[Савин 0]

Добрый день! По опыту общения с Ардуино :) первым делом интересуюсь чего можно подключать к сабжу. Первым будет ни много ни мало сервопривод. Успешный опыт с Арду имеется, раздельное питание, общая земля, все дела. Но там я точно знаю, что макс нагрузка 20-40 мА. А как с этим обстоит дело у msp-exp430g2? Прочитал руководство, но чего то внятного ответа не увидал.

[MrBearManul 0]

25 минут назад, Савин сказал:

А как с этим обстоит дело у msp-exp430g2?

Добрый день. Смотрите документацию на соответствующий микроконтроллер. Там обязательно приводятся электрические характеристики.

В любом случае, исходя из собственного опыта, я бы не стал подключать к ножкам микроконтроллера ничего тяжелее светодиодов. Используйте транзисторы в режиме ключей, специализированные микросхемы управления шаговыми двигателями и т.п.

Изменено 9 декабря, 2020 пользователем MrBearManul

[Савин 0]

6 часов назад, MrBearManul сказал:

Добрый день. Смотрите документацию на соответствующий микроконтроллер.

Точно, спасибо, погляжу, валялся у меня этот файл, а я посмотрел в руководстве на отладочную плату. На сайте они предлагают подключать через транзистор, т.к. по питанию более правильно будет. А вот здесь человек не заморачивался, два серво почти напрямую подрубил и алга ) Но я так не хочу, как минимум резисторы поставить, грамм на двести.

 

Изменено 9 декабря, 2020 пользователем Савин

[MrBearManul 0]

7 часов назад, Савин сказал:

два серво почти напрямую подрубил и алга )

Ну если это сигналы управления, то так делать можно. Т.к. входы таких сигналов - высокоомные, и ток с пинов микроконтроллера будет потребляться весьма малый. Главное, двигатель напрямую на пины микроконтроллера не вешайте, а также другие подобные нагрузки: лампы накаливания, динамики, электромагниты, реле и т.п.

[Савин 0]

3 часа назад, MrBearManul сказал:

 Главное, двигатель напрямую на пины микроконтроллера не вешайте, а также другие подобные нагрузки: лампы накаливания, динамики, электромагниты, реле и т.п.

Это да, я знаю, всегда так делаю. Меня смущает в описанной схеме, что питание для сервы слабоватое, 3,7 в, а надо 5 хотя бы. Техасцы ,кстати, тоже об этом говорят в своём документе. И предлагают такую вот схему. Но это транзистор дорогущий зараза, надо подумать аналог подобрать.

[dimka76 42]

1 hour ago, Савин said:

Это да, я знаю, всегда так делаю. Меня смущает в описанной схеме, что питание для сервы слабоватое, 3,7 в, а надо 5 хотя бы. Техасцы ,кстати, тоже об этом говорят в своём документе. И предлагают такую вот схему. Но это транзистор дорогущий зараза, надо подумать аналог подобрать.

И зачем там на управляющий сигнал 10 амперный транзистор ?!

Вход управления это обычный цифровой вход. Конечно если вы таких входом штук 100 решите подключить к ножке МК, то потребуется драйвер-буфер. 

Но для управления одной сервой можно подключать напрямую.

Для преобразования уровня можно поставить что-то из старых дешевых серий 74HCT, например 74HCT04 и запитать ее от 5 Вольт.

На ее вход подать сигнал с MSP430, а с ее выхода соответственно на вход управления сервой.

[Савин 0]

Всем привет! Если кому интересно, техасцы ответили на оба вопроса (практически сразу, всё некогда добраться, ковыряюсь пока с Арду, учу робота ходить :) ). По напряжению привели ту же картинку, что у меня выше, говорят, ставьте N-мосфет и будет вам счастье. По току ткнули в руководство, говорят , 48mA на все выходы. 

Собственно, пациент :) 

Изменено 16 декабря, 2020 пользователем Савин