[Salamander 2]

Just now, GenaSPB said:

аппаратный double есть только в F767. 

но 3д библиотека прекрасно работает и на F746, каким бы в нем ни был FPU

[jcxz 184]

3 минуты назад, GenaSPB сказал:

Неравильно поняли. ПРосто сравнить с 0 а не 0.0

Там и без сравнений полно другого г*. См. выше.

[GenaSPB 11]

--cpu=Cortex-M7.fp.sp

наверное использует... Читайте описание ключей вашего компидятора

3 minutes ago, jcxz said:

Там и без сравнений полно другого г*. См. выше.

Выход за границы массивов и мне ненравится

[Salamander 2]

1 minute ago, GenaSPB said:

наверное использует... Читайте описание ключей вашего компидятора

Да..... та опция в ниспадающем меню, что я вам выкладывал выше, как раз этот ключ и включает. Получается, что работает у меня FPU

[Salamander 2]

А как проверить, скажем так, не состояние FPU (включен/выключен), а эффективность? НУ к примеру, можно ли запустить некую стандартную функцию, которая при включенном FPU занимает определенное количество тактов, меньшее чем без оного?

[ivan24190 0]

Только что, Salamander сказал:

А как проверить, скажем так, не состояние FPU (включен/выключен), а эффективность? НУ к примеру, можно ли запустить некую стандартную функцию, которая при включенном FPU занимает определенное количество тактов, меньшее чем без оного?

Помимо включения самого Single FPU, нужно и работать с переменными типа float, и  математические операции делать с float (в частности добавлять в конце чисел букву 'f'), а не double. 

centerPoint[0] = (v1[3] + v2[3] + v3[3]) / 3.0f;

[Salamander 2]

Just now, ivan24190 said:

centerPoint

А если она объявлена как float32_t centerPoint[3] ?

разве это ничего не значит?

Да и потом - библиотека не моя, автор ее запускал в том виде, в котором она выложена.

[ivan24190 0]

8 минут назад, Salamander сказал:

А если она объявлена как float32_t centerPoint[3] ?

разве это ничего не значит?

Да и потом - библиотека не моя, автор ее запускал в том виде, в котором она выложена.

Да пожалуйста, но у вас операция деления на 3.0, а это по умолчанию double. Поэтому компилятор сначала преобразует все числа в double, затем выполнит всю арифметику в double и только в конце перед присваиванием преобразует во float. Поэтому нужно писать 3.0f, тогда все операции будут выполняться с float.

Либо, как советовали выше, искать флаг компилятора, чтобы все вычисления с числами с плавающей точкой проводились во float.

Изменено 10 января, 2021 пользователем ivan24190

[Salamander 2]

То есть, к примеру

float32_t matrix_view[16] = 			{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_projection[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_rotation[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_translation[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_world[16] = 			{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_worldView[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_transform[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_transformhelper[16] = 	{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};

везде нужно добавить f???

Мда...

Я все же, с надеждой повторю мою нижайшую просьбу - владельцам какой-нить платы с STM32F746 запустить библиотеку у себя.  Пока откликнулся только GenaSPB (спасибо ему), но у него STM32MP157.

Подключается в два счета, инструкцию я выше давал.

Не обязательно с дисплеем, можно просто посчитать, сколько тактов уходит на расчет одной точки.

[ivan24190 0]

Только что, Salamander сказал:

То есть, к примеру

float32_t matrix_view[16] = 			{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_projection[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_rotation[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_translation[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_world[16] = 			{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_worldView[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_transform[16] = 		{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
float32_t matrix_transformhelper[16] = 	{0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};

везде нужно добавить f???

Если float32_t здесь действительно float, то касательно этих массивов делать ничего не нужно, тут приведение типа произойдет автоматически. Но на места арифметики нужно обратить внимание.

[Salamander 2]

Я добавил, не везде конечно, но прироста никакого....

[jcxz 184]

3 часа назад, Salamander сказал:

Да..... та опция в ниспадающем меню, что я вам выкладывал выше, как раз этот ключ и включает. Получается, что работает у меня FPU

Интересно - как он у вас может работать, если в вашем МК его нет? 

Я имею в виду - double precision FPU.

2 часа назад, ivan24190 сказал:

Помимо включения самого Single FPU, нужно и работать с переменными типа float, и  математические операции делать с float (в частности добавлять в конце чисел букву 'f'), а не double. 

centerPoint[0] = (v1[3] + v2[3] + v3[3]) / 3.0f;

Уже говорили. И не раз. ТС похоже не догоняет.  

Да, и лучше писать:

centerPoint[0] = (v1[3] + v2[3] + v3[3]) * (1.f/3);

 

2 часа назад, Salamander сказал:

Я добавил, не везде конечно, но прироста никакого....

И колёса пинал и стекло протирал..... а в листинг так и не заглянул. Да уж, трудный случай.... 

[MrBearManul 0]

3 часа назад, Salamander сказал:

Я добавил, не везде конечно, но прироста никакого....

Можно пойти от обратного: поищите в листинге вызовы стандартных подпрограмм для софтовой работы с float и double (именно и для тех и для этих). Если вы всё сделали правильно, их быть не должно от слова совсем. Как называются эти подпрограммы смотрите в документации на свой компилятор. А везде, где используется ваша математика долны быть команды FPU. Список мнемоник можете посмотреть в документации на ядро.

[Salamander 2]

5 hours ago, jcxz said:

ТС похоже не догоняет.

 

5 hours ago, jcxz said:

Да уж, трудный случай...

Давайте не будем переходить на подобие оскорблений?

Вы меня тоже не слышите.

Как например:

5 hours ago, jcxz said:

как он у вас может работать, если в вашем МК его нет? 

Я имею в виду - double precision FPU.

Сдался вам этот double precision? Я разве ставил целью получить максимальное быстродействие операция с плавающей точкой?  В который раз сошлюсь на неоднократно выкладывавшееся мной видео, где на не имеющем double precision STM32F746 фигурка головы обезьяны вращается с вполне приличной скоростью. Вот эту скорость я и хочу повторить.

Single precision у меня есть? Есть вот от него давайте и будем отталкисваться.

5 hours ago, jcxz said:

математические операции делать с float (в частности добавлять в конце чисел букву 'f'), а не double. 

Автор библиотеки этого не делал и она у него нормально работала

5 hours ago, jcxz said:

а в листинг так и не заглянул.

заглянул

Quote

А везде, где используется ваша математика долны быть команды FPU. Список мнемоник можете посмотреть в документации на ядро.

Это они?

 

ниже аттач.  файл с расширением lst. Это листинг? А по содержимому? Поиск в нем не дает положительного результата для вышеуказанных функций.

 

[Михась 2]

Можете еще до кучи map файл выложить. Там все эти софтовые dmul и ddiv и всплывут. В общем, в любом случае есть смысл добиться чтобы все математика работала с float FPU. Просто надо внимательно весь код просмотреть и полностью убрать использование даблов.

Изменено 11 января, 2021 пользователем Михась