whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 (изменено) · Жалоба К примеру, плывет лодка по реке и нужно знать точное положение вектора течения реки относительно лодки, сразу приходит на ум датчик в виде флажка, который течением устанавливается, считываем угол - и вуаля мы знаем положение вектора, но тут приходит засада в том что правильное положение будет если только лодка стоит на месте, в ином случае если лодка движется флажковый датчик показывает сумму скорости лодки и скорости течения, скорость и направление лодки неизвестна. Что можно придумать ? У рыб например по бокам стоят датчики давления и по разности с них она определяет свое положение по отношению к течению но все равно там присутствует та же проблема и как ее решают рыбы неясно. Изменено 4 августа, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
blackfin 23 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 8 minutes ago, whale said: Что можно придумать ? Выпускать в воду пузырьки и следить за их траекторией.. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 134 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба Вот, когда-то попадалось: https://discuss.ardupilot.org/t/boat-with-loiter-mode-aka-position-hold/28558 посмотрите, может найдете что-то полезное. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 (изменено) · Жалоба Это автоматическая лодка-робот, в ее задачу входить держаться против течения при любой ее скорости Можно прикрутить акселерометр и вычислять вектор лодки, потом из флажкового датчика вычислять вектор течения но все быстро разбежится. Естественно никакие gps недоступны. 1 hour ago, Сергей Борщ said: Вот, когда-то попадалось: https://discuss.ardupilot.org/t/boat-with-loiter-mode-aka-position-hold/28558 посмотрите, может найдете что-то полезное. Там с течением нет к сожалению. Изменено 4 августа, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 232 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба Ультразвук? Под днищем (в воде) две ортогональных пары "излучатель-приёмник". А потом из полученного вектора вычесть вектор движения самой лодки, полученный например с гироскопа. Хотя, раз нужно стаблизировать лодку по течению, то можно и без гироскопа: Если вектор полученный от УЗ-датчиков параллелен корпусу лодки - значит идём по течению (или против). Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, jcxz said: Ультразвук? Под днищем (в воде) две ортогональных пары "излучатель-приёмник". сомневаюсь что можно померить скорость в достаточных пределах без огромной базы , скорость звука 1500м/с, скорость течения 0,1м/с и все равно он будет мерить сумму скоростей воды и лодки, тот же флажек. Изменено 4 августа, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 232 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 6 минут назад, whale сказал: сомневаюсь что можно померить скорость в достаточных пределах, скорость звука 1500м/с, скорость течения 0,1м/с А вы не сомневайтесь, а просто наберите в гугле: "ультразвуковой измеритель скорости ветра". Или "ультразвуковой измеритель скорости потока жидкости". Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 38 minutes ago, whale said: У рыб например по бокам стоят датчики давления и по разности с них она определяет свое положение по отношению к течению но все равно там присутствует та же проблема и как ее решают рыбы неясно. Ну так и поставьте дифференциальный манометр между кингстонами на бортах и будет вам счастье. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 1 hour ago, jcxz said: А вы не сомневайтесь, а просто наберите в гугле: "ультразвуковой измеритель скорости ветра". скорость звука в воздухе при 300м/с Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 17 minutes ago, whale said: Это автоматическая лодка-робот, в ее задачу входить держаться против течения при любой ее скорости Т.е. как раз по показаниям 0 у такого диффманометра. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 232 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 3 минуты назад, whale сказал: скорость звука в воздухе при 300м/с И что...? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 1 hour ago, Rst7 said: Ну так и поставьте дифференциальный манометр между кингстонами на бортах и будет вам счастье. цифровых манометром с такой точностью еще не изобрели 1 hour ago, jcxz said: И что...? в воздухе меряет в три раза лучше чем в воде. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Rst7 5 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 1 minute ago, whale said: цифровых манометром с такой точностью еще не изобрели Да ладно, там будь-здоров перепады давления. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jcxz 232 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 · Жалоба 7 минут назад, whale сказал: в воздухе меряет в три раза лучше чем в воде. С чего бы это? Если что: в воде затухание УЗ-колебаний высокой частоты на порядки ниже, чем в воздухе. А значит можно использовать более высокочастотный УЗ. Чем выше частота - тем выше точность. Отсюда следует, что в воде можно достичь более высокой точности измерения. В воде, например, даже УЗ на частотах в несколько МГц вполне себе далеко может распространяться. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
whale 6 4 августа, 2020 Опубликовано 4 августа, 2020 (изменено) · Жалоба 1 hour ago, jcxz said: С чего бы это? Если что: в воде затухание УЗ-колебаний высокой частоты на порядки ниже чем в воздухе. А значит можно использовать более высокочастотный УЗ. Чем выше частота - тем выше точность. Отсюда следует что в воде можно достичь более высокой точности измерения. В воде например даже УЗ на часотах в несколкьо МГц вполне себе далеко может распространяться. Все равно это даст только скорость воды относительно лодки, вычислить из этого угол между вектором течения и вектором лодки не получиться. 1 hour ago, Rst7 said: Да ладно, там будь-здоров перепады давления. если только до 40км/ч разогнаться ) Тут все очень медленно. Изменено 4 августа, 2020 пользователем whale Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться