[iamnot 0]

Здравствуйте.

Есть такой китайский модуль JSN-SR04t. Плата и сам ультразвуковой излучатель.
Ультразвук излучается на частоте 40кГц.
Предназначен в основном для парктроников.
Хотелось бы применять его для измерения глубины водоема. Просто +-, не рельеф.
Проблема в том что на воздухе он замеряет дальность до препятствия достаточно нормально.
А в воде почему-то вообще не меряет, хотя в инете видел применение его в воде.
У него есть слепая зона - это 20 см в воздухе, ближе которой он всегда выдает 20 см.
Если закрыть излучатель полностью - то показывает максимальное значение  - такое же как и в случае
когда препятствия нет.
В воде показывает всегда эти 20 см.
С чем это может быть связано?

[AleksBak 0]

Скорость звука в воде в 4.5 раза больше. Также этот излучатель не совсем водостойкий (мое мнение). Т.е. более менее устойчив ко влаге, но чтобы в воде постоянно работать - НЕТ.

[iamnot 0]

Скорость учитывается - множитель 4,24.
Согласен что не предназначен для воды, хотя сам излучатель помещен в пластиковую оболочку и залит герметиком полностью.
 

[Plain 228]

1 час назад, iamnot сказал:

Плата и сам ультразвуковой излучатель

На схеме микроконтроллер подкручивает порог компаратора, очевидно в воде диапазона не достаточно, проще осциллографом за 5 минут разобраться.

[rkit 4]

Скорость звука это еще ерунда, а вот импеданс среды одной цифрой скорректировать не получится.

[domowoj 0]

Вот утрированный чертеж датчика от немецкого эчолота

[AleksBak 0]

11 минут назад, domowoj сказал:

от немецкого эчолота

Немецкого... Раз такое дело, то такое лучше уже - Журнал Радио, 1988г. Эхолот рыболова-любителя.

Излучатель в смысле оттуда взять.

[iamnot 0]

16 часов назад, Plain сказал:

На схеме микроконтроллер подкручивает порог компаратора, очевидно в воде диапазона не достаточно, проще осциллографом за 5 минут разобраться.

Дело в том что нужен водоем как минимум 1м глубиной и достаточного размера чтобы не было отражений от берегов.
И вторая сложность это отсутствие переносного осциллографа.
А можно поподробней для чего подкручивается порог и по какому сигналу микроконтроллер понимает что нужно менять порог?

Хотелось бы разобраться в чем отличие датчиков - у кого то работает в воде у кого то нет.
Причем в воде датчик выдает значения как будто расстояние до препятствия в пределах 1 - 20 см. (для воды  это  4 - 85 см)
Мысли примерно такие
- большой порог чувствительности приемника, засветка отраженным сигналом.
- большой угол раскрыва луча.
- не очень подходящая частота ультразвука.

 

Цитата

 

 

[Plain 228]

29 минут назад, iamnot сказал:

по какому сигналу микроконтроллер понимает что нужно менять порог?

Традиционно, порог устанавливается на уровне 2/3 амплитуды, т.е. сперва требуется отыскать 0% и 100%, по Кзап=50% и исчезновению сигнала соответственно, затем выставить порог, затем принимать, традиционно двумя компараторами (второй ловит переход через ноль после получения порога первым), но здесь компаратор (триггер Шмитта) один, поэтому просто ловится примерно вершина полупериода.

 

Механический демпфер нужен, чтобы к моменту приёма, вся полностью конструкция датчика перестала колебаться, потому что ответный сигнал меньше амплитудой в миллион раз и более.

[iamnot 0]

Нашел схему этого датчика

[Herz 6]

10 часов назад, iamnot сказал:

Нашел схему этого датчика

Ну, и? Что в имени тебе моём? (с)

[bve 1]

Может, мешает реверберация? В начале дистанции отклик будет велик!

[iamnot 0]

10 часов назад, bve сказал:

Может, мешает реверберация? В начале дистанции отклик будет велик!

Возможно. Может все же попробовать снизить чувствительность приемника?
Вопрос только каким резистором это лучше сделать.

Цитата

Ну, и? Что в имени тебе моём? (с)

Это информация по теме, может у кого то мысли возникнут, в любом случае лишней не будет.

Изменено 23 апреля, 2021 пользователем iamnot
Удалил чушь.

[rkit 4]

On 4/21/2021 at 5:30 PM, rkit said:

Скорость звука это еще ерунда, а вот импеданс среды одной цифрой скорректировать не получится.

[iamnot 0]

Насколько понял, фаза там не меряется. Просто измеряется время между окончанием посылки и получением
возбуждения излучателя от отраженного сигнала.
А среда однородная, граница четкая, вода - грунт каменный (не ил).
Импульсы подаются пачкой по 8 шт 1 раз в ~100 мс

Изменено 23 апреля, 2021 пользователем iamnot