTDC error                   */
  .word     DMA2D_IRQHandler                  /* DMA2D                        */
  .word     SAI2_IRQHandler                   /* SAI2                         */
  .word     QUADSPI_IRQHandler                /* QUADSPI                      */
  .word     LPTIM1_IRQHandler                 /* LPTIM1                       */
  .word     CEC_IRQHandler                    /* HDMI_CEC                     */
  .word     I2C4_EV_IRQHandler                /* I2C4 Event                   */
  .word     I2C4_ER_IRQHandler                /* I2C4 Error                   */
  .word     SPDIF_RX_IRQHandler               /* SPDIF_RX                     */
  .word     OTG_FS_EP1_OUT_IRQHandler         /* USB OTG FS End Point 1 Out   */
  .word     OTG_FS_EP1_IN_IRQHandler          /* USB OTG FS End Point 1 In    */
  .word     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG FS Wakeup through EXTI */
  .word     OTG_FS_IRQHandler                 /* USB OTG FS                   */
  .word     DMAMUX1_OVR_IRQHandler            /* DMAMUX1 Overrun interrupt    */
  .word     HRTIM1_Master_IRQHandler          /* HRTIM Master Timer global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIMA_IRQHandler            /* HRTIM Timer A global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIMB_IRQHandler            /* HRTIM Timer B global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIMC_IRQHandler            /* HRTIM Timer C global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIMD_IRQHandler            /* HRTIM Timer D global Interrupt */
  .word     HRTIM1_TIME_IRQHandler            /* HRTIM Timer E global Interrupt */
  .word     HRTIM1_FLT_IRQHandler             /* HRTIM Fault global Interrupt   */
  .word     DFSDM1_FLT0_IRQHandler            /* DFSDM Filter0 Interrupt        */
  .word     DFSDM1_FLT1_IRQHandler            /* DFSDM Filter1 Interrupt        */
  .word     DFSDM1_FLT2_IRQHandler            /* DFSDM Filter2 Interrupt        */
  .word     DFSDM1_FLT3_IRQHandler            /* DFSDM Filter3 Interrupt        */
  .word     SAI3_IRQHandler                   /* SAI3 global Interrupt          */
  .word     SWPMI1_IRQHandler                 /* Serial Wire Interface 1 global interrupt */
  .word     TIM15_IRQHandler                  /* TIM15 global Interrupt      */
  .word     TIM16_IRQHandler                  /* TIM16 global Interrupt      */
  .word     TIM17_IRQHandler                  /* TIM17 global Interrupt      */
  .word     MDIOS_WKUP_IRQHandler             /* MDIOS Wakeup  Interrupt     */
  .word     MDIOS_IRQHandler                  /* MDIOS global Interrupt      */
  .word     JPEG_IRQHandler                   /* JPEG global Interrupt       */
  .word     MDMA_IRQHandler                   /* MDMA global Interrupt       */
  .word     0                                 /* Reserved                    */
  .word     SDMMC2_IRQHandler                 /* SDMMC2 global Interrupt     */
  .word     HSEM1_IRQHandler                  /* HSEM1 global Interrupt      */
  .word     0                                 /* Reserved                    */
  .word     ADC3_IRQHandler                   /* ADC3 global Interrupt       */
  .word     DMAMUX2_OVR_IRQHandler            /* DMAMUX Overrun interrupt    */
  .word     BDMA_Channel0_IRQHandler          /* BDMA Channel 0 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel1_IRQHandler          /* BDMA Channel 1 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel2_IRQHandler          /* BDMA Channel 2 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel3_IRQHandler          /* BDMA Channel 3 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel4_IRQHandler          /* BDMA Channel 4 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel5_IRQHandler          /* BDMA Channel 5 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel6_IRQHandler          /* BDMA Channel 6 global Interrupt */
  .word     BDMA_Channel7_IRQHandler          /* BDMA Channel 7 global Interrupt */
  .word     COMP1_IRQHandler                  /* COMP1 global Interrupt     */
  .word     LPTIM2_IRQHandler                 /* LP TIM2 global interrupt   */
  .word     LPTIM3_IRQHandler                 /* LP TIM3 global interrupt   */
  .word     LPTIM4_IRQHandler                 /* LP TIM4 global interrupt   */
  .word     LPTIM5_IRQHandler                 /* LP TIM5 global interrupt   */
  .word     LPUART1_IRQHandler                /* LP UART1 interrupt         */
  .word     0                                 /* Reserved                   */
  .word     CRS_IRQHandler                    /* Clock Recovery Global Interrupt */
  .word     ECC_IRQHandler                    /* ECC diagnostic Global Interrupt */
  .word     SAI4_IRQHandler                   /* SAI4 global interrupt      */
  .word     0                                 /* Reserved                   */
  .word     0                                 /* Reserved                   */
  .word     WAKEUP_PIN_IRQHandler             /* Interrupt for all 6 wake-up pins */

В systeminit добавил

Скрытый текст


extern size_t __stack_top[];
extern size_t __ram_vectors_start[];
extern size_t __ram_vectors_end[];
extern size_t __reloc_ivt_start[];  

size_t * p_src;
  size_t * p_dst;
  for (p_src = __reloc_ivt_start, p_dst = __ram_vectors_start; p_dst < __ram_vectors_end; ) {
      *p_dst++ = *p_src++;
  }

  __disable_irq();
    SCB->VTOR = __ram_vectors_start;
  __DSB();
  __enable_irq();
  __ISB();

МК стартует и при сбросе и при потери питания все вроде нормально. Насколько правильно я все сделал ? Прошу проверить.

Изменено 7 сентября, 2021 пользователем Alex_Golubev

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

9 октября, 2021

Опубликовано 9 октября, 2021 · Жалоба

решил перенести тело функции в память itcmram. Для этого сделал :

Скрытый текст


добавил в FLASH.id
     .itcm_text :
   {
   . = ALIGN(4);
   itcm_text_start = .;
   *core_*.o(.text*)
   *(.itcm_text) /**/
   *(.itcm_text*) /**/
   . = ALIGN(4);
   itcm_text_end = .;
   } >ITCM_RAM

добавил атрибут к функции

void execByteCode(_Manager *manager) __attribute__(( section(".itcm_text") ));

Контроллер перестал запускаться.

Цитата

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

x893 46

9 октября, 2021

Опубликовано 9 октября, 2021 · Жалоба

2 hours ago, Alex_Golubev said:

Контроллер перестал запускаться.

Сергей Борщ 132

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Darth Vader 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

x893 46

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

one_eight_seven 6

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Alex_Golubev 0

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

x893 46

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Обзор

Активность